调整投影画面位置的方法、装置、投影设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及投影领域，具体而言，涉及一种调整投影画面位置的方法、装置、投影设备和存储介质。通过获取投影设备位置与当前投影画面位置，确定出第一画面位置位移参数，得到第一光机移动参数，根据第一光机移动参数对光机进行位移控制，从而实现了自动调整投影画面的位置，提高了投影画面位置调整的效率，增加了投影设备的使用便捷性。影设备的使用便捷性。影设备的使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】
调整投影画面位置的方法、装置、投影设备和存储介质


[0001]本申请涉及投影领域，具体而言，涉及一种调整投影画面位置的方法、装置、投影设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着投影技术的发展，投影设备目前广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所等，投影设备的人机交互对于用户使用体验起着至关重要的作用。目前，通常通过调整投影设备来调整投影画面的位置，调整的过程复杂繁琐，增加了投影设备的使用成本，降低了投影设备的使用便捷性，影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种调整投影画面位置的方法、装置、投影设备和存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供一种调整投影画面位置的方法，所述方法包括：
[0006]获得投影设备位置与当前投影画面位置，所述投影设备位置表征投影设备在投影空间中的相对位置，所述当前投影画面位置表征所述投影设备的投影画面在投影面上的位置；
[0007]根据所述投影设备位置和所述当前投影画面位置，确定第一画面位置位移参数，所述第一画面位置位移参数表征当前投影画面位置与标准画面位置的相对位移关系，所述标准画面位置表征在所述投影面上，与所述投影设备位置对应的投影画面的标准位置；
[0008]根据所述第一画面位置位移参数，确定第一光机移动参数，所述第一光机移动参数表征将所述投影画面从所述当前投影画面位置移动至所述标准画面位置时，光机所需的移动参数；
[0009]根据所述第一光机移动参数对所述光机进行位移控制。
[0010]在可选的实施方式中，所述在所述根据所述第一光机移动参数对所述光机进行位移控制的步骤之后，还包括：
[0011]获得所述标准画面位置对应的图像信息；
[0012]根据所述图像信息判断是否存在障碍物；
[0013]若否，则控制所述光机对所述标准画面位置进行投影；
[0014]若是，则对所述光机进行位移控制，以使在所述投影面上，所述投影画面没有障碍物遮挡。
[0015]在可选的实施方式中，所述对所述光机进行位移控制的步骤，包括：
[0016]根据所述障碍物的位置，确定无障碍物画面位置，所述无障碍物画面位置表征在所述投影面上，投影画面没有障碍物遮挡的位置；
[0017]根据所述无障碍物画面位置，确定第二画面位置位移参数，所述第二画面位置位
移参数表征所述投影画面移动至无障碍物画面位置的参数；
[0018]根据所述第二画面位置位移参数，确定第二光机移动参数，所述第二光机移动参数表征将所述投影画面移动至所述无障碍物画面位置，所述光机的移动参数；
[0019]根据所述第二光机移动参数对所述光机进行位移控制。
[0020]在可选的实施方式中，所述第二画面位置位移参数与所述第二光机移动参数满足如下公式：
[0021][0022]表示第二光机移动参数，表示第二画面位置位移参数，p表示第二转换参数。
[0023]在可选的实施方式中，所述投影设备位置包括第一距离参数和第二距离参数，所述第一距离参数表示所述投影设备到所述投影面的距离参数，所述第二距离参数是所述投影设备与所述投影空间顶部的距离参数，所述第一画面位置位移参数、所述第一距离参数和所述第二距离参数满足如下公式：
[0024][0025]表示第一画面位置位移参数，表示第一距离参数，表示第二距离参数。
[0026]在可选的实施方式中，所述第一画面位置位移参数与所述第一光机移动参数满足如下公式：
[0027][0028]表示第一光机移动参数，表示第一画面位置位移参数，r表示第一转换参数。
[0029]第二方面，本申请提供一种调整投影画面位置的装置，所述装置包括：
[0030]获取模块，用于获得投影设备位置与当前投影画面位置，所述投影设备位置表征投影设备在投影空间中的相对位置，所述当前投影画面位置表征所述投影设备的投影画面在投影面上的位置；
[0031]计算模块，用于根据所述投影设备位置和所述当前投影画面位置，确定第一画面位置位移参数，所述第一画面位置位移参数表征当前投影画面位置与标准画面位置的相对位移关系，所述标准画面位置表征在所述投影面上，与所述投影设备位置对应的投影画面的标准位置；根据所述第一画面位置位移参数，确定第一光机移动参数，所述第一光机移动参数表征将所述投影画面从所述当前投影画面位置移动至所述标准画面位置时，光机所需的移动参数；
