停车场的自动停车方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种停车场的自动停车方法及装置，应用于服务器，自动停车方法包括：接收第一车辆发送的自动停车请求，自动停车请求包括第一车辆在停车场的第一位置信息，用于请求服务器接管第一车辆的自动驾驶权限；根据自动停车请求，向第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置。本申请的停车场的自动停车方法及装置，通过服务器控制第一车辆自动驾驶至第一目标位置，同时控制第二车辆进行避让以便第一车辆行驶至第一目标位置，能够充分利用停车场的空间，提高停车和取车的效率。提高停车和取车的效率。提高停车和取车的效率。

【技术实现步骤摘要】
停车场的自动停车方法及装置


[0001]本申请涉及自动驾驶领域，并且更为具体地，涉及一种停车场的自动停车方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]现有的停车场一般需要设置大量的道路，以使车辆进出停车场。大量的道路导致停车场的空间利用率较低，尤其是在医院、商场等人流量密度较大的场所，车位紧缺的问题更为突出。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种停车场的自动停车方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，能够提高停车场的空间利用率。
[0004]第一方面，本申请的实施例提供了一种停车场的自动停车方法，应用于服务器，自动停车方法包括：接收第一车辆发送的自动停车请求，自动停车请求包括第一车辆在停车场的第一位置信息，用于请求服务器接管第一车辆的自动驾驶权限；根据自动停车请求，向第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置。
[0005]在本申请某些实施例中，根据自动停车信息，向第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置，包括：根据自动停车请求，规划第一车辆的第一行驶路径，第一行驶路径用于使第一车辆行驶至第一目标位置；向第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制第一车辆按照第一行驶路径行驶至第一目标位置，第一自动驾驶指令包括第一行驶路径。
[0006]在本申请某些实施例中，自动停车方法还包括：接收停车场的第二车辆发送的第二位置信息，服务器已经接管第二车辆的自动驾驶权限；根据第一行驶路径和第二位置信息，规划第二车辆的第二行驶路径，第二行驶路径用于使第二车辆进行避让以便第一车辆行驶至第一目标位置；向停车场中的第二车辆发送第二自动驾驶指令，以控制第二车辆按照第二行驶路径行驶，第二自动驾驶指令包括第二行驶路径。
[0007]在本申请某些实施例中，根据自动停车请求，向第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置，包括：根据自动停车请求，确定第一车辆在停车场中的第一目标位置；向第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制第一车辆以自动驾驶方式行驶至第一目标位置，第一自动驾驶指令包括第一目标位置。
[0008]在本申请某些实施例中，自动停车方法还包括：接收停车场的第二车辆发送的第二位置信息，服务器已经接管第二车辆的自动驾驶权限；根据第一目标位置和第二位置信息，确定第二车辆的第二目标位置，第二目标位置用于使第二车辆进行避让以便第一车辆行驶至第一目标位置；向停车场中的第二车辆发送第二自动驾驶指令，以控制第二车辆行驶至第二位置，第二自动驾驶指令包括第二目标位置。
[0009]在本申请某些实施例中，根据自动停车请求，向第一车辆发送第一自动驾驶指令，
以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置，包括：根据自动停车请求，基于预设规则，向第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置，预设规则包括：第二车辆紧密排列成队列，队列具有多列，第二车辆按照预设方向沿队列的外围行驶以进行避让，以便第一车辆行驶至第一目标位置。
[0010]在本申请某些实施例中，预设规则还包括：根据第一车辆与队列的外围的距离，确定需要进行避让的第二车辆及行驶方向。
[0011]第二方面，本申请的实施例提供了一种停车场的自动停车方法，包括：发送自动停车请求，自动停车请求包括第一车辆在停车场的第一位置信息，用于请求服务器接管第一车辆的自动驾驶权限；接收服务器响应自动停车请求发送的第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置。
[0012]在本申请某些实施例中，接收服务器响应自动停车请求发送的第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置，包括：接收第一自动驾驶指令，以控制第一车辆按照第一车辆的第一行驶路径行驶至第一目标位置，第一自动驾驶指令包括第一行驶路径，其中，第一行驶路径是服务器根据自动停车请求进行规划的，第一行驶路径用于使第一车辆行驶至第一目标位置。
[0013]在本申请某些实施例中，自动停车方法还包括：发送停车场的第二车辆的第二位置信息，服务器已经接管第二车辆的自动驾驶权限；接收服务器向停车场中的第二车辆发送的第二自动驾驶指令，以控制第二车辆按照第二车辆的第二行驶路径行驶，第二自动驾驶指令包括第二行驶路径，其中，第二行驶路径是服务器根据第一行驶路径和第二位置信息进行规划的，第二行驶路径用于使第二车辆进行避让以便第一车辆行驶至第一目标位置。
[0014]在本申请某些实施例中，接收服务器响应自动停车请求发送的第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置，包括：接收服务器发送的第一自动驾驶指令，以控制第一车辆以自动驾驶方式行驶至第一车辆在停车场中的第一目标位置，第一自动驾驶指令包括第一目标位置，其中，第一目标位置是服务器根据自动停车请求确定的。
[0015]在本申请某些实施例中，自动停车方法还包括：发送停车场的第二车辆的第二位置信息，服务器已经接管第二车辆的自动驾驶权限；接收服务器向停车场中的第二车辆发送的第二自动驾驶指令，以控制第二车辆行驶至第二车辆的第二目标位置，第二自动驾驶指令包括第二目标位置，其中，第二目标位置是服务器根据第一目标位置和第二位置信息确定的，第二目标位置用于使第二车辆进行避让以便第一车辆行驶至第一目标位置。
