根据一个实施例的多方向性驱动模块,可包括:运动体,由外部磁场能够向至少两个以上的轴方向运动;支撑台,用于支撑所述运动体;及至少两个以上的磁场生成部,为发生所述磁场,具有线圈形态。有线圈形态。有线圈形态。
【技术实现步骤摘要】
多方向性驱动模块
[0001]本案是分案申请,其母案为申请日为2017年5月26日、优先权日为2016年6月14日、专利技术名称为“多方向性驱动模块”、申请号为201780010953.8的申请。
[0002]以下实施例涉及用于触觉装置等的多方向性驱动模块。具体地,以下实施例涉及通过利用包括磁性粒子的材料,通过根据外部磁场施加的运动体位置变化可提供根据包括多方向性振动等运动的多样触觉的多方向性驱动模块。
[0003]专利技术背景
[0004]触觉(Haptics)作为有关触觉的技术,具体地,本技术涉及使电子设备使用者通过控制杆、鼠标、键盘、触摸屏等的技术感到触觉、力量、运动感等。目前,人与电子设备交换信息时视觉或听觉手段为主,但近期以来,为了传达更具体,更逼真的信息,触觉基础正备受瞩目。
[0005]一般来说,用于触感技术的触感提供装置有惯性执行机构(Inertial actuator),压电半导体换能器(Piezoelectric actuator),电活性高分子驱动器(Flectro
‑
active polymer actuator,EAP),静电力驱动器等。
[0006]在惯性驱动机构,有连接于磁路发生的偏心力振动的偏心旋转电机(Eccentric rotation motor,ERM),连接于弹性弹簧及磁路发生的共振频率使振动强度最大化的线性谐振器(Linear resonant actuator,LRA)。
[0007]现有技术的触感提供装置中,对于线性谐振器,有大韩民国注册专利公报10
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1461274(名称:线性振动马达),大韩民国公开专利公报第10
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2016
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0021160号(名称:弹性部件及包括其在内的扇形振动马达)。
[0008]对于压电半导体换能器,在瞬间以现有技术的触感提供装置有大韩民国注册专利公报10
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1603957(名称:压电半导体换能器、压电振动装置及携带终端),大韩民国公开专利公报第10
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2011
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0118584(名称:透明的压电被组合的触及传感器及触感驱动机构)。
[0009]电子活性聚合物驱动器由外部电力具有特定机制的高分子骨干(backbone)上的官能团(Functional group)外形发生变化作为主要原理,将电子活性聚合物薄膜贴到运动体提供反复动作进行驱动的元件。作为目前技术,有美国专利公开公报第US2016/0049576号(名称:ACTUATOR STRUCTURE AND METHOD)。
[0010]此外,除了所述的触感提供装置外,正开发利用形状记忆合金,静电力,超声波等的触感提供装置。
[0011]但是,如上所述的目前的触觉技术仅传达单纯振动,对于传达感性触觉或复杂文字信息,具有局限。
[0012]同时,利用触觉驱动器模拟三维动作的装置及方法已在大韩民国注册专利公报已在第10
‑
1556970号(名称:利用触觉驱动器的三维动作模拟)被公开。但是,所述线性技术可根据具备于使用者设备的多个触觉驱动装置以特定基础“顺次地”进行活性化或非活性化,模拟动作客体的动作,而不是通过一个驱动器,实现触觉驱动器本身的三维振动或蹭抹等
“
触觉”。
[0013]因此,为了将信息以触觉方式进行传达,而不通过视觉及听觉,需要超越单纯的以上下方向的振动,而要研究可有效传达复杂信息或感性的触觉传达结构。
技术实现思路
[0014]技术课题
[0015]根据一个实施例的目的为,提供一种与各种情况对应的更具有感性触觉的多方向性驱动模块。
[0016]根据一个实施例的目的为,提供一种除了向Z运动以外,可通过在平面(X
