本公开提出一种基于无人机的火情监测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：获取无人机采集的热成像图；根据热成像图及热成像图的拍摄参数，确定火场区域；确定火场区域对应的地理信息；根据地理信息，确定火场区域对应的火线长度及过火面积。由此，通过无人机采集的热成像图，能够及时的确定火场区域对应的火线长度及过火面积，从而提高了森林火情信息的时效性，进而可以避免错过最佳救援时机。进而可以避免错过最佳救援时机。进而可以避免错过最佳救援时机。
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的火情监测方法、装置及终端设备
[0001]本公开涉及森林火情分析
，尤其涉及一种基于无人机的火情监测方法、装置及终端设备。
技术介绍
[0002]森林火灾是一种突发性强、破坏性大、应急处置困难且危险性极大的自然灾害。
[0003]相关技术中，森林火灾发生时，通常采用卫星遥感技术，获取森林火情信息。但是卫星遥感无法及时获取森林火情信息，从而导致延误最佳救援时机。因此，如何提高获取森林火情信息的时效性是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本公开提出一种基于无人机的火情监测方法和装置，以至少解决相关技术中火情监测时效性低的问题。本公开的技术方案如下：
[0005]根据本公开实施例的第一方面，本公开实施例提供一种基于无人机的火情监测方法，包括：
[0006]获取无人机采集的热成像图；
[0007]根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域；
[0008]确定所述火场区域对应的地理信息；
[0009]根据所述地理信息，确定所述火场区域对应的火线长度及过火面积。
[0010]本公开中，在获取无人机采集的热成像图后，可以根据热成像图及热成像图的拍摄参数，确定火场区域，之后，可以确定火场区域对应的地理信息，并根据地理信息，确定火场区域对应的火线长度及过火面积。由此，通过无人机采集的热成像图，能够及时的确定火场区域对应的火线长度及过火面积，从而提高了森林火情信息的时效性，进而可以避免错过最佳救援时机。
[0011]在本公开第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域，具体包括：
[0012]确定所述无人机中热成像仪的工作波段、及所述热成像仪与火点间的距离；
[0013]根据所述工作波段及距离，确定温度矫正参数；
[0014]根据所述温度矫正参数，对所述热成像图中各区域的温度进行矫正，以确定各区域矫正后的温度；
[0015]在任一区域修订后的温度大于阈值的情况下，确定所述任一区域为火场区域。
[0016]在本公开第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述确定所述火场区域对应的地理信息，具体包括：
[0017]根据每个热成像图像中各个像素点的特征及拍摄参数，确定各热成像图像分别对应的各火场区域间的重合缝线；
[0018]基于所述重合缝线，将各个所述火场区域进行融合以生成融合后的火场区域；
[0019]确定所述融合后的火场区域对应的地理信息。
[0020]在本公开第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述确定所述火场区域对应的地理信息，具体包括：
[0021]确定各个火场区域中每个所述火场区域对应的地理信息；
[0022]根据各个所述地理信息间的匹配度，将各个所述地理信息进行融合，生成融合后的地理信息。
[0023]在本公开第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述确定所述火场区域对应的地理信息，具体包括：
[0024]根据无人机中热成像仪的地理位置信息、姿态角及视场角，确定热成像仪的虚拟视角；
[0025]基于数字高程信息及所述的虚拟视角，确定热成像图的坐标转换矩阵；
[0026]根据所述火场区域的像素位置，及所述坐标转换矩阵，确定火场区域对应的地理坐标信息。
[0027]在本公开第一方面实施例一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0028]根据所述无人机中热成像仪与所述火场中火点间的距离及所述热成像仪的焦距信息，确定所述火点对应的地面分辨率；
[0029]根据所述地面分辨率，对所述火线长度及过火面积进行修正。
[0030]根据本公开实施例的第二方面，本公开实施例提供一种基于无人机的火情监测装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取无人机采集的热成像图；
[0032]第一确定模块，用于根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域；
[0033]第二确定模块，用于确定所述火场区域对应的地理信息；
[0034]第三确定模块，用于根据所述地理信息，确定所述火场区域对应的火线长度及过火面积。
[0035]在本公开第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，具体用于：
[0036]确定所述无人机中热成像仪的工作波段、及所述热成像仪与火点间的距离；
[0037]根据所述工作波段及距离，确定温度矫正参数；
[0038]根据所述温度矫正参数，对所述热成像图中各区域的温度进行矫正，以确定各区域矫正后的温度；
[0039]在任一区域修订后的温度大于阈值的情况下，确定所述任一区域为火场区域。
