一种应急控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种应急控制系统，包括：第一位置传感器，用于检测第一执行件的位置；第二位置传感器，用于检测第二执行件的位置；第一阀，用于标定动力源对第一执行件的驱动；第二阀，用于调节动力源对第二执行件的驱动；切换阀的输入分别连接第一阀和第二阀，输出分别连接第一执行件和第二执行件；切换阀依据第一位置传感器第二位置传感器的检测差值进行第一状态与第二状态之间的切换；切换阀处于第一状态时，动力源通过第一阀、切换阀驱动第一执行件动作，并通过第二阀、切换阀驱动第二执行件动作；切换阀处于第二状态时，动力源通过第一阀并通过切换阀分流后驱动第一执行件动作和第二执行件动作。该方案在位置传感器出现故障时可应急启动设备。时可应急启动设备。时可应急启动设备。

【技术实现步骤摘要】
一种应急控制系统和控制方法


[0001]本专利技术涉及多缸驱动控制系统，特别涉及一种应急控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]在多缸控制系统中，经常需要多缸同步动作驱动设备。现有技术中一种方案是：采用三通阀来同步提供动力源，保证多缸获得相同的压力从而保证设备运动的同步性。另外一种解决方案是：多条支路，每条支路设置阀，结合位置传感器，以位置同步为标准来调节阀的输出，从而保证设备运行的同步性。
[0003]在一些应用领域使用第二种方案解决同步性更为合理，但是第二种方案的缺陷是：位置传感器为电子元件，容易出现故障。为了保证设备安全，通常在设定控制程序时，判断出位置传感器出现故障则让设备停机等待检修维护。然而，在一些应用场合，需要设备紧急启动。例如：排水领域，出现暴雨情况，为了保证城市安全需要紧急泄洪，如果不能及时启动相关设备将会造成城市内涝。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的第一个方面提供一种应急控制系统。
[0005]具体的，一种应急控制系统，包括：
[0006]第一位置传感器，用于检测第一执行件的位置；
[0007]第二位置传感器，用于检测第二执行件的位置；
[0008]第一阀，用于标定动力源对第一执行件的驱动；
[0009]第二阀，用于调节动力源对第二执行件的驱动；
[0010]切换阀，所述切换阀的输入分别连接第一阀和第二阀，所述切换阀的输出分别连接第一执行件和第二执行件；所述切换阀依据能否获得所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的检测差值进行第一状态与第二状态之间的切换；切换阀处于第一状态时，动力源通过第一阀、切换阀驱动第一执行件动作，并通过第二阀、切换阀驱动第二执行件动作；切换阀处于第二状态时，动力源通过第一阀并通过切换阀分流后驱动第一执行件动作和第二执行件动作。
[0011]在上述方案中的两路位置传感器分别监测第一执行件、第二执行件的位置；两路两通分别为第一执行件、第二执行件提供动力；将第一阀作为参考定量，开口一定，速度一定，该支路为第一执行件提供的驱动力一定；将第二阀作为调节变量，该支路为第二执行件提供的驱动力是变量，根据第二位置传感器与第一位置传感器的检测差值调节第二阀的动力源输出，即该支路的输出力是随位置差异变化而变化，使得两路位置的差值最终为零或者差值达到设定范围内，从而使得第二执行件与第一执行件在运动过程中保持位置的同步性。在该方案中，以位置的同步为最终标准，调节驱动力，克服不同阻力的影响，最终达到控制系统的同步性。考虑到位置传感器为电子元件，尤其是在环境恶劣的工况下更容易损坏。当位置传感器出现故障时，会以切断动力源的输出来保证设备的安全性。但是切断输出系
统处于停机状态而无法启动，在一些应用场景是不被接受的。考虑到这一影响。本专利技术的应急控制系统中增加切换阀，使得系统在两种状态之间可切换。当一条输出支路被切断时，切换阀从两路两通切换到三通状态，另一条支路依然可以提供动力源通过切换阀分流后再分别驱动第一执行件和第二执行件，从而达到应急的目的。
[0012]可选的，切换阀还包括第三状态；切换阀依据能否获得所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的检测差值进行第一状态与第三状态之间的切换；切换阀处于第三状态时，第一执行件和第二执行件都不能获得动力源。在这一可选的的方案中的切换阀增加第三状态，使得第一状态与第二状态之间的切换存在一个过渡，第三状态作为一个中间状态，使得设备运行更加安全。
