信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法制造方法及图纸

实现从其他车辆和/或基础结构设施接收自身车辆的识别水平，并进行控制以提高识别水平的装置和方法。接收由其他车辆或基础结构设施计算的自身车辆的识别水平，并按照接收的识别水平执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。作为用于提高自身车辆的识别水平的控制，执行(a)降低行驶速度或停止的处理；(b)打开车灯的处理；和(c)变更源自自身车辆的发送信息的处理之中的任意处理。作为变更发送信息的处理，执行向发送信息添加车辆位置信息、车辆速度信息、车辆尺寸信息或参考标记位置信息的处理。车辆尺寸信息或参考标记位置信息的处理。车辆尺寸信息或参考标记位置信息的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法


[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法。更具体地，本公开涉及基于诸如车辆之类的移动设备之间的通信或者车辆与基础结构系统之间的通信的信息，分析车辆的识别水平，以按照分析结果进行控制，例如，用于提高识别水平的控制的信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法。

技术介绍

[0002]近来，一直在积极地进行与自动驾驶相关的技术开发。
[0003]自动驾驶技术是通过使用设置在车辆(汽车)中的相机或传感器检测障碍物等并在道路上自动行驶的技术，预计将来将迅速普及。
[0004]在自动驾驶车辆行驶在道路上的情况下，其他汽车可靠地识别自身车辆也是重要的。
[0005]如果其他车辆不能识别自身车辆，则存在其他车辆与自身车辆发生碰撞的风险。
[0006]于是，在自动驾驶中，检查自身车辆是否被其他汽车可靠地识别也是重要的处理。
[0007]此外，在自动驾驶中，例如，存在其中在车辆与路边的诸如路灯或电线杆之类的道路设施(基础结构)之间也进行通信，并且可以进行控制，以便自动驾驶车辆可以行驶在正常的行驶道路上的情况。
[0008]如上所述，自动驾驶车辆在识别周边环境和周边车辆的状况的同时执行驾驶控制。在多个自动驾驶车辆正在行驶中的情况下，需要在自动驾驶车辆之间相互识别其他汽车，并且在基础结构和各个车辆之间相互识别其存在以进行行驶。
[0009]然而，在自动驾驶环境中，由于天气等的影响，识别目标可能不能被成功识别。即使在这种情况下，也需要无事故地进行自动驾驶的机制。
[0010]注意，例如，专利文献1(日本专利申请公开No.2019
‑
21201)公开一种通过将车辆的相机捕捉图像发送到学习服务器，并在学习服务器中执行大量图像的学习处理，生成用于从包括难以识别的障碍物、其他车辆等的图像中检测障碍或其他车辆的参数的构成。
[0011]服务器生成的参数被提供给各个车辆，各个车辆通过应用该参数的图像处理，即使从不清晰的图像中也能立即检测出障碍物。
[0012]然而，在该公开的构成中，学习服务器生成的参数的精确性取决于收集的图像的数量和质量。于是，存在当获得的信息量较小时，识别率达到平稳期的问题。需要一种即使在这种识别困难的情况下，也能提高识别率的方法。
[0013]引文列表
[0014]专利文献
[0015]专利文献1：日本专利申请公开No.2019
‑
21201

