【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法
[0001]本专利技术涉及煤矿井巡检
,具体的涉及一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法。
技术介绍
[0002]巡检机器人是用于完成巡检的工作,具有全方位监控能力,对环境进行检测、形成报表分析工作,发现异常告知负责人,巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电,但电池容量有限,一般只能维持几个小时,所以一旦电池电量不足,必须及时充电。巡检机器人在煤矿井下也得到了广泛的应用,由于煤矿井下工作对设备要求很高,其不能带电操作,不能因操作引起火花,以免引起爆炸,因此为了解决上述问题设计一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法就显得尤为重要。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法,通过电磁吸力对巡检机器人进行吸引,并通过电极组件的特殊结构设计使其能够与巡检机器人的接触电极良好接触,彼此之间不会留有空隙,从而防止在充电的过程中产生火花,起到了提高安全性能的作用。
[0004]为解决上述的技术问题,本专利技术提供了一种挂轨式巡检机器人充电装置,其特征在于:包括充电装置主体,所述的充电装置主体固定在轨道的底部,所述的充电装置主体与沿着轨道移动的巡检机器人相接触对其进行充电,所述的充电装置主体又是由电极组件、磁铁支架、充电控制器、充电装置安装支架、磁铁罩、安装支架和电磁铁所组成,所述的充电控制器可拆卸地连接在安装支架的底部,所述的安装支架固定在轨道的底部,所述的磁铁罩可拆卸地连接在充电装置安装支架的前端,所述的充电 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂轨式巡检机器人充电装置,其特征在于:包括充电装置主体(2),所述的充电装置主体固定在轨道(3)的底部,所述的充电装置主体与沿着轨道移动的巡检机器人(1)相接触对其进行充电,所述的充电装置主体又是由电极组件(2
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1)、磁铁支架(2
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2)、充电控制器(2
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3)、充电装置安装支架(2
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4)、磁铁罩(2
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5)、安装支架(2
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6)和电磁铁(2
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8)所组成,所述的充电控制器可拆卸地连接在安装支架的底部,所述的安装支架固定在轨道(3)的底部,所述的磁铁罩可拆卸地连接在充电装置安装支架的前端,所述的充电装置安装支架与安装支架前后连成一体,所述的电磁铁通过磁铁支架安装在磁铁罩的前端面上,所述的电极组件设置有两个,两个电极组件分别设置在充电装置安装支架的左右两侧,所述电极组件的顶部设置有与其连成一体的电极外壳卡箍(2
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10),所述的电极外壳卡箍可拆卸地连接在充电装置安装支架上。2.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置,其特征在于:所述的连接件呈长条状,其上开设有用于固定的安装孔,所述的充电装置安装支架上开设有与安装孔相匹配的连接孔。3.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置,其特征在于:所述的磁铁罩与充电装置安装支架之间还设置有磁铁罩密封垫(2
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7),所述的磁铁罩内的充电装置安装支架上还固定有第一电缆固定头(2
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9)。4.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置,其特征在于:所述的电极组件包括开关支架(2
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1)、电极导杆(2
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2)、电极外壳(2
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3)、电极挡板(2
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4)、球头固定螺母(2
‑1‑
5)、电极触头(2
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6)、球头(2
‑1‑
11)、球头弹簧(2
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12)、电极导杆弹簧(2
‑1‑
13)、开关(2
‑1‑
14)、第二电缆固定头(2
‑1‑
15)和电极保护罩(2
‑1‑
19),所述的电极外壳卡箍设置在电极外壳的顶部,所述电极外壳的一端设置有第二电缆固定头,所述电极外壳的另一端可拆下地固定有电极挡板,所述电极挡板的中心处开合有通孔,所述的开关通过开关支架安装在电极外壳内,所述开关与电极导杆的一端相连,所述电极导杆的另一端穿过通孔并且穿过通孔的一端上还开设有导向孔(2
‑1‑2‑
1),穿过通孔的电极导杆的一端与通孔之间还设置有球头固定螺母,所述的球头固定螺母内连接有球头,所述球头的一端伸出球头固定螺母与电极触头相连,所述球头的另一端通过球头弹簧连接在电极导杆的导向孔内,所述球头与球头固定螺母的内壁之间还设置有隔离柱,所述电极外壳的内壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员:高仁祥,杨绪军,张吉哲,梁凤雷,姜华,
申请(专利权)人:江苏三恒科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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