一种滑轨轨面清障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滑轨轨面清障装置，包括箱体和行走机构，所述箱体的一侧固定连接有控制器，所述箱体的一侧设置有排出管，所述排出管的一端螺纹连接有密封盖，所述箱体的一侧安装有第一清理机构，所述第一清理机构用于清理轨道表面，所述箱体的上表面安装有第二清理机构；本发明专利技术通过控制器控制伺服电机正转，伺服电机带动丝杆和移动板转动，但是，由于限位杆的限位作用，并且丝杆两端的礼物螺纹方向相反，从而使得两个移动板相互靠近，通过控制器控制伺服电机反转，从而使得两个移动板相互远离，在移动板带动清理板往复运动时，能够对轨面进行清理，通过设置有电动伸缩杆，能够调节清理板距离轨面的高度，从而在清理时带来方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种滑轨轨面清障装置


[0001]本专利技术涉及轨面清障
，具体为一种滑轨轨面清障装置。

技术介绍

[0002]有轨运输(trackhaulage)在隧道内铺设轨道，进行隧道内的进料、出碴的运输作业方式，有轨运输既能用机车牵引出洞外，也可用人力推送，是一种适应性较强的运输方式，且占地面积小、固定，牵引吨数大，因此在隧道及地下工程施工中得以广泛使用，现有的矿山运输系统多为双线轨道使运输，因单线轨道运输其运输能力有限，且存在着诸多不安全因素，使得双线轨道使运输逐步受到青睐。
[0003]然而矿山下隧道情况复杂，运输轨道常出现脱落石块挡道现象，使得矿车经过时卡顿，严重甚至引起矿车侧翻，需进行清障工作，现有轨道清障工作多为人工清障，在相对较短的轨道上方便快捷，然而大型矿山隧道长，人工清障效率较低，且矿山下光源有限，无法保证清障工作的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种滑轨轨面清障装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种滑轨轨面清障装置，包括箱体和行走机构，所述箱体的一侧固定连接有控制器，所述箱体的一侧设置有排出管，所述排出管的一端螺纹连接有密封盖，所述箱体的一侧安装有第一清理机构，所述第一清理机构用于清理轨道表面，所述箱体的上表面安装有第二清理机构，所述第二清理机构用于吸附轨面上的柔性物质。
[0006]优选的，所述第一清理机构还包括固定框、伺服电机、丝杆、限位杆、移动板和清理板，所述固定框的一侧与所述箱体固定连接，所述固定框的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端穿过所述固定框固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端与所述固定框通过轴承转动连接，所述固定框内壁的两侧固定连接有限位杆，所述限位杆和所述丝杆的两端均套接有移动板，所述移动板与所述丝杆螺纹连接，所述移动板与所述限位杆滑动连接，所述移动板的下表面安装有清理板，所述伺服电机与所述控制器电性连接，所述伺服电机的动力输出端与所述固定框通过轴承转动连接，所述丝杆两端的螺纹方向相反。
[0007]优选的，所述移动板的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述清理板固定连接。
[0008]优选的，所述第二清理机构还包括风机、固定罩、第一齿轮、第二电机和第二齿轮，所述箱体内壁的一侧固定安装有风机，所述风机的输入端固定连接有固定罩，所述固定罩的一端通过转接件转动连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有第一齿轮，所述连接管的一端安装有吸收罩，所述箱体的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的动力输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述箱体的上表面设置有
若干个排气孔，所述第二电机与所述控制器电性连接。
[0009]优选的，所述连接管的一端固定连接有伸缩管，所述伸缩管的一端与所述吸收罩固定连接。
[0010]优选的，所述伸缩管为波纹管。
[0011]优选的，所述箱体的内壁固定安装有过滤网，所述风机的输出端固定连接有固定管，所述固定管的一端穿过所述过滤网延伸到所述箱体的底部。
[0012]优选的，所述行走机构还包括第一电机、固定板和驱动杆，所述箱体下表面的四角处均固定连接有固定板，两个所述固定板上通过轴承转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外围靠近两端处均固定连接有行走轮，所述箱体一侧的所述固定板上安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端与所述驱动杆固定连接，所述第一电机与所述控制器电性连接。
[0013]优选的，所述第一电机的外围套接有电机箱，所述电机箱的一侧与所述固定板固定连接，所述第一电机的动力输出端穿过所述电机箱，所述第一电机的动力输出端与所述电机箱通过轴承转动连接。
[0014]优选的，所述箱体的一侧靠近顶端处对称固定连接有推杆。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过控制器控制伺服电机正转，伺服电机带动丝杆和移动板转动，但是，由于限位杆的限位作用，并且丝杆两端的礼物螺纹方向相反，从而使得两个移动板相互靠近，通过控制器控制伺服电机反转，从而使得两个移动板相互远离，在移动板带动清理板往复运动时，能够对轨面进行清理，通过设置有电动伸缩杆，能够调节清理板距离轨面的高度，从而在清理时带来方便，提高了清理的效率。