技术实现思路

[0016]本专利技术要解决的问题
[0017]本公开的目的是提供一种基于诸如车辆之类的移动设备之间的通信或者车辆与基础结构系统之间的通信的信息，分析车辆的识别水平，以按照分析结果进行控制，例如，用于提高识别水平的控制的信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法。
[0018]问题的解决方案
[0019]本公开的第一方面是
[0020]一种信息处理装置，包括：
[0021]通信单元，所述通信单元被配置成接收自身车辆的识别水平，所述识别水平是由其他车辆或基础结构设施计算的；和
[0022]控制单元，所述控制单元被配置成按照接收的识别水平，执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。
[0023]此外，本公开的第二方面是
[0024]一种信息处理装置，包括：
[0025]控制单元，所述控制单元被配置成计算识别目标车辆的识别水平，和
[0026]按照计算的识别水平，执行用于提高识别水平的控制。
[0027]此外，本公开的第三方面是
[0028]一种信息处理系统，包括：识别目标车辆；和识别执行车辆，其中
[0029]所述识别执行车辆
[0030]执行所述识别目标车辆的识别处理，计算根据识别结果的识别水平，并将计算的识别水平发送到所述识别目标车辆，和
[0031]所述识别目标车辆
[0032]按照从所述识别执行车辆接收的识别水平，执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。
[0033]此外，本公开的第四方面是
[0034]一种在信息处理装置中执行的信息处理方法，所述信息处理方法包括：
[0035]通过通信单元接收自身车辆的识别水平，所述识别水平是由其他车辆或基础结构设施计算的；和
[0036]通过控制单元按照接收的识别水平，执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。
[0037]根据基于后面描述的本公开的实施例和附图的更详细描述，本公开的其他目的、特征和优点将变得明显。注意，本说明书中的系统是多个设备的逻辑集合构成，并不限于其中各种构成的设备位于同一壳体内的系统。
[0038]按照本公开的实施例的构成，实现一种从其他车辆和/或基础结构设施接收自身车辆的识别水平，并进行控制以提高识别水平的装置和方法。
[0039]具体地，例如，接收由其他车辆或基础结构设施计算的自身车辆的识别水平，并按照接收的识别水平执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。作为用于提高自身车辆的识别水平的控制，执行：(a)降低行驶速度或停止的处理；(b)打开车灯的处理；和(c)变更源自自身车辆的发送信息的处理之中的任意处理。作为变更发送信息的处理，执行向发送信息添加车辆位置信息、车辆速度信息、车辆尺寸信息或参考标记位置信息的处理。
[0040]通过这种构成，实现从其他车辆和/或基础结构设施接收自身车辆的识别水平，并进行控制以提高识别水平的装置和方法。
[0041]注意，记载在本说明书中的效果仅仅是例子，并不受限制，可以存在另外的效果。
附图说明
[0042]图1是说明本公开的构成和处理的概况的示图。
[0043]图2是说明按照本公开的第一实施例的处理序列的示图。
[0044]图3是说明按照本公开的第二实施例的处理序列的示图。
[0045]图4是说明按照本公开的第三实施例的处理序列的示图。
[0046]图5是说明按照本公开的第四实施例的处理序列的示图。
[0047]图6是图解说明设置在车辆中的车辆控制系统的构成例子的示图。
[0048]图7是图解说明信息处理装置的硬件构成的例子的示图。
具体实施方式
[0049]下面参考附图，说明本公开的信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法。注意，将按照以下项目进行说明。
[0050]1.关于本公开的构成的概况
[0051]2.关于信息处理系统的处理序列
[0052]2‑
A.(处理例子A)其中识别目标车辆基于来自其他汽车和基础结构的识别水平通知执行控制的处理例子
[0053]2‑
B.(处理例子B)其中识别执行车辆基于自身汽车执行的识别处理中的识别水平执行控制的处理例子
[0054]2‑
C.(处理例子C)其中识别目标车辆基于来自基础结构的识别水平通知执行控制，并且基础结构基于基础结构自己本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：通信单元，所述通信单元被配置成接收自身车辆的识别水平，所述识别水平是由其他车辆或基础结构设施计算的；和控制单元，所述控制单元被配置成按照接收的识别水平，执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。2.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中作为用于提高自身车辆的识别水平的控制，所述控制单元执行处理(a)～(c)之中的至少任何一个处理，所述处理(a)～(c)为(a)降低行驶速度或停止的处理,(b)打开车灯的处理，和(c)变更源自自身车辆的发送信息的处理。3.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中作为变更源自自身车辆的发送信息的处理，所述控制单元执行向发送信息添加车辆位置信息、车辆速度信息、车辆尺寸信息或参考标记位置信息之中的至少任何一个信息的处理。4.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中经由所述通信单元接收的识别水平是量化的识别水平值，并且所述控制单元比较量化的识别水平值和预定阈值，并在量化的识别水平值等于或小于预定阈值的情况下，执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。5.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中作为用于提高自身车辆的识别水平的控制，所述控制单元执行根据从管理服务器接收的控制模式的控制。6.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中所述其他车辆或基础结构设施被配置成执行使用传感器的车辆检测处理，基于传感器检测信息执行识别水平的计算处理，并发送计算结果，并且所述控制单元按照从所述其他车辆或基础结构设施接收的识别水平，执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。7.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中所述其他车辆或基础结构设施被配置成基于作为指示传感器检测信息的确定性的指标值的似然信息，执行识别水平的计算处理，并发送计算结果，并且所述控制单元按照从所述其他车辆或基础结构设施接收的并且基于似然信息的识别水平，执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。8.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中所述其他车辆或基础结构设施被配置成基于附着到识别目标车辆的参考点的检测率，执行识别水平的计算处理，并发送计算结果，并且所述控制单元按照从所述其他车辆或基础结构设施接收的并且基于参考点检测率的识别水平，执行用于提高自身车辆的识别水平的控制。9.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中所述其他车辆或基础结构设施被配置成基于从识别目标车辆观测的特征量，执行识别
水平的计算处理，并发送计算结果，并且所述控制单元按照从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：内山博允，木村亮太，津田信一郎，佐藤直之，川崎真实，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：