一种干扰定位方法及无人机技术

本申请提供一种干扰定位方法及无人机，用于查找非法射频设备，降低甚至避免正常通信设备受到干扰。该方法包括：无人机获取扫描参数，并根据扫描参数以第一扫描方式扫描待扫描区域，获得扫描数据，再根据扫描数据确定待扫描区域内存在的干扰区域。其中，扫描参数包括扫描高度和扫描角度。扫描数据为无人机所接收的RSSI。干扰区域可认为是存在非法射频设备的区域。本申请通过无人机对待扫描区域进行扫描，从而根据所接收的RSSI判断出待扫描区域中哪些区域存在异常，例如RSSI较大，进而确定出待扫描区域中存在的干扰区域。即通过本申请可查找非法射频设备，从而可降低甚至避免正常通信设备受到干扰。设备受到干扰。设备受到干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种干扰定位方法及无人机


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种干扰定位方法及无人机。

技术介绍

[0002]在通信系统中，通信设备使用被配置的无线资源，被配置的无线资源可能是私有的，也可能是公共的。无线资源包括多个频段不同的无线资源，相应的，不同类的通信设备可以使用的无线资源的频段也可能不同。存在多种类型的通信设备，这多类通信设备需要使用的无线资源的频段可能是允许的，也可能是不允许的，也就是未被授权的频段。不被允许使用相应频段的通信设备可认为是非法射频设备，非法射频设备的存在会对其他正常的通信设备的通信造成干扰。因此，为降低甚至避免正常通常设备受到干扰，查找出非法射频设备尤为重要。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种干扰定位方法及无人机，用于查找非法射频设备，降低甚至避免正常通信设备受到干扰。
[0004]第一方面，提供了一种干扰定位方法，该方法包括：无人机获取扫描参数，并根据扫描参数以第一扫描方式扫描待扫描区域，获得扫描数据，再根据扫描数据确定待扫描区域内是否存在干扰区域。若存在干扰区域，则输出干扰区域信息。其中，扫描参数包括扫描高度和扫描角度。扫描数据为无人机所接收的信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)。干扰区域可认为是存在非法射频设备的区域。本方案通过无人机对待扫描区域进行扫描，从而根据所接收的RSSI判断出待扫描区域中哪些区域存在异常，例如RSSI较大，进而确定出待扫描区域中存在的干扰区域。即通过该方案可查找非法射频设备，从而可降低甚至避免正常通信设备受到干扰。
[0005]在可能的设计中，无人机获取扫描参数，包括：无人机接收第一指令，并根据该第一指令确定扫描角度和扫描高度。其中，该第一指令可用于设置无人机的扫描高度、无人机的原点坐标、待扫描区域的原点坐标。可以理解的是，用户可将扫描高度输入无人机，从而无人机获取了扫描高度。另外，用户还可以将指示待扫描区域的参数输入无人机，例如，待扫描区域的原点坐标和顶点坐标，从而无人机可确定待扫描区域的位置。这样无人机可根据待扫描区域的位置计算扫描角度。
[0006]在可能的设计中，无人机还接收第二指令，该第二指令用于设置第一扫描方式。第一扫描方式为预设的至少两种扫描方式中的一种扫描方式。所述至少两种扫描方式包括如下的至少两种：定点扫描方式、巡点扫描方式、混合扫描方式以及多点同目标扫描方式。其中，定点扫描方式为悬停在固定点，以扫描高度和扫描角度扫描待扫描区域。巡点扫描方式为按照预设路线以扫描高度和扫描角度扫描待扫描区域。混合扫描方式为按照预设路线以扫描高度和扫描角度依次扫描待扫描区域包括的多个子扫描区域。多点同目标扫描方式为以扫描高度和扫描角度扫描待扫描区域中的目标区域。即本方案预定义了多种扫描方式，
根据不同的需求，可选择合适的扫描方式，既可以满足干扰定位的需求，又可能尽量无人机的能耗。
[0007]在可能的设计中，无人机根据扫描数据确定待扫描区域内存在的干扰区域，包括：无人机将针对待扫描区域获得的RSSI与待扫描区域形成的栅格进行关联；针对待扫描区域中的第一栅格，若至少3次获得的RSSI中大于或等于第一预设门限，则将第一栅格确定为干扰区域。或者，针对待扫描区域中的第一栅格，若至少3次基于聚类算法从获得的RSSI中提取的RSSI大于或等于第二预设门限，则将第一栅格确定为干扰区域。即本方案提供了两种确定干扰区域的方法。其中的一种方式是将大于第一预设门限的RSSI对应的栅格确定为干扰区域。相反，如果RSSI都小于第一预设门限，那么基于聚类算法从RSSI中筛选可能干扰项，从而尽量避免漏检干扰区域。
[0008]在可能的设计中，若第一扫描方式为多点同目标扫描方式，无人机将针对待扫描区域获得的RSSI与待扫描区域形成的栅格进行关联，包括：以栅格m
‑
4_n+1对应的RSSI关联所述待扫描区域的目标栅格m_n；或者，以栅格m_n
‑
2对应的RSSI关联所述待扫描区域的目标栅格m_n；或者，以栅格m+1_n+3对应的RSSI关联所述待扫描区域的目标栅格m_n。可以理解的是，多点同目标扫描方式为多个无人机针对同一目标区域进行扫描。这种情况下，任意一个无人机获得的RSSI可按照比待扫描区域更大或更小的区域来计算，从而更为准确地确定干扰区域。
