本发明专利技术公开了一种可调节切割宽度的刀盘装置，包括刀盘，所述刀盘上设有刀片伸缩机构，所述刀片伸缩机构上连接刀片，还包括能够随所述刀片伸缩机构一起同步移动的被检测元件，所述被检测元件通过检测元件实现对切割宽度的测量，机器获取切割宽度后，实现对遍历路径的调节。本发明专利技术一种可调节切割宽度的刀盘装置，该刀盘装置的刀片间距可以很方便的进行调节，并且，机器可以获取调节后的切割宽度，进而根据调节后的切割宽度，改变遍历路径间距Dw，提升切割质量和切割效率。升切割质量和切割效率。升切割质量和切割效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节切割宽度的刀盘装置
[0001]本专利技术涉及一种可调节切割宽度的刀盘装置。
技术介绍
[0002]在割草机器人中，通常割草宽度是固定的。在一些应用场景下，比如在草坪上切割图形之类的情况下，单一的切割宽度会带来一定的不便，甚至需要准备多台不同切割宽度的设备来配合完成。
[0003]另外，现有割草机器人在工作区域内自主切割行进过程中，当遍历路径间距Dw小于切割宽度时，会导致机器切割路线延长，切割效率变低。当遍历路径间距Dw大于切割宽度时，会导致机器割草不完全，切割质量差。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本专利技术提出一种可调节切割宽度的刀盘装置，该刀盘装置的刀片间距可以很方便的进行调节，并且，机器可以获取调节后的切割宽度，进而根据调节后的切割宽度，改变遍历路径间距Dw，提升切割质量和切割效率。
[0005]为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种可调节切割宽度的刀盘装置，用于割草机，割草机上设置有可升降的电机桶，电机桶内设置有电机，电机输出端连接刀盘，所述刀盘上设有刀片伸缩机构，所述刀片伸缩机构上连接刀片，还包括被检测元件和检测元件，所述被检测元件能够随所述刀片伸缩机构一起同步移动，所述被检测元件和检测元件配合实现对切割宽度的测量。
[0006]所述被检测元件具有高度不等的表面结构；所述检测元件为设置在被检测元件上方的测距传感器，所述测距传感器用于测量被检测元件上表面距离其探头之间的距离。
[0007]位于刀盘上部的电机桶上设置有传感器安装座，传感器安装座上安装所述测距传感器。
[0008]被检测元件上表面为磨砂面、台阶面或锯齿面，当被检测元件上表面为锯齿面或者台阶面时，单个台阶宽度不超过5mm，不小于齿条的齿距。
[0009]所述刀片伸缩机构包括：调节旋钮，可转动地设置在刀盘背离电机的一侧中心，调节旋钮上设有轮齿；至少一对齿条调节件，以所述调节旋钮为中心相对设置，齿条调节件上的齿条与调节旋钮上的轮齿相啮合，齿条调节件上设有刀片；限位部件，设置在所述刀盘上，用于对所述调节旋钮进行限位止转。
[0010]所述限位部件包括：旋钮盖板，通过锁紧件与所述刀盘之间固定连接；旋钮盖板上设有限位刻度孔，所述调节旋钮上朝向旋钮盖板的一侧表面上设有与
所述限位刻度孔相配合的弹性限位探针。
[0011]所述刀盘上设有限位柱；所述齿条调节件上设有限位滑槽，所述齿条调节件通过所述限位滑槽与刀盘上的限位柱配合以约束齿条调节件在刀盘上的径向运动范围。
[0012]所述限位柱为开设内螺纹的螺丝柱；所述锁紧件为固定螺丝，旋钮盖板上开设有供所述固定螺丝穿过的孔，通过固定螺丝与所述刀盘上的螺丝柱相配合实现旋钮盖板和刀盘之间相固定。
[0013]齿条调节件包括结构相同的第一齿条调节件和第二齿条调节件，均为L形，L形的齿条调节件包括相互垂直的长直臂和短直臂，所述长直臂上开设齿条部分，所述短直臂上连接所述刀片。
[0014]所述刀盘上位于所述第一齿条调节件的长直臂远离调节旋钮一侧设有第一限位筋条；位于所述第二齿条调节件长直臂远离调节旋钮一侧设有第二限位筋条，第一齿条调节件的短直臂和第二齿条调节件的短直臂相对所述调节旋钮左右对称布置。
[0015]所述被检测元件整体为半圆环状结构，其上表面为高度不等的表面，被检测件底部设置有定位槽和安装孔；齿条调节件上对应定位槽设置有定位凸起，刀片通过螺栓安装在齿条调节件的刀片安装孔上，螺栓伸出旋入刀片安装孔中，实现齿条调节件与被检测元件的连接，定位凸起套嵌在刀盘的导向槽内，齿条调节件移动时，带动被检测元件一起移动。
[0016]有益效果：第一．本专利技术在割草机的刀盘上，通过设置齿轮与齿条配合的装置，当需要调节割草宽度时候，只需要拧动调节旋钮，设置在调节旋钮上的轮齿会带动第一齿条调节件上齿条一，以及第二齿条调节件上齿条二做啮合运动，使第一齿条调节件与第二齿条调节件做刀盘径向相对运动，调节刀片之间的宽度，达到调整割草宽度的目的。安装在调节旋钮上的限位探针球头部位在旋钮盖板上对应的限位刻度孔中起止转作用，拧动调节旋钮时，限位探针球头部位压缩内部弹簧，从限位刻度孔中脱开，到需要的位置时，再次进入对应的限位刻度孔中落锁，完成调节过程。
