本发明专利技术公开了一种用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，包括顶端圆盘支架、直线驱动机构、若干铰链四杆机构、若干弧形圆板、若干齿轮齿条传动机构、若干扶正杆；若干铰链四杆机构在顶端圆盘支架下方环形阵列分布，而弧形圆板设置在铰链四杆机构上；直线驱动机构用于驱动铰链四杆机构收缩，使若干弧形圆板收缩并拼接成圆筒状，将灌木苗周边的沙土聚到洞口中；弧形圆板内侧设有一个齿轮齿条传动机构和一对扶正杆，而齿轮齿条传动机构与铰链四杆机构连接，铰链四杆机构收缩以驱动齿轮转动，进而使多组扶正杆相互靠拢，完成对灌木苗扶正操作。该装置能实现沙漠灌木从覆沙、扶正、压实一体化工作的同步进行，可提高种植效率，减少劳动量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于灌木种植的覆沙扶正压实装置
[0001]本专利技术涉及农业机械设备领域，具体涉及一种用于灌木种植的覆沙扶正压实装置。
技术介绍
[0002]我国的沙漠及沙漠化土地面积约为160.7万平方千米，占国土面积的16.7％，是世界上荒漠化最严重的国家之一。
[0003]沙棘是一种落叶性灌木，其特性是耐旱、抗风沙，可以在盐碱化土地上生存，广泛用于水土保持，中国西北部大量种植沙棘，用于沙漠绿化。
[0004]梭梭树能在自然条件严酷的沙漠上生长繁殖，迅速蔓延成片，喜光，耐高温及严寒，适应大气干旱和土壤干旱，能在年降水量25～200毫米的地区荒漠土壤上存活，是荒漠地区的生态保护神。
[0005]花棒是荒漠和半荒漠耐旱植物，为沙生、耐旱、喜光树种，它适于流沙环境，喜沙埋，抗风蚀，耐严寒酷热，枝叶茂盛，萌蘖力强，防风固沙作用大。沙漠中常种植这些灌木，用来防风固沙，沙漠绿化。
[0006]由于灌木的种植比较复杂，目前没有装置专门针对沙漠灌木的种植装置，主要由人工进行打洞、送苗、投苗、覆沙、灌溉等一些列复杂动作，劳动量大，种植效率低。
技术实现思路
[0007]为克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，可实现沙漠灌木从覆沙、扶正、压实一体化工作的同步进行，可提高种植率高，减少劳动量。
[0008]为此，本专利技术提出了一种用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，包括顶端圆盘支架、直线驱动机构、若干铰链四杆机构、若干弧形圆板、若干齿轮齿条传动机构、若干扶正杆。
[0009]若干所述铰链四杆机构在所述顶端圆盘支架下方环形阵列分布，而所述弧形圆板设置在所述铰链四杆机构上；所述直线驱动机构与所述铰链四杆机构连接，用于驱动所述铰链四杆机构收缩，使若干所述弧形圆板收缩并拼接成圆筒状，将灌木苗周边的沙土聚到洞口中。
[0010]所述弧形圆板内侧设有一个所述齿轮齿条传动机构和一对所述扶正杆，一对所述扶正杆与所述齿轮齿条传动机构中的两个齿轮分别连接；而所述齿轮齿条传动机构与所述铰链四杆机构连接，所述铰链四杆机构收缩以驱动所述齿轮转动，进而使多组所述扶正杆相互靠拢，完成对灌木苗扶正操作。
[0011]进一步，每组所述铰链四杆机构均包括移动套筒、连接杆、固定套筒一、支撑杆一、固定套筒二和支撑杆二；所述连接杆的两端与所述移动套筒、所述弧形圆板分别铰接；所述支撑杆一的两端与所述固定套筒一、所述弧形圆板分别铰接；所述支撑杆二的两端与所述固定套筒二、所述齿轮齿条传动机构中的双边齿条分别铰接。
[0012]而所述移动套筒与所述直线驱动机构的移动部件连接，所述固定套筒一与所述直线驱动机构中的带座轴承连接；所述直线驱动机构用于驱动所述移动套筒相对于所述固定套筒一轴向移动，以完成所述弧形圆板和所述扶正杆的收缩。
[0013]进一步，每组所述铰链四杆机构均包括相互平行设置的两个所述固定套筒一和两个所述支撑杆一。
[0014]进一步，所述铰链四杆机构还包括贯穿所述移动套筒和固定套筒一的固定杆。
[0015]进一步，所述直线驱动机构包括步进电机、联轴器、带座轴承、丝杠、以及丝杠螺母；所述丝杠螺母与所述移动套筒连接，所述固定套筒一通过带座轴承与所述丝杠的光杆部连接；所述步进电机通过带座轴承设置在所述顶端圆盘支架上，用于驱动所述丝杠相对于所述丝杠螺母转动，以推动所述移动套筒相对于固定套筒一轴向移动。
[0016]进一步，所述齿轮齿条传动机构包括双边齿条、一对齿轮、齿条支架、以及连接轴；两个所述齿轮与所述双边齿条分别配合，所述双边齿条固定在所述齿条支架上，所述齿轮通过所述连接轴与所述齿条支架连接，并且所述齿轮通过所述连接轴与所述扶正杆连接，所述双边齿条与所述支撑杆二铰接。
[0017]进一步，还包括辅助扶正机构，所述辅助扶正机构包括滑杆、推杆、以及滑槽推杆；所述滑杆和所述推杆交错放置并通过铰链连接；所述滑杆一端伸出一小段光轴与所述滑槽推杆的滑槽配合，另一端与一个所述扶正杆铰接；所述推杆一端与所述滑槽推杆铰链连接，另一端与另一所述扶正杆铰接。
[0018]进一步，每个弧形圆板底部内侧均设有压实板，用于向下压实灌木苗周围的沙土。
[0019]进一步，所述铰链四杆机构、所述弧形圆板、所述齿轮齿条传动机构、所述扶正杆均设有三组，且关于所述顶端圆盘支架的中心轴线环形阵列分布。
