本公开实施例公开了一种基于无人机的配送方法、装置、无人机及电子设备，该基于无人机的配送方法，应用于无人机，包括：在接收到控制平台发送的配送指令的情况下，获取电子设备的蓝牙地址和当前位置；根据所述电子设备的蓝牙地址，与所述电子设备建立蓝牙通信连接，并向所述电子设备发送蓝牙消息，其中，所述蓝牙消息包括所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值；接收所述电子设备发送的控制指令，其中，所述控制指令是根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值确定的；按照所述控制指令进行飞行，直至到达所述电子设备的当前位置。直至到达所述电子设备的当前位置。直至到达所述电子设备的当前位置。
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的配送方法、装置、无人机及电子设备
[0001]本公开实施例涉及无人机
，更具体地，本公开实施例涉及一种基于无人机的配送方法、装置、无人机及电子设备。
技术介绍
[0002]随着互联网技术的快速发展，网络购物已经普及到人们生活中的方方面面。网络购物过程中，客户下单后，需要将用户购买的货物(如、外卖、快递等)配送给客户。常用的配送方式可以是，由人工将用户购买的货物配送至客户选中的收货地址，并由客户亲自签收，或者是由人工将用户购买的货物配送至客户选中的收货地址附近的可以暂存货物的货物存储柜中，而后由客户自行前往对应的货物存储柜，收取查收货物。然而，这些方式需要雇佣大量人员进行货物配送，人力成本极高。而为了降低人力成本，无人机配送业务已经逐渐发展起来。
[0003]目前，无人机配送方式通常是将货物送至小区或者自助快递柜，不能直接送至用户手中，这种配送方式仅能实现配送过程中前一半路程的自动配送，配送效率较低。
技术实现思路
[0004]本公开实施例的目的在于提供一种基于无人机的配送的新的技术方案，能够解决现有技术无人机配送方式不能将货物送至用户手中，配送效率低的问题。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种基于无人机的配送方法，应用于无人机，所述方法包括：
[0006]在接收到控制平台发送的配送指令的情况下，获取电子设备的蓝牙地址和当前位置；
[0007]根据所述电子设备的蓝牙地址，与所述电子设备建立蓝牙通信连接，并向所述电子设备发送蓝牙消息，其中，所述蓝牙消息包括所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值；
[0008]接收所述电子设备发送的控制指令，其中，所述控制指令是根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值确定的；
[0009]按照所述控制指令进行飞行，直至到达所述电子设备的当前位置。
[0010]可选地，所述获取电子设备的蓝牙地址和当前位置，包括：
[0011]向所述电子设备发送配送请求；
[0012]接收所述电子设备返回的配送请求的确认消息，其中，所述配送请求的确认消息携带所述电子设备的蓝牙地址和当前位置。
[0013]可选地，所述根据所述电子设备的蓝牙地址，与所述电子设备建立蓝牙通信连接之前，所述方法还包括：
[0014]通过移动网络与所述电子设备建立通信连接。
[0015]可选地，所述根据所述电子设备的蓝牙地址，与所述电子设备建立蓝牙通信连接，
并向所述电子设备发送蓝牙消息之后，所述方法还包括：
[0016]获取飞行环境图像；
[0017]将所述飞行环境图像发送至所述电子设备，以使所述电子设备显示所述飞行环境图像，并在所述飞行图像中显示所述无人机的当前飞行信息，以及根据所述飞行环境图像、所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值，确定控制指令。
[0018]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种基于无人机的配送方法，应用于电子设备，所述方法包括：
[0019]在与无人机建立蓝牙通信连接的情况下，接收所述无人机发送的蓝牙消息，其中，所述蓝牙消息包括所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值；
[0020]根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值，确定控制指令；
[0021]向所述无人机发送所述控制指令，以使所述无人机按照所述控制指令进行飞行，直至到达所述电子设备的当前位置。
[0022]可选地，所述在与无人机建立蓝牙通信连接的情况下，接收所述无人机发送蓝牙消息之前，所述方法还包括：
[0023]接收所述无人机发送的配送请求；
[0024]向所述无人机发送所述配送请求的确认消息，其中，所述配送请求的确认消息携带所述电子设备的蓝牙地址和当前位置。
[0025]可选地，所述在与无人机建立蓝牙通信连接的情况下，接收所述无人机发送蓝牙消息之前，所述方法还包括：
[0026]通过移动网络与所述无人机建立通信连接。
[0027]可选地，所述当前飞行信息包括所述无人机的当前飞行方向和当前飞行高度，所述根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值，确定控制指令，包括：
[0028]在所述当前蓝牙信号强度值小于前一时刻蓝牙信号强度值的情况下，确定所述当前蓝牙信号强度值与所述前一时刻蓝牙信号强度值的差值；
[0029]根据所述差值、所述无人机的当前飞行方向和当前飞行高度，确定所述控制指令，其中，所述控制指令包括所述无人机的目标飞行方向和目标飞行高度。
[0030]可选地，所述接收所述无人机发送蓝牙消息之后，所述方法还包括：
[0031]接收所述无人机发送的飞行环境图像；
[0032]显示所述飞行环境图像，并在所述飞行环境图像中显示所述无人机的当前飞行信息；
