一种机器人装机配件用的浸洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机器人制造技术领域，且公开了一种机器人装机配件用的浸洗装置，包括清理机构，所述清理机构包括棘齿辊，所述棘齿辊的表面活动连接有吸附带，所述壳体的内腔左壁固定连接有收集框，所述收集框的右端转动连接有延伸至吸附带上的L型清理板。该机器人装机配件用的浸洗装置，通过棘齿盘带动导柄往复偏转，连杆即往复推拉承接块，配合蜗杆带动锥齿环使得伸缩锥齿杆旋转，再配合楔形块对伸缩台进行限位，伸缩锥齿杆即可带动配件旋转位移且伸入倾斜液中进行清洗，期间棘齿辊持续单向旋转，带动吸附带持续将杂质转运至L型清理板处，从而有效的减小了企业的成本支出、有效的提升了对配件的清洗效果。了对配件的清洗效果。了对配件的清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装机配件用的浸洗装置


[0001]本专利技术涉及智能机器人制造
，具体为一种机器人装机配件用的浸洗装置。

技术介绍

[0002]目前，随着智能制造技术的精进，越来越多的智能机器人被投入到人们的日常生活中使用，相应的机器人由于各种原因的损坏或者维护需要对零件进行更换，因而需要使用到对应的配件，而配件在生产出来后，由于表面存在被油污裹覆的金属碎屑等杂质，因此需要对其浸洗后才能够投入使用，但一般的机器人装机配件用的浸洗装置在使用过程中，不能够及时对清洗液中的杂质进行清理，继而导致清洗液的纯度降低，需要频繁的进行更换，这就使得企业的成本支出较大，此外浸洗配件时配件表面粘附的杂质不能够被快速且全面的清除，进而导致对配件的清洗效果不好。
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人装机配件用的浸洗装置，具备有效的减小了企业的成本支出、有效的提升了对配件的清洗效果的优点，解决了一般的机器人装机配件用的浸洗装置在使用过程中，企业的成本支出较大、对配件的清洗效果不好的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述有效的减小了企业的成本支出、有效的提升了对配件的清洗效果的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人装机配件用的浸洗装置，包括清理机构，所述清理机构包括棘齿辊，所述棘齿辊的表面活动连接有吸附带，所述壳体的内腔左壁固定连接有收集框，所述收集框的右端转动连接有延伸至吸附带上的L型清理板，所述壳体的顶部棘齿辊的前端转动连接有棘齿盘，所述棘齿盘的前端固定连接有延伸至L型清理板上的导柄。
[0005]优选的，所述棘齿辊的内腔均匀开设有与棘齿盘的适配的棘齿槽且棘齿盘的后端外围活动连接有延伸至棘齿槽中的弹性棘爪，从而使得棘齿盘往复偏转时，棘齿辊能够带动吸附带持续单向运转。
[0006]优选的，所述吸附带的表面均匀连接有磁性层，从而便于后期将其上吸附的金属碎屑刮落，所述L型清理板的上端表面开设有与导柄对应的滑槽，且导柄上活动连接有延伸至滑槽中的导向销，便于导柄往复偏转时带动L型清理板清理表面堆积金属碎屑。
[0007]优选的，还包括壳体，所述壳体的内腔左部活动连接有清理机构，所述壳体的内腔右部活动连接有浸洗机构。
[0008]优选的，所述浸洗机构包括蜗杆，所述壳体的顶部滑动连接有承接块，所述承接块的上端转动连接有套接在蜗杆上的锥齿环，所述承接块的上端锥齿环的左侧固定连接有套接在蜗杆上的调节框，所述承接块和导柄之间活动连接有连杆，所述壳体的顶部承接块的后端固定连接有楔形块，所述承接块的下端固定连接有伸缩台，所述伸缩台的内腔中部转动连接有延伸至锥齿环上的伸缩锥齿杆，所述伸缩锥齿杆的下端固定连接有定位夹。
[0009]优选的，所述调节框的尺寸与蜗杆的尺寸相适配，二者啮合连接。
[0010]优选的，所述伸缩台的后端转动连接有延伸至楔形块上的抵接球，且楔形块与抵接球相贴合的面设计为由左向右倾斜，从而使得伸缩台右移时，抵接球受倾斜面限制而使得伸缩锥齿杆向下端伸长。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人装机配件用的浸洗装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该机器人装机配件用的浸洗装置，通过棘齿盘往复转动，使得棘齿辊持续的逆时针单向旋转时，吸附带即可将清洗液中杂质吸附至其表面上并转运，当吸附带将杂质转运至L型清理板处时，L型清理板会刚好被导柄带动顺时针偏转，对吸附带进行挤压清理，对应的L型清理板将杂质推挤出吸附带上的磁性层，相应磁性层上的杂质即被刮落掉至L型清理板的表面，随后导柄带动L型清理板逆时针偏转，L型清理板表面上的杂质即自动翻落至收集框中，吸附带上的杂质即可得到及时的清理，对应的清洗液即可长期保证一定的纯度以避免频繁更换，从而有效的减小了企业的成本支出。
