【技术实现步骤摘要】
水下蓝绿光高速全双工动中通系统及方法
[0001]本专利技术属于光通信领域,涉及水下无线通信技术,具体涉及一种水下蓝绿光高速全双工动中通系统及方法。
技术介绍
[0002]近年来,人类越来越重视对海洋的探索,水下探测装备技术也正在成为海洋科技竞争的焦点。随着海洋装备的迅速发展,一方面大尺度、超分辨率的海量的海洋观测数据需要准实时回传,才能被有效利用;另一方面水下潜器/航行器/着陆器/蛙人间需要相互通信和远距离操控,这些需求对水下通信设备提出了低延时、高速率、全双工、动中通的要求。
[0003]而现有水下无线通信存在以下问题:
[0004](1)延迟大、速率低目前水中无线通信的手段主要是水声通信,但由于声波传播速度慢、频率低、传输过程中存在多路径效应,其速率通常在为几Kbps量级,通信延迟较大,这极大的限制了通信的实时性。
[0005](2)半双工
[0006]水声信道中,复杂的多途效应可引入强烈的码间干扰,而随机起伏的时
‑
空
‑
频变使得水声通信信号的解调变得异常困难。此外,水下严重受限的可用带宽、难以实现的精确时间同步,使得基于频分和时分的全双工通信技术途径很难在水声物理层实现,因此,目前水下无线通信一般为半双工通信方式,该通信方式为分时占用信道,传输数据的实时性不好,当本端设备占用信道时候,对端无法进行通信,无法满足水下机器人作业、远程遥控等需实时控制场景的应用。同时半双工通信方式的信道利用率较全双工方式低,使得通信速率相应降低,这进一步限制了大 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下蓝绿光高速全双工动中通系统,其特征在于:包括相通信的两个通信装置(01);每个通信装置(01)包括发射机和接收机;所述发射机包括主控与信息交互单元(11)、调制与驱动单元(12)、光信号发射阵列(13)和匀化镜(14);所述主控与信息交互单元(11)包括信号传输模组(110)、信号处理器(113)、存储器(114)和电源变换模组(115);所述信号传输模组(110)用于接收外部的业务数据并传输给信号处理器(113);所述信号处理器(113)对业务数据在电域内进行调制、编码和解码,输出2组信号,分别为PWM方波信号和编码数据信号;所述存储器(114)用于对信号处理器(113)输出数据的本地保存;所述电源变换模组(115)与信号处理器(113)相连,信号处理器(113)用于调节电源变换模组(115)的输出电压;所述调制与驱动单元(12)包括功率驱动电路(121)和开关调制电路(122);所述功率驱动电路(121)接收PWM方波信号,并根据该方波信号的占空比,输出不同电流的驱动信号给开关调制电路(122);所述开关调制电路(122)接收编码数据信号,并利用编码数据信号对驱动信号进行内调制,输出N路激发信号;所述光信号发射阵列(13)包括并联的N个激光二极管或N个LED,N为大于等于1的整数;N个激光二极管或N个LED分别根据N路激发信号输出N路信号光;所述匀化镜(14)用于对N路信号光的光束进行整形;所述接收机包括波长选择单元(21)、偏置电压单元(22)、分集接收和选通单元(23)、可变增益放大器单元(24)和ADC电路单元(25);所述波长选择单元(21)包括拨片电机和滤光片模组,拨片电机用于切换滤光片模组不同类型的滤光片,实现对蓝光或绿光的选择性通过;所述分集接收和选通单元(23)用于接收经滤光片模组滤光片滤除后的信号光,并进行光电转换后输出电信号;所述可变增益放大单元包括第一可变增益放大器(241)和第二可变增益放大器(242),第一可变增益放大器(241)用于对分集接收和选通单元(23)输出的电信号初步放大,第二可变增益放大器(242)用于对第一可变增益放大器(241)初步放大后的电信号进行二次放大;所述ADC电路单元(25)用于采集第一可变增益放大器(241)和第二可变增益放大器(242)输出的放大电信号,并传输给信号处理器(113),第二可变增益放大器(242)的动作通过信号处理器(113)控制;所述偏置电压单元(22)根据电源变换模组(115)的输出电压,调节分集接收和选通单元(23)的灵敏度;定义两个通信装置(01)分别为A通信装置和B通信装置;A通信装置(01)的发射机中光信号发射阵列(13)输出信号蓝光,同时B通信装置(01)的发射机中光信号发射阵列(13)输出信号绿光;
A通信装置(01)的接收机中波长选择单元(21)接收B通信装置(01)输出的信号绿光,同时B通信装置(01)的接收机中波长选择单元(21)接收A通信装置(01)输出信号蓝光。2.根据权利要求1所述水下蓝绿光高速全双工动中通系统,其特征在于:所述分集接收和选通单元(23)包括自动选通电路(232)和M个光电探测器(231),所述M个光电探测器(231)用于接收经滤光片模组滤光片滤除后的信号光,并进行光电转换后传输给自动选通电路(232),自动选通电路(232)选择输出一路...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑运强,汪伟,聂文超,王宇飞,李鹏,常畅,孟佳成,魏森涛,谢小平,
申请(专利权)人:中国科学院西安光学精密机械研究所,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。