车辆的乘降辅助结构制造技术

本发明专利技术提供一种车辆的乘降辅助结构，能够在不损害车辆的行驶性的情况下对轮椅的乘员的乘降进行辅助。乘降辅助结构应用于具有能够利用轮椅乘车的地板的车辆。乘降辅助结构具备从地板的乘降口端部朝向地面倾斜地伸出的斜坡板和将斜坡板的基部设置于地板的乘降口端部的安装部件。安装部件的一端侧固定于基部，另一端侧固定于乘降口端部。而且，安装部件构成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。

【技术实现步骤摘要】
车辆的乘降辅助结构


[0001]本公开涉及车辆的乘降辅助结构，特别是涉及进行轮椅的乘员的输送的车辆的乘降辅助结构。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了与使利用轮椅乘降车辆的乘降性良好的轮椅用车辆相关的技术。在该技术中，在利用轮椅乘降时，沿着设置于车辆的车门的引导槽将斜坡板从地板下的收纳部拉出。由此，斜坡板的末端与地面接触，基部残留于收纳部，因此，成为架在地面与地板之间的斜坡。轮椅的乘员使用这样的斜坡板相对于车厢进行乘降。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2005
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034506号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]专利文献1的轮椅用车辆需要通过人手取出或放入收纳于地板下的收纳部的斜坡板的作业。因此，例如，在进行无人驾驶的自动驾驶的车辆中，进行斜坡板的取出或放入作业的人的确保成为课题。在此，斜坡板的取出或放入的作业也可以通过现有技术而自动化。但是，若为了自动化而搭载致动器，则车重的增加、成本的增加成为问题。另一方面，若不收纳斜坡板而保持拉出的状态，则会对车辆的行驶产生障碍。这样，在用于轮椅的乘员的乘降的斜坡结构中，兼顾乘降时的便利性和车辆的行驶性成为课题。
[0008]本公开是鉴于上述那样的课题而作出的，其目的在于提供一种能够在不损害车辆的行驶性的情况下对轮椅的乘员的乘降进行辅助的车辆的乘降辅助结构。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]为了解决上述课题，第一公开应用于具有能够利用轮椅乘车的地板的车辆的乘降辅助结构。乘降辅助结构具备：斜坡板，所述斜坡板从地板的乘降口端部朝向地面倾斜地伸出；以及安装部件，所述安装部件将斜坡板的基部设置于地板的乘降口端部。安装部件的一端侧固定于基部，另一端侧固定于乘降口端部。而且，安装部件构成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。
[0011]第二公开在第一公开中还具有以下的特征。
[0012]安装部件是板状的橡胶部件。
[0013]第三公开在第一或第二公开中还具有以下的特征。
[0014]斜坡板的基部以与乘降口端部的上表面重叠的方式安装。
[0015]第四公开在第一或第二公开中还具有以下的特征。
[0016]斜坡板安装在基部的上表面的高度与乘降口端部的上表面的高度一致的位置。
[0017]第五公开在第一至第四公开中的任一公开中还具有以下的特征。
[0018]乘降辅助结构还具备限制斜坡板的可动范围的限制部件。限制部件以架设于斜坡板的宽度方向的端部和地板的方式设置。
[0019]第六公开在第一至第五公开中的任一公开中还具有以下的特征。
[0020]乘降辅助结构还具备以覆盖斜坡板的宽度方向的端部的至少一部分的方式设置的保护部件。
[0021]第七公开在第一至第六公开中的任一公开中还具有以下的特征。
[0022]斜坡板具有比轮椅的车轮间的宽度宽的宽度。
[0023]第八公开在第一至第七公开中的任一公开中还具有以下的特征。
[0024]乘降辅助结构具备形成于地板且用于固定轮椅的车轮的凹状的固定槽。
[0025]第九公开在第一至第八公开中的任一公开中还具有以下的特征。
[0026]乘降辅助结构具备设置于地板的可动式扶手。可动式扶手构成为能够切换打开了轮椅向地板的进入路径的形态和关闭了进入路径的形态。
[0027]专利技术效果
[0028]根据第一公开，乘降辅助结构的斜坡板始终作为斜坡发挥功能。因此，利用轮椅的乘员能够在乘降时不进行特别的动作而通过斜坡板相对于地板进行乘降。另外，在车辆的行驶中，斜坡板有时会与障碍物接触。在乘降辅助结构中，在障碍物与斜坡板接触的情况下，安装部件弯曲，从而使斜坡板朝向上方摆动。由此，能够避免因斜坡板与障碍物接触而成为难以行驶的状态。
