力量辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。通过线缆的拉力相互限制。通过线缆的拉力相互限制。

【技术实现步骤摘要】
力量辅助装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年11月20日提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0156982的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于本文中。


[0003]本专利技术涉及一种力量辅助装置，更具体地，涉及一种设计为辅助使用者(行人或操作员)的活动或工作的力量辅助装置。

技术介绍

[0004]本部分中的陈述仅提供与本专利技术有关的背景信息，并不构成现有技术。
[0005]设计为支持使用者的活动或工作的力量辅助装置可以在可旋转关节(例如，髋关节)附近通过弹性产生扭矩，从而减少在活动或工作期间施加到使用者身体的部位(例如，腰部)的负荷。
[0006]这种力量辅助装置通常具有产生扭矩的结构，所述结构分别形成在左右两侧。力量辅助装置可以分为：i)其中的两个结构相互连接，使得两个结构可以以互锁方式移动的装置；ii)其中的两个结构彼此独立地设置，使得两个结构可以独立移动的装置。
[0007]然而，我们发现，力量辅助装置的尺寸不能根据使用者的身体尺寸和形状进行调整，而且力量辅助装置中产生扭矩的两个结构是独立运行的，使得使用者在佩戴力量辅助装置行走时感觉不舒服。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一方面提供了一种力量辅助装置，所述装置能够通过考虑使用者的体型来调整其尺寸，并且显著减少在行走过程等过程中可能出现的不舒服的感觉。
[0009]根据本专利技术的一方面，力量辅助装置可以包括：基架，第一旋转体，第二旋转体，第一致动器，第二致动器以及线缆，所述第一旋转体设置于基架的左侧并且可旋转地连接到基架；所述第二旋转体设置于基架的右侧并且可旋转地连接到基架；所述第一致动器可旋转地连接到第一旋转体的一侧并且配置为基于相对于第一旋转体的旋转角度提供第一恢复扭矩；所述第二致动器可旋转地连接到第二旋转体的一侧并且配置为基于相对于第二旋转体的旋转角度提供第二恢复扭矩；以及所述线缆连接第一旋转体和第二旋转体，其中，第一旋转体相对于基架的旋转运动和第二旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。
[0010]基架可以进一步包括：第一框架和第二框架，所述第一旋转体可旋转地连接到第一框架；第二旋转体可旋转地连接到所述第二框架。第一框架和第二框架可以相对于彼此可移动。
[0011]线缆可以环绕第一旋转体的外圆周的至少一部分和第二旋转体的外圆周的至少一部分。
[0012]当第一致动器和第二致动器相对于基架沿相同方向旋转时，第一致动器可以相对于第一旋转体旋转并且可以形成第一恢复扭矩，并且第二致动器可以相对于第二旋转体旋转并且可以形成第二恢复扭矩。
[0013]当第一致动器和第二致动器相对于基架沿相反方向旋转时，第一致动器可以相对于第一旋转体固定，从而可以不形成第一恢复扭矩，以及第二致动器可以相对于第二旋转体固定，从而可以不形成第二恢复扭矩。
[0014]致动器可以包括：致动器主体部件和板，所述致动器主体部件形成致动器的主体；所述板可旋转地连接到致动器主体部件，并且固定连接到旋转体。
[0015]旋转体可以包括：旋转体部件和锁定部，所述旋转体部件形成旋转体的主体；以及所述锁定部从旋转体部件突出。
[0016]板可以包括凹进部，所述凹进部从板的外周边缘向内凹进，并且锁定部与凹进部接合。
[0017]旋转体可以进一步包括闩锁部，所述闩锁部与锁定部接合，并且闩锁部可以移动锁定部以允许锁定部与凹进部接合或与凹进部脱离。
[0018]当锁定部与凹进部接合时，板可以固定连接到旋转体。
[0019]当致动器主体部件相对于旋转体旋转并且板在板固定连接到旋转体的状态下时，可以形成恢复扭矩。
[0020]致动器可以进一步包括连杆结构，所述连杆结构设置在致动器主体部件内部并且包括多个连杆和多个弹性体的连杆结构，并且可以通过致动器主体部件相对于板旋转时连杆和弹性体之间的位置变化来形成恢复扭矩。
[0021]当锁定部从凹进部脱离时，板相对于旋转体可以旋转，并且相对于致动器主体部件固定。
[0022]基架可以进一步包括第三框架，所述第三框架在第一框架和第二框架之间，第一框架和第二框架中的每一个都可以包括水平导向孔，所述水平导向孔是形成于第一框架和第二框架并且在水平方向上延伸的通孔，并且第三框架可以包括插入水平导向孔中的固定部，以及固定部可以在水平方向上沿水平导向孔移动，从而可以调整第一框架和第二框架之间的间隔。
[0023]线缆可以是博登拉线(bowden cable)。