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Y平面)上的向至少一个以上的方向进行振动、旋转、及/或平移运动等的动作可提供多样的触觉的多方向性驱动模块。
[0017]根据一个实施例的目的为通过控制磁场生成部的强度、方向或频率中至少一个,除了振动以外,可提供“敲打”或“蹭抹“等多样的触觉的多方向性驱动模块。
[0018]技术方案
[0019]根据一个实施例的多方向性驱动模块,可包括:运动体,由外部磁场能够向至少两个以上的轴方向运动;支撑台,用于支撑所述运动体;及至少两个以上的磁场生成部,为发生所述磁场,具有线圈形态,
[0020]根据一个侧面,所述支撑台,可包括:支撑壁,围绕所述运动体;及至少一个以上的连接部,连接所述支撑壁及所述运动体,且由能够变形的材料构成。
[0021]根据一个侧面,所述至少两个以上的磁场生成部配置于所述运动体的上侧或下侧,所述连接部可配置于所述运动体侧面的周围。
[0022]根据一个侧面,所述至少两个以上的磁场生成部可包括第一磁场生成部,配置于第一侧;及第二磁场生成部,以所述运动体为准,配置于所述第一侧的反面第二侧。
[0023]根据一个侧面,所述第一及第二磁场生成部发生相同方向的磁场,以使所述运动体向上侧或下侧进行运动。
[0024]根据一个侧面,所述第一及第二磁场生成部为了使所述运动体向第一侧或第二侧运动,可发生相反方向的磁场。
[0025]根据一个侧面,所述连接部可包括:第一连接部,针对所述运动体配置于所述第一侧;第二连接部,针对所述运动体配置于所述第二侧。
[0026]根据一个侧面,所述第一磁场生成部中心及第二磁场生成部中心之间的距离为配置于从所述运动体穿过第一及第二生成部中心方向的一边的长度的90%至110%之间的值。
[0027]根据一个侧面,所述第一磁场及第二磁场生成部的线圈,可形成为椭圆形或圆形。
[0028]根据一个实施例的触觉装置,可包括:至少两个以上的磁场生成部,具有线圈形态,且发生磁场;运动体,由所述至少两个以上的磁场生成部生成的磁场能够以至少两个以上的轴方向运动;支撑台,用于支撑所述运动体,使所述运动体能够运动;及传达体,当所述运动体运动时一起移动,以传达触觉信号。
[0029]根据一个侧面,可包括:至少一个连接体,连接所述运动体及所述传达体。
[0030]根据一个侧面,所述支撑台,可包括支撑壁,围绕所述运动体;及多个连接部,连接
所述支撑壁及所述运动体,且由能够变形的材料构成,
[0031]根据一个侧面,所述至少两个以上的磁场生成部,以零点作为运动中心的XY平面为基准,可包括:第一磁场生成部,以所述运动体为基准,配置于+Y轴上;第二磁场生成部,以所述运动体为基准,配置于+X轴上;第三磁场生成部,以所述运动体为基准,配置于
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Y轴上;及第四磁场生成部,以所述运动体为基准,配置于
‑
X轴上。
[0032]根据一个侧面,所述第二磁场生成部及第四磁场生成部,为了使所述运动体向X轴方向进行运动,可发生相反方向的磁场,所述第一磁场生成部及第三磁场生成不为了使所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触觉装置,包括:磁场发生模块,被配置为产生至少两个不同的磁场;运动体,包括磁性粒子,并且被配置为通过由所述磁场发生模块产生的所述至少两个不同的磁场向至少两个不同的方向运动;支撑台,被配置为支撑所述运动体以使所述运动体可运动;传达体,被配置为通过传达所述运动体的振动、旋转和平移中的至少一者来向用户传达触觉信号;以及控制器,被配置为通过向所述磁场发生模块发送信号来提供包括振动、敲打、蹭抹或扭转的至少一种触觉。2.根据权利要求1所述的触觉装置,其中,所述至少两个不同的磁场包括第一磁场和第二磁场,并且其中,所述第一磁场和所述第二磁场在相同方向上,以使所述运动体相对于所述磁场发生模块向上侧和下侧运动。3.根据权利要求1所述的触觉装置,其中,所述至少两个不同的磁场包括第一磁场和第二磁场,并且其中,所述第一磁场和所述第二磁场在相反方向上,以使所述运动体相对于所述磁场发生模块向左侧和右侧运动。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:金亨俊,李钟勋,金南锡,朴明仙,姜地求,
申请(专利权)人:CK高新材料有限公司,
类型:发明
国别省市:
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