[0029]根据第三公开，乘降辅助结构的斜坡板的基部与地板的乘降口端部的上表面重叠。根据这样的结构，能够利用地板承受被输入到斜坡板的铅垂方向的载荷。由此，能够减轻对安装部件的载荷负担。
[0030]根据第四公开，能够减小斜坡板的基部与乘降口端部之间的台阶。由此，能够提高轮椅的行驶性。
[0031]根据第五公开，在障碍物与斜坡板接触的情况下，限制部件能够防止斜坡板超过容许范围而摆动。另外，限制部件对斜坡板摆动后返回到原来的位置的动作进行辅助。并且，限制部件还起到防止在斜坡板产生超过容许范围的扭转的作用。
[0032]根据第六公开，通过保护部件的结构，能够防止由于斜坡板与障碍物接触而导致的障碍物的损伤或斜坡板的损伤。
[0033]根据第八公开，能够通过固定槽的结构来固定轮椅。由此，车辆行驶中的轮椅的乘员的安全性提高。
[0034]根据第九公开，通过使可动式扶手可动，能够确保轮椅的乘员乘车时的进入路径。另外，在没有轮椅的乘员的情况下，能够将可动式扶手作为用于站立的乘员的扶手来利用。
附图说明
[0035]图1是表示应用了实施方式的乘降辅助结构的车辆的概略结构的立体图。
[0036]图2是图1所示的车辆的侧视图。
[0037]图3是用于说明应用了实施方式的乘降辅助结构的自动行驶托盘的控制系统的结构的图。
[0038]图4是具有乘降辅助结构的自动行驶托盘的俯视图。
[0039]图5是将图4所示的自动行驶托盘的乘降辅助结构用图中的A
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A线剖开而得到的截面的示意图。
[0040]图6是将变形例的乘降辅助结构用图4中的A
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A线剖开而得到的截面的示意图。
[0041]图7是表示具有乘降辅助结构的自动行驶托盘的变形例的俯视图。
[0042]图8是表示具有乘降辅助结构的自动行驶托盘的另一变形例的俯视图。
[0043]图9是表示具有乘降辅助结构的自动行驶托盘的固定槽的另一例的俯视图。
[0044]附图标记说明
[0045]2自动行驶托盘(车辆)
[0046]10底盘
[0047]11前轮
[0048]12中轮
[0049]13后轮
[0050]20车身
[0051]21地板
[0052]22支柱
[0053]23梁
[0054]24扶手
[0055]24a可动式扶手
[0056]24b可动轴
[0057]31激光雷达
[0058]32摄像头
[0059]34IMU(Inertial Measurement Unit：惯性测量单元)
[0060]35无线接收机
[0061]40电池
[0062]41自主行驶ECU
[0063]42行驶控制ECU
[0064]43电动机控制器
[0065]44电动机
[0066]50乘降辅助结构
[006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的乘降辅助结构，该车辆具有能够利用轮椅乘车的地板，其特征在于，所述车辆的乘降辅助结构具备：斜坡板，所述斜坡板从所述地板的乘降口端部朝向地面倾斜地伸出；以及安装部件，所述安装部件将所述斜坡板的基部设置于所述地板的所述乘降口端部，所述安装部件的一端侧固定于所述基部，另一端侧固定于所述乘降口端部，所述一端侧构成为相对于所述另一端侧弯曲自如。2.如权利要求1所述的车辆的乘降辅助结构，其特征在于，所述安装部件是板状的橡胶部件。3.如权利要求1或2所述的车辆的乘降辅助结构，其特征在于，所述斜坡板的所述基部以与所述乘降口端部的上表面重叠的方式安装。4.如权利要求1或2所述的车辆的乘降辅助结构，其特征在于，所述斜坡板安装在所述基部的上表面的高度与所述乘降口端部的上表面的高度一致的位置。5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的乘降辅助结构，其特征在于，所述车辆的乘降辅助结构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤大典，石井大辅，伊豆裕树，森田泰毅，佐藤圭，七原正辉，芹泽和实，田中大敦，茂木俊介，林贵志，楠本光优，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：