[0017]2、本专利技术通过控制器打开风机，风机能够将轨面上的柔性物质，塑料袋等垃圾吸收到箱体中，通过在箱体中加入水，能够起到防尘的作用，不仅能够对轨面的柔性垃圾进行清理，同时也能够对清理的垃圾进行收集，进一步在清理轨面时带来方便，通过设置有伸缩管，不仅能够调节吸收罩距离轨面的距离，也能够调节吸收罩的角度，便于对吸收罩进行清理，增加了清理装置的实用性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术主视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术后视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术主视剖面结构示意图；
[0021]图4为本专利技术清理机构俯视连接结构示意图；
[0022]图5为图3中A处放大结构示意图。
[0023]图中：1、箱体；11、推杆；12、控制器；2、第一清理机构；21、固定框；22、伺服电机；23、丝杆；24、限位杆；25、移动板；26、电动伸缩杆；27、清理板；3、行走机构；31、固定板；32、驱动杆；33、第一电机；34、电机箱；35、行走轮；4、第二清理机构；41、风机；42、固定罩；43、第一齿轮；44、第二齿轮；45、第二电机；46、固定管；47、过滤网；48、连接管。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
5，本专利技术提供一种技术方案：一种滑轨轨面清障装置，包括箱体1和行走机构3，所述箱体1的一侧固定连接有控制器12，所述箱体1的一侧设置有排出管，所述排出管的一端螺纹连接有密封盖，所述箱体1的一侧安装有第一清理机构2，所述第一清理机构2用于清理轨道表面，所述箱体1的上表面安装有第二清理机构4，所述第二清理机构4用于吸附轨面上的柔性物质。
[0026]其中，第一清理机构2还包括固定框21、伺服电机22、丝杆23、限位杆24、移动板25和清理板27，所述固定框21的一侧与所述箱体1固定连接，所述固定框21的一侧固定安装有伺服电机22，所述伺服电机22的动力输出端穿过所述固定框21固定连接有丝杆23，所述丝杆23的另一端与所述固定框21通过轴承转动连接，所述固定框21内壁的两侧固定连接有限位杆24，所述限位杆24和所述丝杆23的两端均套接有移动板25，所述移动板25与所述丝杆23螺纹连接，所述移动板25与所述限位杆24滑动连接，所述移动板25的下表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑轨轨面清障装置，包括箱体(1)和行走机构(3)，所述箱体(1)的一侧固定连接有控制器(12)，所述箱体(1)的一侧设置有排出管，所述排出管的一端螺纹连接有密封盖，其特征在于：所述箱体(1)的一侧安装有第一清理机构(2)，所述第一清理机构(2)用于清理轨道表面，所述箱体(1)的上表面安装有第二清理机构(4)，所述第二清理机构(4)用于吸附轨面上的柔性物质。2.根据权利要求1所述的一种滑轨轨面清障装置，其特征在于：所述第一清理机构(2)还包括固定框(21)、伺服电机(22)、丝杆(23)、限位杆(24)、移动板(25)和清理板(27)，所述固定框(21)的一侧与所述箱体(1)固定连接，所述固定框(21)的一侧固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的动力输出端穿过所述固定框(21)固定连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)的另一端与所述固定框(21)通过轴承转动连接，所述固定框(21)内壁的两侧固定连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)和所述丝杆(23)的两端均套接有移动板(25)，所述移动板(25)与所述丝杆(23)螺纹连接，所述移动板(25)与所述限位杆(24)滑动连接，所述移动板(25)的下表面安装有清理板(27)，所述伺服电机(22)与所述控制器(12)电性连接，所述伺服电机(22)的动力输出端与所述固定框(21)通过轴承转动连接，所述丝杆(23)两端的螺纹方向相反。3.根据权利要求2所述的一种滑轨轨面清障装置，其特征在于：所述移动板(25)的下表面固定连接有电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)的一端与所述清理板(27)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种滑轨轨面清障装置，其特征在于：所述第二清理机构(4)还包括风机(41)、固定罩(42)、第一齿轮(43)、第二电机(45)和第二齿轮(44)，所述箱体(1)内壁的一侧固定安装有风机(41)，所述风机(41)的输入端固定连接有固定罩(42)，所述固定罩(42)的一端通过转接件转动连接有连接管(48...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈兴玉，翟培用，王志法，
申请(专利权)人：山东华联矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：