用于控制电动外科缝合器的切割构件致动的方法技术

本发明专利技术提供了一种用于操作电动外科缝合器的方法，该电动外科缝合器具有马达单元、控制器、以及具有闭合构件、钉驱动器构件和刀构件的缝合组件。控制器接收用户输入，该用户输入指示了待由关闭状态下的缝合组件限定的组织间隙。基于用户输入，控制器控制马达单元致动闭合构件，以使缝合组件转变为关闭状态，从而限定组织间隙并将组织夹持在所述组织间隙中。然后控制器控制马达单元致动钉驱动器构件，以将钉驱动到被夹持的组织中。响应于确定钉驱动器构件已经到达预定纵向位置，控制器控制马达单元启动刀构件的致动，以切割被夹持的组织。组织。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制电动外科缝合器的切割构件致动的方法

技术介绍

[0001]在一些外科手术(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科手术)中，可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如，胃肠道和/或食道等)，以清除不需要的组织，或者是为了其他原因。一旦组织被移除，消化道的剩余部分就可以端到端吻合、端到侧吻合或侧到侧吻合的方式联接在一起。吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径，而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。
[0002]能够被用来提供吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持组织层，切割穿过被夹持的组织层，并驱动钉经过被夹持的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，从而将解剖学管腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的转变部。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式手术中。在一些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。
[0003]圆形缝合器的示例描述于1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler”的美国专利8,910,847。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
[0004]一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive and Return”的美国专利2015/0083772；2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features”的美国专利公布2015/0083773；2015年3月26日公布的名称为“Control Features for Motorized Surgical Stapling Instrument”的美国专利公布2015/0083774；以及2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive”的美国专利公布2015/0083775。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
[0005]尽管已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本专利技术人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的专利技术。
附图说明
[0006]尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
[0007]图1示出了示例性圆形外科缝合器的透视图；
[0008]图2示出了图1的圆形缝合器的透视图，其中电池组被从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除；
[0009]图3示出图1的圆形缝合器的砧座的透视图；
[0010]图4示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图；
[0011]图5示出了图4的缝合头部组件的分解透视图；
[0012]图6示出了图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出；
[0013]图7A示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的横截面侧视图，其中砧座与缝合头部组件分开；
[0014]图7B示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的横截面侧视图，其中砧座被固定到缝合头部组件；
[0015]图7C示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座朝缝合头部组件回缩，从而将组织夹持在砧座和缝合头部组件之间；
[0016]图7D示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中缝合头部组件被致动以切断并缝合被夹持的组织；
[0017]图7E示出了图7A的消化道的第一节段和第二节段在端对端吻合部处被接合在一起的横截面侧视图；
[0018]图8示出了图1的圆形缝合器的柄部组件的用户界面特征部的透视图；
[0019]图9示出了另一个示例性圆形外科缝合器的透视图；
[0020]图10示出了图9的圆形缝合器的示意图，包括圆形外科缝合器的控制系统；
[0021]图11示出了用于经由图10的控制系统来控制图9的圆形外科缝合器的示例性方法的图解视图；
[0022]图12示出了用于通过调整图10的控制系统所执行的致动算法来校准图9的圆形缝合器的可运动构件的致动行程的示例性方法的图解视图；
[0023]图13A示出了图9的圆形外科缝合器的缝合头部组件和砧座的示意性侧视截面图，示出了相对于缝合头部组件处于完全打开位置的砧座；
[0024]图13B示出了图9的圆形外科缝合器的缝合头部组件和砧座的示意性侧视横截面图，示出了相对于缝合头部组件处于部分关闭位置的砧座；
[0025]图13C示出了图9的圆形外科缝合器的缝合头部组件和砧座的示意性侧视横截面图，示出了抵靠缝合头部组件处于完全关闭位置的砧座；
[0026]图14示出了图9的圆形外科缝合器的钉组件和砧座的示意性侧视横截面图，示出了抵靠缝合头部组件的钉保持器处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作电动外科缝合器的方法，所述电动外科缝合器具有马达单元、与所述马达单元通信的控制器、以及与所述马达单元操作地联接并且具有闭合构件、钉驱动器构件和刀构件的缝合组件，其中所述缝合组件能够在用于接纳组织的打开状态与用于夹持组织的关闭状态之间致动，所述方法包括：(a)用所述控制器接收用户输入，所述用户输入指示了待由所述关闭状态下的所述缝合组件限定的组织间隙；(b)基于所述用户输入，控制所述马达单元致动所述闭合构件，以使所述缝合组件转变为所述关闭状态，从而限定所述组织间隙并将组织夹持在所述组织间隙中；(c)在所述缝合组件处于所述关闭状态的情况下，控制所述马达单元致动所述钉驱动器构件，以将钉驱动到所述被夹持的组织中；(d)在启动所述钉驱动器构件的致动之后，用所述控制器确定所述钉驱动器构件已经到达预定纵向位置；以及(e)响应于所述确定，控制所述马达单元启动所述刀构件的致动，以切割所述被夹持的组织。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述闭合构件、所述钉驱动器构件和所述刀构件能够彼此独立地由所述马达单元致动。3.根据权利要求1所述的方法，其中，致动所述钉驱动器构件以将钉驱动到所述被夹持的组织中并且致动所述刀构件以切割所述被夹持的组织包括相对于所述马达单元朝远侧致动所述钉驱动器构件和所述刀构件。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述缝合组件包括砧座，其中每个钉包括冠部和一对支腿，其中所述钉驱动器构件的预定纵向位置包括所述支腿已经被所述砧座至少部分变形的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述缝合组件包括具有容纳所述钉的多个开口的平台表面，其中所述钉驱动器构件的所述预定纵向位置包括所述钉的所述冠部在所述平台表面处定位的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述钉驱动器构件能够通过缝合行程而朝远侧致动，其中所述刀构件能够通过切割行程而朝远侧致动，其中控制所述马达单元启动所述刀构件的致动包括在完成所述缝合行程之前启动所述切割行程。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述缝合组件包括与所述控制器通信的传感器，其中所述方法还包括响应于由所述传感器提供给所述控制器的信号而控制所述闭合构件、所述钉驱动器构件或所述刀构件中的至少一者的致动。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括用所述传感器来检测所述钉驱动器构件已经到达所述预定纵向位置。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括用所述传感器来检测由所述用户输入所指示的所述组织间隙已由所述缝合组件实现。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述缝合组件包括与所述马达单元和所述控制器操作地联接的电流传感器，其中所述方法还包括基于由所述电流传感器所提供的信号来控制所述闭合构件、所述钉驱动器构件或所述刀构件中的至少一者的致动速率，其中所述信号指示了由所述马达单元所消耗的电流。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于由所述电流传感器所提供的所述信号来控制所述致动速率包括响应于由所述电流传感器检测到由所述马达单元所消耗的电流的增加而减小所述致动速率。12.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述用户输入来控制所述闭合构件、所述钉驱动器构件或所述刀构件中的至少一者的纵向位移。13.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述用户输入来控制所述闭合构件、所述钉驱动器构件或所述刀构件中的至少一者的致动速率...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：