[0033]所述根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值，确定控制指令，包括：
[0034]根据所述飞行环境图像、所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值，确定控制指令。
[0035]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种基于无人机的配送装置，应用于无人
机，所述装置包括：
[0036]第一获取模块，用于在接收到控制平台发送的配送指令的情况下，获取电子设备的蓝牙地址和当前位置；
[0037]第一发送模块，用于根据所述电子设备的蓝牙地址，与所述电子设备建立蓝牙通信连接，并向所述电子设备发送蓝牙消息，其中，所述蓝牙消息包括所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值；
[0038]第一接收模块，用于接收所述电子设备发送的控制指令，其中，所述控制指令是根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值确定的；
[0039]执行模块，用于按照所述控制指令进行飞行，直至到达所述电子设备的当前位置。
[0040]根据本公开实施例的第四方面，提供了一种基于无人机的配送装置，应用于电子设备，所述装置包括：
[0041]第一接收模块，用于在与无人机建立蓝牙通信连接的情况下，接收所述无人机发送的蓝牙消息，其中，所述蓝牙消息包括所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值；
[0042]确定模块，用于根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值，确定控制指令；
[0043]第一发送模块，用于向所述无人机发送所述控制指令，以使所述无人机按照所述控制指令进行飞行，直至到达所述电子设备的当前位置。
[0044]根据本公开实施例的第五方面，提供了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的配送方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：在接收到控制平台发送的配送指令的情况下，获取电子设备的蓝牙地址和当前位置；根据所述电子设备的蓝牙地址，与所述电子设备建立蓝牙通信连接，并向所述电子设备发送蓝牙消息，其中，所述蓝牙消息包括所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值；接收所述电子设备发送的控制指令，其中，所述控制指令是根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值确定的；按照所述控制指令进行飞行，直至到达所述电子设备的当前位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电子设备的蓝牙地址和当前位置，包括：向所述电子设备发送配送请求；接收所述电子设备返回的配送请求的确认消息，其中，所述配送请求的确认消息携带所述电子设备的蓝牙地址和当前位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的蓝牙地址，与所述电子设备建立蓝牙通信连接之前，所述方法还包括：通过移动网络与所述电子设备建立通信连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的蓝牙地址，与所述电子设备建立蓝牙通信连接，并向所述电子设备发送蓝牙消息之后，所述方法还包括：获取飞行环境图像；将所述飞行环境图像发送至所述电子设备，以使所述电子设备显示所述飞行环境图像，并在所述飞行图像中显示所述无人机的当前飞行信息，以及根据所述飞行环境图像、所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值，确定控制指令。5.一种基于无人机的配送方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：在与无人机建立蓝牙通信连接的情况下，接收所述无人机发送的蓝牙消息，其中，所述蓝牙消息包括所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值；根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值，确定控制指令；向所述无人机发送所述控制指令，以使所述无人机按照所述控制指令进行飞行，直至到达所述电子设备的当前位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在与无人机建立蓝牙通信连接的情况下，接收所述无人机发送蓝牙消息之前，所述方法还包括：接收所述无人机发送的配送请求；向所述无人机发送所述配送请求的确认消息，其中，所述配送请求的确认消息携带所述电子设备的蓝牙地址和当前位置。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在与无人机建立蓝牙通信连接的情况下，接收所述无人机发送蓝牙消息之前，所述方法还包括：通过移动网络与所述无人机建立通信连接。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前飞行信息包括所述无人机的当前飞行方向和当前飞行高度，所述根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎卫东，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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