[0024]第一框架可以包括第一滑轮，第二框架可以包括第二滑轮，第三框架可以包括第三滑轮，并且第三滑轮可以相对于第一滑轮和第二滑轮竖直移动。
[0025]第三框架可以进一步包括竖直导向孔，所述竖直导向孔是形成于所述第三框架并在竖直方向上延伸的通孔，并且第三滑轮可以插入竖直导向孔中。
[0026]线缆可以设置在第一滑轮和第三滑轮之间，并且线缆可以设置在第二滑轮和第三滑轮之间。
[0027]从本文提供的描述中，进一步的适用领域将变得显而易见。应该理解的是，描述和具体示例仅旨在说明目的，并不旨在限制本专利技术的范围。
附图说明
[0028]为了很好地理解本专利技术，现在将参考附图描述以示例的方式给出的本专利技术的各种
实施方案，其中：
[0029]图1示出了由使用者佩戴的根据本专利技术的示例性实施方案的使用者力量辅助装置的立体图；
[0030]图2示出了图1所示的力量辅助装置的放大立体图；
[0031]图3示出了根据本专利技术的示例性实施方案的力量辅助装置中的致动器和旋转体的放大立体图；
[0032]图4示出了根据本专利技术的示例性实施方案的力量辅助装置中的致动器相对于旋转体的旋转的各种侧视图；
[0033]图5示出了根据本专利技术的示例性实施方案的力量辅助装置中的致动器的板和旋转体的接合；
[0034]图6示出了根据本专利技术的示例性实施方案的力量辅助装置中的致动器的板和旋转体的脱离；
[0035]图7示出了在力量辅助装置的横向长度增大的状态下由使用者佩戴的根据本专利技术的示例性实施方案的力量辅助装置；
[0036]图8示出了在力量辅助装置的横向长度减小的状态下由使用者佩戴的根据本专利技术的示例性实施方案的力量辅助装置；
[0037]图9示出了在力量辅助装置的横向长度增大的状态下由使用者佩戴的根据本专利技术的另一示例性实施方案的力量辅助装置；以及
[0038]图10示出了在力量辅助装置的横向长度减小的状态下由使用者佩戴的根据本专利技术的另一示例性实施方案的力量辅助装置。
[0039]本文中描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本专利技术的范围。
具体实施方式
[0040]以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本专利技术、应用或用途。应当理解的是，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力量辅助装置，包括：基架；第一旋转体，其设置于基架的左侧并且可旋转地连接到基架；第二旋转体，其设置于基架的右侧并且可旋转地连接到基架；第一致动器，其可旋转地连接到第一旋转体的一侧，并且配置为基于相对于第一旋转体的旋转角度提供第一恢复扭矩；第二致动器，其可旋转地连接到第二旋转体的一侧，并且配置为基于相对于第二旋转体的旋转角度提供第二恢复扭矩；以及线缆，其连接第一旋转体和第二旋转体，其中，第一旋转体相对于基架的旋转运动和第二旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。2.根据权利要求1所述的力量辅助装置，其中，所述基架包括：第一框架，第一旋转体可旋转地连接到所述第一框架；以及第二框架，第二旋转体可旋转地连接到所述第二框架，其中，第一框架和第二框架相对于彼此能够移动。3.根据权利要求1所述的力量辅助装置，其中，所述线缆配置为环绕第一旋转体的外圆周的至少一部分和第二旋转体的外圆周的至少一部分。4.根据权利要求3所述的力量辅助装置，其中，当第一致动器和第二致动器相对于基架沿相同方向旋转时，所述第一致动器配置为相对于第一旋转体旋转并且形成第一恢复扭矩，所述第二致动器配置为相对于第二旋转体旋转并且形成第二恢复扭矩。5.根据权利要求3所述的力量辅助装置，其中，当第一致动器和第二致动器相对于基架沿相反方向旋转时，所述第一致动器相对于第一旋转体固定，从而不形成第一恢复扭矩，所述第二致动器相对于第二旋转体固定，从而不形成第二恢复扭矩。6.根据权利要求1所述的力量辅助装置，其中，所述第一致动器和所述第二致动器各自包括：致动器主体部件；以及板，其可旋转地连接到致动器主体部件，其中，第一致动器的板固定连接到第一旋转体，第二致动器的板固定连接到第二旋转体。7.根据权利要求6所述的力量辅助装置，其中，所述第一旋转体和所述第二旋转体各自包括：旋转体部件；以及锁定部，其从旋转体部件突出。8.根据权利要求7所述的力量辅助装置，其中，第一致动器的板和第二致动器的板各自包括凹进部，所述凹进部从所述板的外周边缘向内凹进，所述锁定部与所述凹进部接合。9.根据权利要求8所述的力量辅助装置，其中：第一旋转体和第二旋转体各自进一步包括与锁定部接合的闩锁部，
所述闩锁部配置为移动锁定部，以使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵基铉，林贤燮，朴常仁，金范洙，尹主荣，金奎正，玄东真，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：