本申请提供了一种补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；根据第一行驶数据显示目标车辆所在停车场的地图；根据第一行驶数据与所述地图，确定目标车辆是否驶入未知区域，未知区域为地图缺失目标数据的部分；若确定目标车辆驶入未知区域，进行移动提示，获取目标车辆的第二行驶数据，第二行驶数据是所述目标车辆在收到所述移动提示后的移动过程中所采集的数据；将第二行驶轨迹在地图上进行叠加显示，并将第二行驶数据发送至服务器，所第二行驶轨迹由第二行驶数据生成。通过本申请的方案可以解决补全停车场地图花费时间长、成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶领域，更具体地，涉及一种补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，自动驾驶技术的出现，用于支持自动驾驶的高精度地图也随之出现。但目前，高精度地图通常是通过自派专业车辆采集数据，或通过量产车众包采集数据，再根据采集的数据来生成高精度地图。但停车场由于存在私密性，即使商业停车场进出也不自由，要大量构建停车场地图只能依赖量产车众包的方式，但众包方式采集数据基本来自热门路线/热门泊车区域，要实现停车场内地图全覆盖，需要的时间非常漫长。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例提出了一种补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种补全停车场地图的方法，包括：获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据显示所述目标车辆所在停车场的地图；根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失目标数据的部分；若确定所述目标车辆驶入所述未知区域，进行移动提示，获取所述目标车辆的第二行驶数据，所述第二行驶数据是确定所述目标车辆驶入未知区域后所采集的数据；将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示，并将所述第二行驶数据发送至服务器，所述第二行驶轨迹由所述第二行驶数据生成。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种补全停车场地图的装置，包括：第一获取模块，用于获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；第一显示模块，用于根据所述第一行驶数据显示所述目标车辆所在停车场的地图；确定模块，用于根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失的部分；提示模块，用于若确定所述目标车辆驶入所述未知区域，进行移动提示，获取所述目标车辆的第二行驶数据，所述第二行驶数据是确定所述目标车辆驶入未知区域后所采集的数据；显示模块，用于将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示，并将所述第二行驶数据发送至服务器，所述第二行驶轨迹由所述第二行驶数据生成。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述补全停车场地图的方法。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述补全停车场地图的方法。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所
述计算机指令被处理器执行时实现如上所述补全停车场地图的方法。
[0009]在本申请的方案中，通过车端或与目标车辆通信连接的终端设备获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；然后根据第一行驶数据显示目标车辆所在停车场的地图；随即可根据第一行驶数据与地图，来确定目标车辆是否驶入未知区域；在确定目标车辆驶入未知区域时，对目标车辆进行移动提示，同时在确定目标车辆驶入未知区域后采集目标车辆的第二行驶数据，最后将由第二行驶数据生成的第二行驶轨迹在地图上进行叠加显示，并将第二行驶数据发送至服务器。通过引导用户开往地图缺失部分来采集缺失部分的目标数据，以此来补全该停车场的地图，解决了补全停车场地图花费时间长、成本高的问题。
[0010]应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0011]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是适用于本专利技术实施例的补全停车场地图的方法的硬件环境示意图。
[0013]图2是根据本申请一实施例示出的补全停车场地图的方法的流程图。
[0014]图3是根据本申请一实施例示出的步骤230的具体步骤流程图。
[0015]图4是根据本申请一实施例示出的第一行驶轨迹示意图。
[0016]图5是根据本申请一实施例示出的步骤250的具体步骤流程图。
[0017]图6是根据本申请一实施例示出的将第二行驶轨迹叠加显示在地图中的示意图。
[0018]图7是根据本申请一实施例示出的补全停车场地图的方法的流程图。
[0019]图8是根据本申请一实施例示出的补全停车场地图的装置的框图。
[0020]图9是根据本申请一实施例示出的补全停车场地图的装置的框图。
[0021]图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0023]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0024]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0025]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0026]图1是适用于本专利技术实施例的一种补全停车场地图的方法的硬件环境示意图，该硬件环境包括车辆110、终端设备120、以及服务器130。车辆110、终端设备120、以及服务器130之间通信连接。
[0027]由车辆110采集的行驶数据会上传至终端设备120以及服务器130。当服务器130接收到车辆110和/或终端设备120获取目标车辆的第一行驶数据时，将目标车辆的第一行驶数据发送至车辆110和/或终端设备120，车辆110和/或终端设备120根据服务器发送的目标车辆的第一行驶数据向服务器请求车辆110所在停车场的地图，当服务器130发送对应地图至车辆110和/或终端设备120，车辆110的显示屏和/或终端设备120会显示该停车场的地图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种补全停车场地图的方法，其特征在于，所述方法包括：获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据显示所述目标车辆所在停车场的地图；根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失目标数据的部分；若确定所述目标车辆驶入所述未知区域，进行移动提示，获取所述目标车辆的第二行驶数据，所述第二行驶数据是确定所述目标车辆驶入未知区域后所采集的数据；将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示，并将所述第二行驶数据发送至服务器，所述第二行驶轨迹由所述第二行驶数据生成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失目标数据的部分，包括：获取所述服务器发送的所述停车场的行驶轨迹集，所述行驶轨迹集包括所有出入所述停车场的车辆上传的行驶轨迹；根据所述第一行驶数据生成第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹与所述行驶轨迹集中每一行驶轨迹进行匹配；若所述第一行驶轨迹与所述行驶轨迹集中任一行驶轨迹至少部分重合，并存在差异部分，确定所述目标车辆驶入未知区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示，所述第二行驶轨迹由所述第二行驶数据生成，包括：根据所述第二行驶轨迹与所述地图进行定位匹配，得到定位匹配结果；根据所述定位匹配结果，将所述第二行驶轨迹与所述地图进行粗对齐；根据所述粗对齐后，将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述粗对齐后，将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示之后，包括：将所述第二行驶数据发送至服务器，获取奖励信息。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示之后，还包括：显示所述服务器发送的贡献度排名，所述贡献度排名是所述服务器根据所有上传第二行驶数据的车辆所上传的数据确定的。6.一种补全停车场地图的方法，其特征在于，所述方法包括：发送第一行驶数据至目标车辆，以使所述目标车辆根据所述行驶数据显示所述目标车辆根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失目标数据的部分，若确定所述目标车辆驶入所述未知区域，进行移动提示，在收到所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勋，冯洁，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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