[0016]在本申请某些实施例中，接收服务器响应自动停车请求发送的第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置，包括：第一自动驾驶指令是服务器根据自动停车请求，基于预设规则，向第一车辆发送的，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置，预设规则包括：第二车辆紧密排列成队列，队列具有多列，第二车辆按照预设方向沿队列的外围行驶以进行避让，以便第一车辆行驶至第一目标位置。
[0017]在本申请某些实施例中，预设规则还包括：根据第一车辆与队列的外围的距离，确定需要进行避让的第二车辆及行驶方向。
[0018]第三方面，本申请的实施例提供了一种停车场的自动停车装置，应用于服务器，自
动停车装置包括：接收模块，用于接收第一车辆发送的自动停车请求，自动停车请求包括第一车辆在停车场的第一位置信息，用于请求服务器接管第一车辆的自动驾驶权限；发送模块，用于根据自动停车请求，向第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置。
[0019]第四方面，本申请的实施例提供了一种停车场的自动停车装置，包括：发送模块，用于发送自动停车请求，自动停车请求包括第一车辆在停车场的第一位置信息，用于请求服务器接管第一车辆的自动驾驶权限；接收模块，用于接收服务器响应自动停车请求发送的第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置。
[0020]第五方面，本申请的实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行第一方面和第二方面中任一项的停车场的自动停车方法。
[0021]第六方面，本申请的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场的自动停车方法，其特征在于，应用于服务器，所述自动停车方法包括：接收第一车辆发送的自动停车请求，所述自动停车请求包括所述第一车辆在停车场的第一位置信息，用于请求服务器接管所述第一车辆的自动驾驶权限；根据所述自动停车请求，向所述第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆行驶至所述停车场中的第一目标位置。2.根据权利要求1所述的自动停车方法，其特征在于，所述根据所述自动停车信息，向所述第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆行驶至所述停车场中的第一目标位置，包括：根据所述自动停车请求，规划所述第一车辆的第一行驶路径，所述第一行驶路径用于使所述第一车辆行驶至所述第一目标位置；向所述第一车辆发送所述第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆按照所述第一行驶路径行驶至所述第一目标位置，所述第一自动驾驶指令包括所述第一行驶路径。3.根据权利要求2所述的自动停车方法，其特征在于，还包括：接收所述停车场的第二车辆发送的第二位置信息，所述服务器已经接管所述第二车辆的自动驾驶权限；根据所述第一行驶路径和所述第二位置信息，规划所述第二车辆的第二行驶路径，所述第二行驶路径用于使所述第二车辆进行避让以便所述第一车辆行驶至所述第一目标位置；向所述停车场中的所述第二车辆发送第二自动驾驶指令，以控制所述第二车辆按照所述第二行驶路径行驶，所述第二自动驾驶指令包括所述第二行驶路径。4.根据权利要求1所述的自动停车方法，其特征在于，所述根据所述自动停车请求，向所述第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆行驶至所述停车场中的第一目标位置，包括：根据所述自动停车请求，确定所述第一车辆在所述停车场中的第一目标位置；向所述第一车辆发送所述第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆以自动驾驶方式行驶至所述第一目标位置，所述第一自动驾驶指令包括所述第一目标位置。5.根据权利要求4所述的自动停车方法，其特征在于，还包括：接收所述停车场的第二车辆发送的第二位置信息，所述服务器已经接管所述第二车辆的自动驾驶权限；根据所述第一目标位置和所述第二位置信息，确定所述第二车辆的第二目标位置，所述第二目标位置用于使所述第二车辆进行避让以便所述第一车辆行驶至所述第一目标位置；向所述停车场中的所述第二车辆发送第二自动驾驶指令，以控制所述第二车辆行驶至第二位置，所述第二自动驾驶指令包括所述第二目标位置。6.根据权利要求2或5所述的自动停车方法，其特征在于，所述根据所述自动停车请求，向所述第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆行驶至所述停车场中的第一目标位置，包括：根据所述自动停车请求，基于预设规则，向所述第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆行驶至所述停车场中的第一目标位置，所述预设规则包括：
所述第二车辆紧密排列成队列，所述队列具有多列，所述第二车辆按照预设方向沿所述队列的外围行驶以进行避让，以便所述第一车辆行驶至所述第一目标位置。7.根据权利要求6所述的自动停车方法，其特征在于，所述预设规则还包括：根据所述第一车辆与所述队列的外围的距离，确定需要进行避让的第二车辆及行驶方向。8.一种停车场的自动停车方法，其特征在于，包括：发送自动停车请求，所述自动停车请求包括第一车辆在停车场的第一位置信息，用于请求服务器接管所述第一车辆的自动驾驶权限；接收所述服务器响应所述自动停车请求发送的第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆行驶至所述停车场中的第一目标位置。9.根据权利要求8所述的自动停车方法，其特征在于，所述接收所述服务器响应所述自动停车请求发送的第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆行驶至所述停车场中的第一目标位置，包括：接收所述第一自动驾驶指令，以控制所述第一车辆按照所述第一车辆的第一行...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋君伟，崔文亮，罗哲夫，蒋君辉，刘伟，寇岑，王政，
申请(专利权)人：北京四象网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：