一种排污管网智能化清淤装备及抽吸清淤方法技术

本发明专利技术涉及一种排污管网智能化清淤装备，包括设置于路面平台上的井口提升机、电控线路绕线盘、液压动力站、供电及信号控制箱、液压油管绕线盘、吸淤管、末端淤泥收集器装置以及地下排污管中的清淤机器人，所述清淤机器人通过管线连接路面平台上的设备；在路面平台的井口处设有井口提升机，用于起吊清淤机器人上下井，井口连通至地下排污管，电控线路绕线盘连接供电及信号控制箱，液压油管绕线盘连接液压动力站，吸淤管与末端淤泥收集器装置连接，供电控制线路、液压油管和吸淤管连接清淤机器人。本发明专利技术通过液压动力站

【技术实现步骤摘要】
一种排污管网智能化清淤装备及抽吸清淤方法


[0001]本专利技术涉及城市排水管网领域，具体涉及一种排污管网智能化清淤装备及抽吸清淤方法。

技术介绍

[0002]城市排水管网系统犹如人体的血管系统一样，错综复杂，不能堵、不能破，否则就要出大问题。汛期，排水管网如果出现堵塞，就会排水不畅，一下暴雨，就会造成路面积水，影响城市的安全畅通，并可能会造成严重的事故。排水管道的清淤疏通问题已成为各个地方政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低；在清理排水管道过程中，工人在下井时很不方便，也不便于清淤设备的进入和固定，且由于清淤工作主要由人工来完成，故造成清淤效率低下，清淤质量不高，工人人身安全不能被保障等现实问题。如果采用机器人去疏通排水管道，将大大减小恶劣环境对人的危害。综上所述，现在的技术存在的问题是：人工清除，成本大，费时费力。
[0003]现有传统清淤方案如下：
[0004]①
降水排水，使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。
[0005]②
稀释淤泥，高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。
[0006]③
吸污，用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。
[0007]④
截污，设置堵口将自上而下的第一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。
[0008]⑤
清洗车疏通，使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。
[0009]⑥
通风，施工人员进入检查井前，井室内必需使大气中的氧气进入检查井中，或用鼓风机进行换气通风，测量井室内氧气含量，施工人员进入井内必需佩戴安全带、防毒面具及氧气罐。
[0010]⑦
清淤，在下井施工前对施工人员安全措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。
[0011]传统方式中是利用高压清洗车，或者人工，牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到处理厂，如果管道需要清理到无淤泥情况，就要反复清洗管道内壁，然后用管道检测机器人进入管道影像或拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。这种技术有以下缺点：清淤准备时间长，工序多；人需要下井，有生命危险；因反复冲洗管壁，需要配备大型水箱罐车。
[0012]我公司现有的一种管道清淤装置申请号：202110331098.9，该管道清淤装置包括：前端部结构、后清淤刮片机构、前清淤刮片机构、机体、导向滑靴、后端部结构和线缆系统；机体的一端与后端部结构固定连接，线缆系统设置于后端部结构上机体的另一端与前端部结构固定连接，后清淤刮片机构与前清淤刮片机构对称设置于机体上，导向滑靴设置于机体的下方。该管道清淤装置在管道内部作业。
[0013]该管道清淤装置的工作过程具体为：先用地鼠穿过需要清通的管道，然后利用管道两端检查井上的绳索拖拽机构与管道清淤装置两侧的牵引固定装置连接，将处于收紧状态的管道清淤装置放入管道，根据管道内部的淤积情况，决定清淤装置的进入深度，随后将线缆系统通电，前清淤刮片机构和后清淤刮片机构展开后通过销轴连接，再由绳索拖拽机构牵引展开的管道清淤装置进行运动，采用就近清除淤积的原则，管道清淤装置将淤积物推入检查井中，如此循环，最终完成整个管道的清淤工作。这种刮板式清淤技术缺点如下：该技术先用地鼠穿过需要清通的管道，然后利用管道两端检查井上的绳索拖拽机构与管道清淤装置两侧的牵引固定装置连接；这样作业比较费时费力，对穿线要求比较高，如果遇到大的障碍物有无法通过的风险；该技术通过利用自身展开机构进行强制清淤，操作难度较大，拖拽过程中把雨污管道中下部污泥和上面清水搅浑，无法达到清除底部淤泥的目的；该机器在清淤过程中，淤泥可能从侧面流出，管道越大，流出的淤泥越多，清淤效果会大大折扣。