[0032]执行模块，用于根据所述第一光机移动参数对所述光机进行位移控制。
[0033]在可选的实施方式中，所述装置还包括处理模块，所述处理模块用于：
[0034]获得所述标准画面位置对应的图像信息；
[0035]根据所述图像信息判断是否存在障碍物；
[0036]若否，则控制所述光机对所述标准画面位置进行投影；
[0037]若是，则对所述光机进行位移控制，以使在所述投影面上，所述投影画面没有障碍物遮挡。
[0038]第三方面，本申请提供一种投影设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计
算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述实施方式中任一项所述的方法。
[0039]第四方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现前述实施方式中任一项所述的方法。
[0040]本申请提供的一种的调整投影画面位置的方法、装置、投影设备和存储介质。通过获取到投影设备的位置，还有投影设备投影出的投影画面的位置，确定了第一画面位置位移参数，从而得到第一光机移动参数，光机根据这个第一光机移动参数位置发生改变，从而实现投影设备自动调整投影画面的位置，使投影画面的位置调整更加便捷，提高了用户的体验度。
[0041]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0043]图1示出了本专利技术实施例提供的投影设备的一种方框示意图；
[0044]图2示出了本专利技术实施例提供的调整投影画面位置方法的一种流程示意图；
[0045]图3示出了本专利技术实施例提供的调整投影画面位置方法的另一种流程示意图；
[0046]图4示出了本专利技术实施例提供的调整投影画面位置方法的又一种流程示意图；
[0047]图5示出了本专利技术实施例提供的调整投影画面位置方法的一个示例图；
[0048]图6示出了本专利技术实施例提供的调整投影画面位置方法的又一个示例图；
[0049]图7示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整投影画面位置的方法，其特征在于，所述方法包括：获得投影设备位置与当前投影画面位置，所述投影设备位置表征投影设备在投影空间中的相对位置，所述当前投影画面位置表征所述投影设备的投影画面在投影面上的位置；根据所述投影设备位置和所述当前投影画面位置，确定第一画面位置位移参数，所述第一画面位置位移参数表征当前投影画面位置与标准画面位置的相对位移关系，所述标准画面位置表征在所述投影面上，与所述投影设备位置对应的投影画面的标准位置；根据所述第一画面位置位移参数，确定第一光机移动参数，所述第一光机移动参数表征将所述投影画面从所述当前投影画面位置移动至所述标准画面位置时，光机所需的移动参数；根据所述第一光机移动参数对所述光机进行位移控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述根据所述第一光机移动参数对所述光机进行位移控制的步骤之后，还包括：获得所述标准画面位置对应的图像信息；根据所述图像信息判断是否存在障碍物；若否，则控制所述光机对所述标准画面位置进行投影；若是，则对所述光机进行位移控制，以使在所述投影面上，所述投影画面没有障碍物遮挡。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述光机进行位移控制的步骤，包括：根据所述障碍物的位置，确定无障碍物画面位置，所述无障碍物画面位置表征在所述投影面上，投影画面没有障碍物遮挡的位置；根据所述无障碍物画面位置，确定第二画面位置位移参数，所述第二画面位置位移参数表征所述投影画面移动至无障碍物画面位置的参数；根据所述第二画面位置位移参数，确定第二光机移动参数，所述第二光机移动参数表征将所述投影画面移动至所述无障碍物画面位置，所述光机的移动参数；根据所述第二光机移动参数对所述光机进行位移控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二画面位置位移参数与所述第二光机移动参数满足如下公式：机移动参数满足如下公式：表示第二光机移动参数，表示第二画面位置位移参数，p表示第二转换参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影设备位置包括第一距离参数和第二距离参数，所述第一距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁仲，王鑫，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：