[0014]2、该机器人装机配件用的浸洗装置，通过将配件固定在定位夹上，利用外驱带动棘齿盘往复转动，导柄即带动连杆往复推拉承接块，在楔形块倾斜面的作用下，当承接块向右侧移动时，抵接球受压继而带动伸缩台伸长，相应的伸缩锥齿杆带动配件下移至清洗液中进行清洗，同步的承接块带动调节框移动，蜗杆则带动锥齿环旋转，伸缩锥齿杆继而快速啮合旋转，以加强配件与清洗液的接触面的清洗程度，且由于配件于清洗液中不断的移动，进而也使得其始终处于干净的清洗区域，从而有效的提升了对配件的清洗效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术主剖视图；
[0016]图2为本专利技术棘齿辊等连接部分的正剖视图；
[0017]图3为本专利技术承接块等连接部分的正剖视图；
[0018]图4为本专利技术收集框等连接部分的正剖视图。
[0019]图中：1、壳体；2、清理机构；21、棘齿辊；22、吸附带；23、收集框；24、L型清理板；25、棘齿盘；26、导柄；3、浸洗机构；31、蜗杆；32、承接块；33、锥齿环；34、调节框；35、连杆；36、楔形块；37、伸缩台；38、伸缩锥齿杆；39、定位夹。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例一：
[0022]请参阅图1、2和4，一种机器人装机配件用的浸洗装置，包括清理机构2，清理机构2包括棘齿辊21，棘齿辊21的内腔均匀开设有与棘齿盘25的适配的棘齿槽且棘齿盘25的后端外围活动连接有延伸至棘齿槽中的弹性棘爪，从而使得棘齿盘25往复偏转时，棘齿辊21能
够带动吸附带22持续单向运转，棘齿辊21的表面活动连接有吸附带22，吸附带22的表面均匀连接有磁性层，从而便于后期将其上吸附的金属碎屑刮落，壳体1的内腔左壁固定连接有收集框23，收集框23的右端转动连接有延伸至吸附带22上的L型清理板24，L型清理板24的上端表面开设有与导柄26对应的滑槽，且导柄26上活动连接有延伸至滑槽中的导向销，便于导柄26往复偏转时带动L型清理板24清理表面堆积金属碎屑，壳体1的顶部棘齿辊21的前端转动连接有棘齿盘25，棘齿盘25的前端固定连接有延伸至L型清理板24上的导柄26，通过棘齿盘25往复偏转时即可带动棘齿辊21持续单向旋转，带动吸附带22持续将杂质转运至L型清理板24处，配合棘齿盘25带动导柄26使得L型清理板24往复偏转，L型清理板24即可对吸附带22进行挤压清理避免遗漏。
[0023]实施例二：
[0024]请参阅图1
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3，一种机器人装机配件用的浸洗装置，浸洗机构3包括蜗杆31，壳体1的顶部滑动连接有承接块32，承接块32的上端转动连接有套接在蜗杆31上的锥齿环33，承接块32的上端锥齿环33的左侧固定连接有套接在蜗杆31上的调节框34，调节框34的尺寸与蜗杆31的尺寸相适配，二者啮合连接，承接块32和导柄26之间活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装机配件用的浸洗装置，包括清理机构(2)，其特征在于：所述清理机构(2)包括棘齿辊(21)，所述棘齿辊(21)的表面活动连接有吸附带(22)，所述壳体(1)的内腔左壁固定连接有收集框(23)，所述收集框(23)的右端转动连接有延伸至吸附带(22)上的L型清理板(24)，所述壳体(1)的顶部棘齿辊(21)的前端转动连接有棘齿盘(25)，所述棘齿盘(25)的前端固定连接有延伸至L型清理板(24)上的导柄(26)。2.根据权利要求1所述的一种机器人装机配件用的浸洗装置，其特征在于：所述棘齿辊(21)的内腔均匀开设有与棘齿盘(25)的适配的棘齿槽且棘齿盘(25)的后端外围活动连接有延伸至棘齿槽中的弹性棘爪。3.根据权利要求1所述的一种机器人装机配件用的浸洗装置，其特征在于：所述吸附带(22)的表面均匀连接有磁性层，所述L型清理板(24)的上端表面开设有与导柄(26)对应的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种机器人装机配件用的浸洗装置，其特征在于：还包括壳体(1)，所述壳体(1)的内腔左部活动连接有清理机构(2)，所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴君伟，
申请(专利权)人：徐州泰瑞仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：