[0040]在本公开第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，具体用于：
[0041]根据每个热成像图像中各个像素点的特征及拍摄参数，确定各热成像图像分别对应的各火场区域间的重合缝线；
[0042]基于所述重合缝线，将各个所述火场区域进行融合以生成融合后的火场区域；
[0043]确定所述融合后的火场区域对应的地理信息。
[0044]在本公开第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，具体用于：
[0045]确定各个火场区域中每个所述火场区域对应的地理信息；
[0046]根据各个所述地理信息间的匹配度，将各个所述地理信息进行融合，生成融合后
的地理信息。
[0047]在本公开第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，具体用于：
[0048]根据无人机中热成像仪的地理位置信息、姿态角及视场角，确定热成像仪的虚拟视角；
[0049]基于数字高程信息及所述的虚拟视角，确定热成像图的坐标转换矩阵；
[0050]根据所述火场区域的像素位置，及所述坐标转换矩阵，确定火场区域对应的地理坐标信息。
[0051]在本公开第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述第三确定模块，还用于：
[0052]根据所述无人机中热成像仪与所述火场中火点间的距离及所述热成像仪的焦距信息，确定所述火点对应的地面分辨率；
[0053]根据所述地面分辨率，对所述火线长度及过火面积进行修正。
[0054]根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：
[0055]处理器；
[0056]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0057]其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上述第一方面实施例所述的基于无人机的火情监测方法。
[0058]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如上述一方面实施例所述的基于无人机的火情监测方法。
[0059]根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的火情监测方法，其特征在于，包括：获取无人机采集的热成像图；根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域；确定所述火场区域对应的地理信息；根据所述地理信息，确定所述火场区域对应的火线长度及过火面积。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域，包括：确定所述无人机中热成像仪的工作波段、及所述热成像仪与火点间的距离；根据所述工作波段及距离，确定温度矫正参数；根据所述温度矫正参数，对所述热成像图中各区域的温度进行矫正，以确定各区域矫正后的温度；在任一区域修订后的温度大于阈值的情况下，确定所述任一区域为火场区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述火场区域对应的地理信息，包括：根据每个热成像图像中各个像素点的特征及拍摄参数，确定各热成像图像分别对应的各火场区域间的重合缝线；基于所述重合缝线，将各个所述火场区域进行融合以生成融合后的火场区域；确定所述融合后的火场区域对应的地理信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述火场区域对应的地理信息，包括：确定各个火场区域中每个所述火场区域对应的地理信息；根据各个所述地理信息间的匹配度，将各个所述地理信息进行融合，生成融合后的地理信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述火场区域对应的地理信息，包括：根据无人机中热成像仪的地理位置信息、姿态角及视场角，确定热成像仪的虚拟视角；基于数字高程信息及所述的虚拟视角，确定热成像图的坐标转换矩阵；根据所述火场区域的像素位置，及所述坐标转换矩阵，确定火场区域对应的地理坐标信息。6.如权利要求1
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5任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述地理信息，确定所述火场区域对应的火线长度及过火面积之后，还包括：根据所述无人机中热成像仪与所述火场中火点间的距离及所述热成像仪的焦距信息，确定所述火点对应的地面分辨率；根据所述地面分辨率，对所述火线长度及过火面积进行修正。7.一种基于无人机的火情监测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取无人机采集的热成像图；第一确定模块，用于根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域；第二确定模块，用于确定所述火场区域对应的地理信息；第三确定模块，用于根据所述地理信息，确定所述火场区域对...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，黄丽达，刘春慧，王镜闲，王晓萌，刘连顺，
申请(专利权)人：北京辰安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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