对焊接等工序中制造的工件的标识符的更简单的管理进行辅助。标识符管理方法通过焊接系统执行，取得多个源工件(W1、W2)各自的标识符(A、B)的信息，基于由焊接系统进行的使用了多个源工件的焊接工序的执行完成，随机地选择采用多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符，将所选择的任意的源工件的标识符设定为通过焊接工序生成的被焊接工件(W3)的标识符。过焊接工序生成的被焊接工件(W3)的标识符。过焊接工序生成的被焊接工件(W3)的标识符。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标识符管理方法、机器人控制装置以及综合控制装置
[0001]本公开涉及标识符管理方法、机器人控制装置以及综合控制装置。
技术介绍
[0002]专利文献1中公开了一种对配置有多个制造机器的制造生产线的生产实际业绩信息进行管理的生产管理装置。生产管理装置检测提供给制造生产线的工件位于哪个制造机器，在检测到位于哪个制造机器时对工件生成固有的标识符并对该工件所处的制造机器进行通知，从制造机器接收并记录所生成的标识符和对与该标识符对应的工件进行了处理时的生产实际业绩信息。此外，生产管理装置在每次工件分别依次移动到多个制造机器时将对该工件生成的多个标识符和通过该工件完成的产品的标识符互相建立关联地进行记录。
[0003]先行技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本国特开2017
‑
102548号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]本公开提供一种对焊接等工序中制造的工件的标识符的更简单的管理进行辅助的标识符管理方法、机器人控制装置以及综合控制装置。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本公开提供一种标识符管理方法，为通过焊接系统执行的标识符管理方法，取得多个源工件各自的标识符的信息，基于由所述焊接系统进行的使用了所述多个源工件的焊接工序的执行完成，随机地选择采用所述多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符，将所选择的任意的源工件的标识符设定为通过所述焊接工序生成的被焊接工件的标识符。
[0010]此外，本公开提供一种机器人控制装置，为构成焊接系统的机器人控制装置，具备：存储器，保持多个源工件各自的标识符的信息；处理器，以能执行使用了所述多个源工件的焊接工序的方式控制焊接机器人；和通信部，与整合所述焊接系统的综合控制装置之间进行通信，所述处理器基于由所述焊接机器人进行的所述焊接工序的执行完成，随机地选择采用所述多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符，经由所述通信部向所述综合控制装置发送将所选择的任意的源工件的标识符作为通过所述焊接工序生成的被焊接工件的标识符的设定请求。
[0011]此外，本公开提供一种综合控制装置，为构成焊接系统的综合控制装置，具备：存储器，保持多个源工件各自的标识符的信息；通信部，与对使用了所述多个源工件的焊接工序的执行进行控制的机器人控制装置之间进行通信；和处理器，基于由所述机器人控制装置进行的所述焊接工序的执行完成的探测，随机地选择采用所述多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符，所述处理器将所选择的任意的源工件的标识符设定为通过所述焊接工序生成的被焊接工件的标识符。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开，能够对焊接等工序中制造的工件的标识符的更简单的管理进行辅助。
附图说明
[0014]图1为表示焊接系统的系统结构例的概略图。
[0015]图2为表示实施方式1相关的机器人控制装置以及上位装置的内部结构例的图。
[0016]图3为表示使用了ID“A”的工件和ID“B”的工件的焊接时的动作概要例的说明图。
[0017]图4为表示使用了ID“A”的工件、ID“B”的工件、ID“C”的工件和ID“D”的工件的焊接时的动作概要例的说明图。
[0018]图5为表示随机选择ID与管理用ID的对应表格的一例的图。
[0019]图6为表示对通过分割生成的多个源工件分别赋予不同的ID的例子的图。
[0020]图7为表示实施方式1相关的焊接系统中的ID管理的动作过程例的序列图。
[0021]图8为表示实施方式2相关的机器人控制装置以及上位装置的内部结构例的图。
[0022]图9为表示实施方式2相关的焊接系统中的ID管理的动作过程例的序列图。
具体实施方式
[0023](得到本公开的经过)