[0020]本专利技术提供的用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，结构巧妙，连接紧凑，装置稳定可靠，自动化程度高；可实现沙漠灌木从覆沙、扶正、压实一体化工作的同步进行，可提高种植效率，减少劳动量，填补了在沙漠恶劣条件下装置自动化种植灌木的空缺。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术的灌木种植装置的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的用于灌木种植的覆沙扶正压实装置的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的用于灌木种植的覆沙扶正压实装置中扶正机构的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的用于灌木种植的覆沙扶正压实装置收拢状态下的结构示意图一；
[0027]图5为本专利技术的用于灌木种植的覆沙扶正压实装置收拢状态下的结构示意图二。
[0028]附图标记说明
[0029]1、行走装置；2、螺旋钻洞装置；3、环形屉式进给投苗装置；4、覆沙扶正压实装置；5、太阳能发电装置；401、步进电机；402、联轴器；403、带座轴承；404、顶端圆盘支架；405、加强筋；406、丝杠；407、丝杠螺母；408、固定杆；409、移动套筒；410、连接杆；411、固定套筒一；
412、支撑杆一；413、弧形圆板；414、双边齿条；415、齿轮；416、齿条支架；417、连接轴；418、扶正杆；419、滑杆；420、推杆；421、滑槽推杆；422、压实板；423、固定套筒二；424、支撑杆二。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0031]如图1所示，本专利技术公开了一种灌木种植的装置，包括行走装置1、螺旋钻洞装置2、环形屉式进给投苗装置3、覆沙扶正压实装置4、太阳能发电装置5；所述螺旋钻洞装置2安装在行走装置1的前上方，所述环形屉式进给投苗装置3安装在行走装置1的正上方，所述覆沙扶正压实装置4安装在行走装置1的尾部，以及所述太阳能发电装置5安装在行走装置的两侧。
[0032]如图2～图5所示，本专利技术的用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，包括顶端圆盘支架404、加强筋405、直线驱动机构、若干铰链四杆机构、若干弧形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，其特征在于，包括顶端圆盘支架(404)、直线驱动机构、若干铰链四杆机构、若干弧形圆板(413)、若干齿轮齿条传动机构、若干扶正杆(418)；若干所述铰链四杆机构在所述顶端圆盘支架(404)下方环形阵列分布，而所述弧形圆板(413)设置在所述铰链四杆机构上；所述直线驱动机构与所述铰链四杆机构连接，用于驱动所述铰链四杆机构收缩，使若干所述弧形圆板(413)收缩并拼接成圆筒状，将灌木苗周边的沙土聚到洞口中；所述弧形圆板(413)内侧设有一个所述齿轮齿条传动机构和一对所述扶正杆(418)，一对所述扶正杆(418)与所述齿轮齿条传动机构中的两个齿轮(415)分别连接；而所述齿轮齿条传动机构与所述铰链四杆机构连接，所述铰链四杆机构收缩以驱动所述齿轮(415)转动，进而使多组所述扶正杆(418)相互靠拢，完成对灌木苗扶正操作。2.根据权利要求1所述的用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，其特征在于，每组所述铰链四杆机构均包括移动套筒(409)、连接杆(410)、固定套筒一(411)、支撑杆一(412)、固定套筒二(423)和支撑杆二(424)；所述连接杆(410)的两端与所述移动套筒(409)、所述弧形圆板(413)分别铰接；所述支撑杆一(412)的两端与所述固定套筒一(411)、所述弧形圆板(413)分别铰接；所述支撑杆二(424)的两端与所述固定套筒二(423)、所述齿轮齿条传动机构中的双边齿条(414)分别铰接；而所述移动套筒(409)与所述直线驱动机构的移动部件连接，所述固定套筒一(411)与所述直线驱动机构中的带座轴承连接；所述直线驱动机构用于驱动所述移动套筒(409)相对于所述固定套筒一(411)轴向移动，以完成所述弧形圆板(413)和所述扶正杆(418)的收缩。3.根据权利要求2所述的用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，其特征在于，每组所述铰链四杆机构均包括相互平行设置的两个所述固定套筒一(411)和两个所述支撑杆一(412)。4.根据权利要求2所述的用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，其特征在于，所述铰链四杆机构还包括贯穿所述移动套筒(409)和固定套筒一(411)的固定杆(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，赵芷民，刘小娇，陈梦迪，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：
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