列车充电方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种列车充电方法和装置，该方法包括：获取运营列车的当前剩余电量和待执行的目标任务；基于所述目标任务，计算所述运营列车执行所述目标任务所需的第一电量和所述运营列车执行完所述目标任务运行至充电站所需的第二电量；基于所述第一电量、第二电量和所述当前剩余电量，判断是否需要对所述运营列车进行充电；当需要对所述运营列车进行充电时，控制所述运营列车前往所述充电站进行充电。该方案能够及时控制列车进行充电，避免了列车由于电量不足停在轨道上，消除了安全隐患，从而为列车的正常运营提供了安全保障。从而为列车的正常运营提供了安全保障。从而为列车的正常运营提供了安全保障。

【技术实现步骤摘要】
列车充电方法和装置


[0001]本专利技术一般涉及充电
，具体涉及一种列车充电方法和装置。

技术介绍

[0002]专利技术人发现，相关技术中可以在列车车顶上安装受电弓，使得列车采用受电弓从接触网获取电能，从而为列车提供充电的电量。但是，该方法增加了设备成本和人工成本。近年来出现了利用动力电池提供动力的列车，然而由于动力电池存储的电量有限，使得列车在运行过程中可能由于电量不足导致无法正常运行，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种列车充电方法和装置。
[0004]第一方面，本申请提供了一种列车充电方法，该方法包括：
[0005]获取运营列车的当前剩余电量和待执行的目标任务；
[0006]基于目标任务，计算运营列车执行目标任务所需的第一电量和运营列车执行完目标任务运行至充电站所需的第二电量；
[0007]基于第一电量、第二电量和当前剩余电量，判断是否需要对运营列车进行充电；
[0008]当需要对运营列车进行充电时，控制运营列车前往充电站进行充电。
[0009]在其中一个实施例中，基于目标任务，计算运营列车执行目标任务所需的第一电量和运营列车执行完目标任务运行至充电站所需的第二电量，包括：
[0010]确定目标任务的任务起始点和任务终止点，任务起始点与任务终止点之间包含至少一个区间；
[0011]获取运营列车在至少一个区间中每个区间运行所需的区间耗电量；
[0012]将每个区间的区间耗电量相加，计算得到运营列车执行目标任务所需的第一电量；
[0013]计算运营列车从任务终止点运行至充电站所需的第二电量。
[0014]在其中一个实施例中，基于第一电量、第二电量和当前剩余电量，判断是否需要对运营列车进行充电，包括：
[0015]当第一电量与第二电量之和小于或等于当前剩余电量时，基于获取的备用列车信息判断是否需要对运营列车进行充电，其中，备用列车用于当运营列车电量不足时，替换运营列车运行；
[0016]当第一电量与第二电量之和大于当前剩余电量时，控制运营列车停止执行目标任务，基于获取的充电设施信息判断是否需要对运营列车进行充电，其中，充电设施用于对运营列车和备用列车进行充电。
[0017]在其中一个实施例中，基于备用列车信息判断是否需要对运营列车进行充电，包括：
[0018]从备用列车信息中确定备用列车数；
[0019]当备用列车数小于运营列车数时，确定运营列车的续航时间和运营列车执行充电的预估时间；
[0020]若运营列车的续航时间小于预估时间时，判断需要对运营列车执行充电。
[0021]在其中一个实施例中，基于充电设施信息判断是否需要对运营列车进行充电，包括：
[0022]从充电设施信息中获取充电站对应的充电位数量；
[0023]当充电位数量为零时，获取所有运营列车的电量续航时间；
[0024]若所有运营列车的电量续航时间小于待执行目标任务的运营列车执行充电的预估时间时，判断需要对控制运营列车进行充电。
[0025]在其中一个实施例中，当需要对运营列车进行充电时，控制运营列车前往充电站进行充电，包括：
[0026]基于运营列车的当前位置和预设的地图信息，确定目标充电停车点的位置；
[0027]控制运营列车前往与目标充电停车点的位置对应的充电站进行充电。
[0028]在其中一个实施例中，在控制运营列车前往充电站进行充电之前，该方法还包括：
[0029]删除运营列车绑定的目标任务；
[0030]控制目标备选列车到达运营列车的当前位置；
[0031]将运营列车的目标任务与目标备选列车进行绑定；
[0032]控制目标备选列车执行目标任务。
[0033]在其中一个实施例中，在获取运营列车的当前剩余电量和待执行的目标任务之前，方法还包括：
[0034]获取至少一辆列车中每辆列车在每个区间的耗电量和当前剩余电量；
[0035]根据每辆列车在每个区间的耗电量，计算每辆列车执行当前表号任务所需总电量，当前表号任务包括至少一个区间；
[0036]根据每辆列车执行当前表号任务所需总电量和当前剩余电量，确定确定目标列车并将当前表号任务分配至目标列车。