[0013]可选的，本专利技术的应急控制系统还包括应急指令触发单元。应急指令触发单元，用于在不能获得第一位置传感器与第二位置传感器的检测差值时，触发所述切换阀从第三状态切换至第二状态的应急指令。本专利技术的应急控制系统中的三通状态不宜作为一种频繁使用状态，因为当两路两通切换到三通状态时，第一阀所在的支路通过切换阀分流后的动力源提供给第一执行件和第二执行件是相同的压力，这样就不能克服不同阻力而无法解决同步性问题。因此，三通状态只能做为应急方案，即在位置传感器出现故障时，能够临时启动系统运行。在应急系统中增加应急指令触发单元更为稳妥，应急指令触发单元可以是在触摸屏、键盘或者制动开关中单独设置的专用于触发应急指令的。避免在位置传感器出现故障时，远程或者自动的频繁启动应急状态。
[0014]可选的，所述应急控制系统是液压控制系统、气压控制系统、混合控制系统中的一种。应急控制系统可以采用流体和气体作为动力源，例如油、压缩空气。或者同时采用了流体和气体作为不同驱动支路的动力源。
[0015]可选的，所述应急控制系统是应用于排水领域的控制系统。所述排水领域的控制系统是下开式堰门控制系统、上开式闸门控制系统、旋转式堰门控制系统、冲洗门控制系统中的一种。
[0016]本专利技术的另一个方面，提供一种控制方法，基于第一个方面所述的应急控制系统，该控制方法包括如下步骤：
[0017]在执行驱动指令时，
[0018]若可获得第二位置传感器与第一位置传感器的检测差值，则使得切换阀处于第一状态，动力源通过第一阀、切换阀驱动第一执行件动作，并通过第二阀、切换阀驱动第二执行件动作；
[0019]若不能获得第二位置传感器与第一位置传感器的检测差值，则使得切换阀处于第二状态，动力源通过第一阀并通过切换阀分流后驱动第一执行件动作和第二执行件动作。
[0020]可选的，若不能获得第二位置传感器与第一位置传感器的检测差值，所述控制方法还包括：判断第一位置传感器和/或第二位置传感器出现故障，并发送报警信号。
[0021]本专利技术的提供一种控制方法，还可以包括如下步骤：
[0022]在执行驱动指令时，
[0023]若可获得第二位置传感器与第一位置传感器的检测差值，则使得切换阀处于第一状态，动力源通过第一阀、切换阀驱动第一执行件动作，并通过第二阀、切换阀驱动第二执行件动作；
[0024]若不能获得第二位置传感器与第一位置传感器的检测差值，则使得切换阀先处于第三状态，第一执行件和第二执行件都不能获得动力源；再次执行驱动指令，则切换阀处于第二状态，动力源通过第一阀并通过切换阀分流后驱动第一执行件动作和第二执行件动作。
[0025]可选的，若不能获得第二位置传感器与第一位置传感器的检测差值，所述方法还包括：设定所述再次驱动指令是由应急指令触发单元触发的应急指令。
附图说明
[0026]图1，下开式堰门控制系统的一种实施方式原理图；
[0027]图2，本专利技术应急控制系统的一种实施方式原理图。
[0028]附图标记：
[0029]F1
‑
第一阀，F2
‑
第二阀，F3
‑
切换阀；
[0030]K1
‑
第一开关，K2
‑
第二开关；
[0031]M1
‑
第一油缸，M2
‑
第二油缸。
具体实施方式
[0032]排水领域常用的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急控制系统，其特征在于，包括：第一位置传感器，用于检测第一执行件的位置；第二位置传感器，用于检测第二执行件的位置；第一阀，用于标定动力源对第一执行件的驱动；第二阀，用于调节动力源对第二执行件的驱动；切换阀，所述切换阀的输入分别连接第一阀和第二阀，所述切换阀的输出分别连接第一执行件和第二执行件；所述切换阀依据能否获得所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的检测差值进行第一状态与第二状态之间的切换；切换阀处于第一状态时，动力源通过第一阀、切换阀驱动第一执行件动作，并通过第二阀、切换阀驱动第二执行件动作；切换阀处于第二状态时，动力源通过第一阀并通过切换阀分流后驱动第一执行件动作和第二执行件动作。2.如权利要求1所述的一种应急控制系统，其特征在于：所述切换阀还包括第三状态；所述切换阀依据能否获得所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的检测差值进行第一状态与第三状态之间的切换；切换阀处于第三状态时，第一执行件和第二执行件都不能获得动力源。3.如权利要求2所述的一种应急控制系统，其特征在于，还包括：应急指令触发单元，用于在不能获得第一位置传感器与第二位置传感器的检测差值时，触发所述切换阀从第三状态切换至第二状态的应急指令。4.如权利要求1所述的一种应急控制系统，其特征在于：所述应急控制系统是液压控制系统、气压控制系统、混合控制系统中的一种。5.如权利要求1所述的一种应急控制系统，其特征在于：所述应急控制系统是应用于排水领域的控制系统。6.如权利要求5所述的一种应急控制系统，其特征在于：所述排水领域的控制系统是下开式堰门控制系统、上开式闸门控制系统、...

【专利技术属性】
技术研发人员：易世江，张超，赵新，周维，
申请(专利权)人：武汉圣禹排水系统有限公司，
类型：发明
国别省市：