[0024]根据专利文献1，生产管理装置能够按照每个工件来管理可追溯性数据。但是，在专利文献1的结构中，在每次同一工件位于多个不同的制造机器时会重新赋予不同的标识符。换句话说，在制造生产线中，在每次一个工件逐次位于其他制造机器时，该一个工件会具有多个不同的标识符。因此，在例如如焊接工序那样将多个工件接合等而制造其他工件时，如果仿照专利文献1对该制造出的工件赋予新的标识符，则由于焊接工序中使用的工件的标识符与所制造的工件的标识符的关系会变得复杂，因而有时与所制造的工件相关的可追溯性的利用会变得很困难。即，工件的标识符的管理会变得繁琐，系统管理者的作业效率有可能会变差。
[0025]因而，在以下的实施方式中，说明对焊接等工序中制造的工件的标识符的高效且简单的管理进行辅助的标识符管理方法、机器人控制装置以及综合控制装置的例子。
[0026]以下，适当参照附图，详细说明对本公开相关的标识符管理方法、机器人控制装置以及综合控制装置具体地进行了公开的实施方式。但是，有时会省略必要以上的详细说明。例如，有时会省略已广为所知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要的冗长，使本领域技术人员容易理解。另外，附图以及以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，其意图并不在于由此限定权利要求书中记载的主题。
[0027](实施方式1)
[0028]实施方式1相关的焊接系统取得多个源工件各自的标识符的信息，基于使用了多个源工件的焊接工序的执行完成，随机地选择采用多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符。焊接系统将所选择的任意的源工件的标识符设定为通过焊接工序生成的被焊接工件的标识符。以下，将焊接工序中使用的工件定义为“源工件”，将通过焊接工序生成的工件定
义为“被焊接工件”。此外，有时将“被焊接工件”称作“2次工件”或者“n次工件”(n：2以上的整数)。
[0029](焊接系统的结构)
[0030]图1为表示焊接系统100的系统结构例的概略图。焊接系统100为包括与外部贮存器ST、输入接口UI1以及监视器MN1分别连接的上位装置1、多个机器人控制装置(例如机器人控制装置2a、2b、
…
)和多个主焊接机器人(例如主焊接机器人MC1a、MC1b、
…
)的结构。与主焊接机器人MC1a对应地设置机器人控制装置2a，与主焊接机器人MC1b对应地设置机器人控制装置2b，之后同样地与1台主焊接机器人对应地设置相同数目的机器人控制装置。
[0031]作为综合控制装置的一例的上位装置1经由多个机器人控制装置2a、2b、
…
综合地对通过对应的主焊接机器人MC1a、MC1b、
…
执行的主焊接(所谓焊接工序)的执行进行控制。例如，上位装置1从外部贮存器ST读出通过用户(例如焊接作业者或者系统管理者。以下相同。)预先输入或者设定的焊接关联信息，基于焊接关联信息生成包括一部分焊接关联信息的内容在内的焊接工序的执行指示并发送到对应的机器人控制装置(例如机器人控制装置2a)。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种标识符管理方法，为通过焊接系统执行的标识符管理方法，取得多个源工件各自的标识符的信息，基于由所述焊接系统进行的使用了所述多个源工件的焊接工序的执行完成，随机地选择采用所述多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符，将所选择的任意的源工件的标识符设定为通过所述焊接工序生成的被焊接工件的标识符。2.根据权利请求1所述的标识符管理方法，其中，所述标识符包括多个字符码的组合。3.根据权利请求2所述的标识符管理方法，其中，所述字符码具有字母和数字。4.根据权利请求1所述的标识符管理方法，其中，进一步生成表示所述被焊接工件的标识符与所述焊接工序中使用的所述多个源工件各自的标识符的关系的数据并保存。5.根据权利请求4所述的标识符管理方法，其中，所述数据在所述焊接工序包括多个焊接工序的情况下，表示所述多个焊接工序各自的历时性顺序。6.根据权利请求4或5所述的标识符管理方法，其中，所述数据包括所述焊接工序的焊接条件。7.根据权利请求1所述的标识符管理方法，其中，还保持将所选择的所述任意的源工件的标识符与由用户管理的...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛利年成，片冈史，小松嵩宙，门田隆太郎，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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