[0009]在可能的设计中，无人机设置有摄像头，所述方法还包括：无人机开启所述摄像头，并通过摄像头采集待扫描区域的图像数据；在确定存在干扰区域，向终端发送图像数据。通过方案，即无人机确定存在干扰区域才会向终端设备发送图像数据，便于终端干扰定位区域中的非法射频设备。
[0010]在可能的设计中，若无人机确定存在干扰区域，再次根据扫描参数以第一扫描方式扫描待扫描区域，获得扫描数据；再根据扫描数据确定干扰区域是否仍然存在。即无人机确定存在干扰区域之后，可自检再次确认是否存在干扰区域，以避免误判干扰区域。
[0011]第二方面，本申请一实施例提供了一种无人机，该无人机包括：
[0012]第一获取单元，用于获取扫描参数，该扫描参数包括扫描高度和扫描角度；
[0013]第二获取单元，用于根据扫描参数以第一扫描方式扫描待扫描区域，获得扫描数据。其中，扫描数据为无人机所接收的RSSI；
[0014]确定单元，用于根据扫描数据确定待扫描区域内存在的干扰区域。
[0015]在可能的设计中，第一获取单元具体用于接收第一指令，根据该第一指令确定扫描角度和扫描高度。其中，第一指令用于设置无人机的扫描高度、无人机的原点坐标、待扫描区域的原点坐标，以及待扫描区域的顶点坐标。
[0016]在可能的设计中，第二获取单元还用于接收第二指令，该第二指令用于设置所述第一扫描方式。第一扫描方式为预设的至少两种扫描方式中的一种扫描方式，所述至少两种扫描方式包括如下的至少两种：定点扫描方式、巡点扫描方式、混合扫描方式以及多点同目标扫描方式。其中，定点扫描方式为以扫描高度和扫描角度扫描待扫描区域。巡点扫描方式为按照预设路线以扫描高度和扫描角度扫描待扫描区域。混合扫描方式为按照预设路线以扫描高度和扫描角度依次扫描待扫描区域包括的多个子扫描区域。多点同目标扫描方式为以扫描高度和扫描角度扫描待扫描区域中的目标区域。
[0017]在可能的设计中，确定单元具体用于将针对待扫描区域获得的RSSI与待扫描区域形成的栅格进行关联；并针对待扫描区域中的第一栅格，若至少3次获得的RSSI中大于或等于第一预设门限，或者，若至少3次基于聚类算法从获得的RSSI中提取的RSSI大于或等于第二预设门限，则将第一栅格确定为干扰区域。
[0018]在可能的设计中，若第一扫描方式为多点同目标扫描方式，所述确定单元具体用于以栅格m
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4_n+1对应的RSSI关联待扫描区域的目标栅格m_n；或者，以栅格m_n
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2对应的RSSI关联待扫描区域的目标栅格m_n；或者，以栅格m+1_本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干扰定位方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，包括：获取扫描参数，所述扫描参数包括扫描高度和扫描角度；根据所述扫描参数以第一扫描方式扫描待扫描区域，获得扫描数据，所述扫描数据为所述无人机所接收的信号强度指示RSSI；根据所述扫描数据确定所述待扫描区域内是否存在干扰区域；若存在干扰区域，则输出干扰区域信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述扫描参数，包括：接收第一指令，所述第一指令用于设置所述无人机的扫描高度、所述无人机的原点坐标、所述待扫描区域的原点坐标；根据所述第一指令确定所述扫描角度，以及所述扫描高度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第二指令，所述第二指令用于设置所述第一扫描方式，其中，所述第一扫描方式为预设的至少两种扫描方式中的一种扫描方式，所述至少两种扫描方式包括如下的至少两种：定点扫描方式、巡点扫描方式、混合扫描方式以及多点同目标扫描方式，其中，所述定点扫描方式为以所述扫描高度和所述扫描角度扫描待扫描区域；所述巡点扫描方式为按照预设路线以所述扫描高度和所述扫描角度扫描待扫描区域；所述混合扫描方式为按照预设路线以所述扫描高度和所述扫描角度依次扫描所述待扫描区域包括的多个子扫描区域；所述多点同目标扫描方式为以所述扫描高度和所述扫描角度扫描待扫描区域中的目标区域。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述扫描数据确定所述待扫描区域内存在的干扰区域，包括：将针对所述待扫描区域获得的RSSI与所述待扫描区域形成的栅格进行关联；针对所述待扫描区域中的第一栅格，若至少3次获得的RSSI中大于或等于第一预设门限，则将所述第一栅格确定为干扰区域；或者，针对所述待扫描区域中的第一栅格，若至少3次基于聚类算法从获得的RSSI中提取的RSSI大于或等于第二预设门限，则将所述第一栅格确定为干扰...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：