技术实现思路

[0014]本专利技术的目的是针对上述问题，提供了一种排污管网智能化清淤装备及抽吸清淤方法，通过液压动力站
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液压油管缠绕盘
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井口提升机
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电控线路绕线盘
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清淤机器人终端等自动化设备实现无人清淤。
[0015]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：
[0016]一种排污管网智能化清淤装备，包括设置于路面平台上的井口提升机、电控线路绕线盘、液压动力站、供电及信号控制箱、液压油管绕线盘、吸淤管、末端淤泥收集器装置以及地下排污管中的清淤机器人，所述清淤机器人通过管线连接路面平台上的设备；在路面平台的井口处设有井口提升机，用于起吊清淤机器人上下井，井口连通至地下排污管，电控线路绕线盘连接供电及信号控制箱，液压油管绕线盘连接液压动力站，吸淤管与末端淤泥收集器装置连接，供电控制线路、液压油管和吸淤管连接清淤机器人；
[0017]所述的液压油管绕线盘包括液压油管绕线盘支撑框架、液压驱动电机、高压油管、绞线盘、链条链轮机构和排线机构；所述的绞线盘设于支撑框架内，在其中缠绕有高压油管；所述支撑框架的上部安装有排线机构，排线机构与链条链轮机构相连，链条链轮机构连接驱动电机；所述的液压油管绕线盘与液压动力站配合用于液压油管的放线和收线；
[0018]所述的电控线路绕线盘包括驱动电机、电缆绕线盘、电控线路绕线盘支撑框架和链条链轮传动装置；所述的支撑框架内设有电缆绕线盘，电缆绕线盘侧面安装有链条链轮传动装置，链条链轮传动装置连接驱动电机；所述的电控线路绕线盘与供电控制箱配合用于控制线路电缆的收放；
[0019]所述的清淤机器人包括主体控制箱、机身及防护装置、履带行走轮、带推料装置的吸於口、声呐装置、带云台的摄像头和渣浆泵；所述的吸於口设于清淤机器人前部、所述的
渣浆泵设于清淤机器人后部，在清淤机器人顶部设有声呐装置和摄像头；清淤机器人的行走动力通过履带行走轮实现，通过内部电机配减速机实现整体前后左右行走。
[0020]进一步的，所述的液压动力站由装有移动轮的底座、汽油机液压泵机组、冷却和油箱装置组件、控制阀块与过滤装置、不锈钢框架和可折叠把手组成，采用两回路液压动力站，以驱动大流量泵。
[0021]进一步的，所述的井口提升机采用可折叠吊机，可折叠吊机由卷扬架、提升控制线缆、电机、提升控制箱和电气滑环组成。
[0022]进一步的，所述清淤机器人的吸於口与渣浆泵连接，所述的渣浆泵配备有吸淤口，路面平台上的液压动力站通过液压油管为渣浆泵提供动能，渣浆泵从吸於口吸出的淤泥经过淤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排污管网智能化清淤装备，其特征在于：包括设置于路面平台上的井口提升机、电控线路绕线盘、液压动力站、供电及信号控制箱、液压油管绕线盘，吸淤管、末端淤泥收集器装置以及地下排污管中的清淤机器人，所述清淤机器人通过管线连接路面平台上的设备；在路面平台的井口处设有井口提升机，用于起吊清淤机器人上下井，井口连通至地下排污管，电控线路绕线盘连接供电及信号控制箱，液压油管绕线盘连接液压动力站，吸淤管与末端淤泥收集器装置连接，供电控制线路、液压油管和吸淤管连接清淤机器人；所述的液压油管绕线盘包括液压油管绕线盘支撑框架、液压驱动电机、高压油管、绞线盘、链条链轮机构和排线机构；所述的绞线盘设于支撑框架内，在其中缠绕有高压油管；所述支撑框架的上部安装有排线机构，排线机构与链条链轮机构相连，链条链轮机构连接驱动电机；所述的液压油管绕线盘与液压动力站配合用于液压油管的放线和收线；所述的电控线路绕线盘包括驱动电机、电缆绕线盘、电控线路绕线盘支撑框架和链条链轮传动装置；所述的支撑框架内设有电缆绕线盘，电缆绕线盘侧面安装有链条链轮传动装置，链条链轮传动装置连接驱动电机；所述的电控线路绕线盘与供电控制箱配合用于控制线路电缆的收放；所述的清淤机器人包括主体控制箱、履带行走轮、带推料装置的吸於口、声呐装置、带云台的摄像头和渣浆泵；所述的吸於口设于清淤机器人前部、所述的渣浆泵设于清淤机器人后部，在清淤机器人顶部设有声呐装置和摄像头；清淤机器人的行走动力通过履带行走轮实现，通过内部电机配减速机实现整体前后左右行走。2.根据权利要求1所述的一种排污管网智能化清淤装备，其特征在于：所述的液压动力站由装有移动轮的底座、汽油机液压泵机组、冷却和油箱装置组件、控制阀块与过滤装置、不锈钢框架和可折叠把手组成，采用两回路液压动力站，以驱动大流量泵。3.根据权利要求1所述的一种排污管网智能化清淤装备，其特征在于：所述的井口提升机采用可折叠吊机，可折叠吊机由卷扬架、提升控制线...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱广志，赵跃，
申请(专利权)人：南京安透可智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：