[0017]第二．增加了被检测元件和监测元件，被检测元件和监测元件配合可以实现对切割宽度的测量，基于上述机构，当用户在调节完成切割宽度后，机器可以获取调节后的切割宽度，进而根据调节后的切割宽度，改变遍历路径间距Dw，提升切割质量和切割效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术所述设备爆炸分解示意图。
[0019]图2是本专利技术所述案例调节装置组装初始位置示意图。
[0020]图3是本专利技术所述案例调节旋钮后的示意图；图4是本专利技术所述案例旋钮盖板组装后示意图；图5是本专利技术增加被检测元件以及监测元件的结构示意图；图6是本专利技术刀盘结构示意图；图7是本专利技术被检测元件的结构示意图；图8是本专利技术被检测元件的的背面结构示意图；
图9是本专利技术齿条调节件的背面结构示意图；图10是本专利技术电机桶上安装测距传感器的结构示意图；图11是本专利技术电机桶上安装测距传感器的剖视图；图12是本专利技术齿条调节件移动过程中，被检测元件位置发生变化后，测距传感器监测到的距离值变化的结构示意图；图13是本专利技术割草机在工作区域中工作时，其遍历路线之间的间距Dw 示意图；图14是本专利技术被检测元件上表面设置为磨砂面或为台阶面或锯齿面的结构示意图。
[0021]其中，1为割草电机；2为电机桶；2.1为传感器安装座；3为联轴器；4为刀盘，4.1为第一限位筋条，4.2为第二限位筋条；4.3为导向槽；5为轴帽；6为第一齿条调节件，6.1为第一限位滑槽，6.2为第一齿条；6.3为定位凸起；6.4为刀片安装孔；7为第二齿条调节件，7.1为第二限位滑槽，7.2为第二齿条；8为调节旋钮，8.1为轮齿，8.2为把手；9为旋钮盖板，9.1为限位刻度孔；10为刀片；11为弹性限位探针；12为检测元件；13为第一被检测元件；13.1为定位槽；13.2为安装孔；14为第二被检测元件；100为机器；200为工作区域；300为遍历路线；Dw为遍历路线之间的间距。
具体实施方式
[0022]下面结合说明书附图以及具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步详细说明。
[0023]实施例1如图1和图2所示，一种可调节切割宽度的刀盘装置，包括：割草电机1，电机桶2，联轴器3，刀盘4，轴帽5，第一齿条调节件6，第二齿条调节件7，调节旋钮8，旋钮盖板9，刀片10，弹性限位探针11，其中，所述割草电机1通过螺钉与电机桶2连接，所述刀盘4通过联轴器3与割草电机1连接，所述旋钮盖板9通过锁紧件与所述刀盘4之间固定连接，且连接后在所述旋钮盖板9和刀盘4之间形成容纳所述调节旋钮8的齿轮安装槽，对调节旋钮8、第一齿条调节件6以及第二齿条调节件7在刀盘轴向起限位作用。
[0024]当需要调节割草宽度时候，只需要拧动调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节切割宽度的刀盘装置，用于割草机，割草机上设置有可升降的电机桶，电机桶内设置有电机，电机输出端连接刀盘，其特征在于，所述刀盘上设有刀片伸缩机构，所述刀片伸缩机构上连接刀片，还包括被检测元件和检测元件，所述被检测元件能够随所述刀片伸缩机构一起同步移动，所述被检测元件和检测元件配合实现对切割宽度的测量。2.根据权利要求1所述的可调节切割宽度的刀盘装置，其特征在于，所述被检测元件具有高度不等的表面结构；所述检测元件为设置在被检测元件上方的测距传感器，所述测距传感器用于测量被检测元件上表面距离其探头之间的距离。3.根据权利要求2所述的可调节切割宽度的刀盘装置，其特征在于，位于刀盘上部的电机桶上设置有传感器安装座，传感器安装座上安装所述测距传感器。4.根据权利要求2所述的可调节切割宽度的刀盘装置，其特征在于，被检测元件上表面为磨砂面、台阶面或锯齿面，当被检测元件上表面为锯齿面或者台阶面时，单个台阶宽度不超过5mm，不小于齿条的齿距。5.根据权利要求1
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4任意所述的可调节切割宽度的刀盘装置，其特征在于，所述刀片伸缩机构包括：调节旋钮，可转动地设置在刀盘背离电机的一侧中心，调节旋钮上设有轮齿；至少一对齿条调节件，以所述调节旋钮为中心相对设置，齿条调节件上的齿条与调节旋钮上的轮齿相啮合，齿条调节件上设有刀片；限位部件，设置在所述刀盘上，用于对所述调节旋钮进行限位止转。6.根据权利要求5所述的可调节切割宽度的刀盘装置，其特征在于，所述限位部件包括：旋钮盖板，通过锁紧件与所述刀盘之间固定连接；旋钮盖板上设有限位刻度孔，所述调节旋钮上朝向旋钮盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建承，成孟哲，王近，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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