[0037]在其中一个实施例中，根据每辆列车执行当前表号任务所需总电量和当前剩余电量，确定目标列车，包括：
[0038]按照执行当前表号任务所需总电量对所有列车进行排序；
[0039]将所需总电量最小且当前剩余电量大于所需总电量的列车确定为目标列车。
[0040]第二方面，本申请提供了一种列车充电装置，该装置包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如第一方面的列车充电方法。
[0041]本申请实施例提供的列车充电方法和装置，通过获取运营列车的当前剩余电量和待执行的目标任务，并基于目标任务，计算运营列车执行目标任务所需的第一电量和列车运行至充电站时所需的第二电量，基于第一电量、第二电量和当前剩余电量，判断是否需要对运营列车进行充电，当需要对运营列车进行充电时，控制运营列车前往充电站进行充电。该方案能够根据第一电量、第二电量和当前剩余电量，实时判断是否需要对运营列车进行充电，从而能够及时控制运营列车前往充电站进行充电，避免了列车由于电量不足停在轨道上，消除了安全隐患，从而为列车的正常运营提供了安全保障。
附图说明
[0042]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0043]图1为本申请实施例提供的列车充电方法的实施环境的结构示意图；
[0044]图2为本申请实施例提供的列车充电方法的流程示意图；
[0045]图3为本申请实施例提供的列车充电方法的流程示意图；
[0046]图4为本申请实施例提供的列车充电方法的流程示意图；
[0047]图5为本申请实施例提供的列车运行路线的结构示意图；
[0048]图6为本申请实施例提供的列车充电装置的结构示意图；
[0049]图7为本申请实施例提供的列车充电装置的结构示意图；
[0050]图8为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0051]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0052]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0053]可以理解，在交通运输业快速发展的过程中，轨道交通已经广泛应用在人们的日常生活中，其不仅可以应用于长距离的陆地运输，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车充电方法，其特征在于，该方法包括：获取运营列车的当前剩余电量和待执行的目标任务；基于所述目标任务，计算所述运营列车执行所述目标任务所需的第一电量和所述运营列车执行完所述目标任务运行至充电站所需的第二电量；基于所述第一电量、第二电量和所述当前剩余电量，判断是否需要对所述运营列车进行充电；当需要对所述运营列车进行充电时，控制所述运营列车前往所述充电站进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标任务，计算所述运营列车执行所述目标任务所需的第一电量和所述运营列车执行完所述目标任务运行至充电站所需的第二电量，包括：确定所述目标任务的任务起始点和任务终止点，所述任务起始点与所述任务终止点之间包含至少一个区间；获取所述运营列车在所述至少一个区间中每个区间运行所需的区间耗电量；将所述每个区间的区间耗电量相加，计算得到所述运营列车执行所述目标任务所需的第一电量；计算所述运营列车从所述任务终止点运行至所述充电站所需的第二电量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一电量、第二电量和所述当前剩余电量，判断是否需要对所述运营列车进行充电，包括：当所述第一电量与所述第二电量之和小于或等于所述当前剩余电量时，基于获取的备用列车信息判断是否需要对所述运营列车进行充电，其中，备用列车用于当运营列车电量不足时，替换所述运营列车运行；当所述第一电量与所述第二电量之和大于所述当前剩余电量时，控制所述运营列车停止执行目标任务，基于获取的充电设施信息判断是否需要对所述运营列车进行充电，其中，充电设施用于对所述运营列车和所述备用列车进行充电。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于备用列车信息判断是否需要对所述运营列车进行充电，包括：从所述备用列车信息中确定备用列车数；当所述备用列车数小于运营列车数时，确定所述运营列车的续航时间和所述运营列车执行充电的预估时间；若所述运营列车的续航时间小于所述预估时间时，判断需要对所述运营列车进行充电。5.根据权利要求3所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：江越秀，黄伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：