粉体混合系统及粉体混合方法技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种缩短了直至混合完成为止的时间、提高了最终产品的生产率的粉体混合系统及粉体混合方法。为此，本发明专利技术提供一种粉体混合系统，其具有具备旋转轴并混合多种粉体的混合容器、经由所述旋转轴使所述混合容器旋转的旋转机、取得混合过程的粉体图像的图像拍摄装置以及计算机，其中，所述混合容器具有用于拍摄所述粉体图像的窗，所述计算机具有检测所述混合容器处于规定位置的功能，在所述规定位置时，所述图像拍摄装置经由所述混合容器的所述窗取得所述粉体图像，所述计算机基于所取得的所述粉体图像推定所述粉体的混合状态。合状态。合状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】粉体混合系统及粉体混合方法


[0001]本专利技术涉及一种将多种粉体混合的粉体混合系统及粉体混合方法。

技术介绍

[0002]例如，在粉末冶金领域、药物制剂领域、食品领域等中，对于作为粒子状固体的集合体的粉体，利用将各种材料、组成、粒径状的物质混合而成的混合物。由这样的多种粉体构成的混合物的混合状态会影响使用该混合物制造的产品的最终品质，因此在混合粉体的混合过程中，需要各种材料达到充分均质的混合状态。因此，作为判断是否达到均质的混合状态的指标，测量以数值表示混合状态的混合度，基于该混合度，进行最终产品的品质最优化、品质管理。
[0003]例如，在专利文献1的摘要栏中，为了“针对混合物的混合状态下的均匀性提示稳定的评价指标”，公开了“一种混合有多种物质的混合物的均匀性评价装置，其具备输入部、计算部和输出部；所述输出部输入表示组成所述混合物的所述多种物质各自的物理量或所述多种物质各自的数量的输入信息；所述计算部基于所述输入信息，使用表示用于混合的所述多种物质的比率的第一混合比和组成作为所述多种物质处于混合状态的混合物的一部分的检查区域的各物质的第二混合比，计算表示所述第一混合比与所述第二混合比的偏离程度的熵；所述输出部输出所述计算部计算出的计算结果”。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018
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72158号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]在专利文献1所公开的均匀性评价装置中，将混合过程的粉体的一部分从混合容器取出之后，对取出的粉体的图像进行测量等来测量粉体的数量、质量，因此存在直至混合完成为止需要时间，最终产品的生产率低这样的课题。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种缩短了直至混合完成为止的时间、提高了最终产品的生产率的粉体混合系统及粉体混合方法。
[0010]用于解决课题的方法
[0011]为了实现上述目的，本专利技术的粉体混合系统的特征在于，具有具备旋转轴并混合多种粉体的混合容器、经由上述旋转轴使上述混合容器旋转的旋转机、取得混合过程的粉体图像的图像拍摄装置以及计算机，上述混合容器具有用于拍摄上述粉体图像的窗，上述计算机具有检测上述混合容器处于规定位置的功能，在上述规定位置时，上述图像拍摄装置经由上述混合容器的上述窗取得上述粉体图像，上述计算机基于所取得的上述粉体图像来推定上述粉体的混合状态。
[0012]进一步，本专利技术的粉体混合方法为粉体混合系统的粉体混合方法，上述粉体混合
系统具有具备旋转轴并混合多种粉体的混合容器、经由上述旋转轴使上述混合容器旋转的旋转机、取得混合过程的粉体图像的图像拍摄装置以及计算机，上述粉体混合方法的特征在于，当上述计算机检测出通过上述旋转机使旋转中的上述混合容器位于规定的位置时，上述图像拍摄装置取得混合过程的上述粉体的数字RGB彩色图像，上述计算机从多种粉体中提取特定粉体的图像，使用所提取的上述特定粉体的位置信息，计算基于混合粉体整体图像中的上述特定粉体的存在概率的混合度，当上述混合度满足规定条件时结束混合。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，通过直接当场推定处于混合过程中的粉体的混合状态，能够缩短整体的混合时间，能够提供提高了最终产品的生产率的粉体混合系统及粉体混合方法。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的实施例1的粉体混合系统的剖视图。
[0016]图2是使本专利技术的实施例1的粉体混合系统中的混合容器旋转时的剖视图。
[0017]图3是表示本专利技术的实施例1的粉体混合系统中的图像拍摄装置与计算机的通信的剖视图。
[0018]图4是表示粉体混合方法的流程图。
[0019]图5是用图像拍摄装置拍摄的混合粉体的图像。
[0020]图6是表示相对于混合时间的铜粉体的混合度的图表。
[0021]图7是表示相对于混合时间的石墨粉体的混合度的图表。
[0022]图8是本专利技术的实施例2的粉体混合系统的剖视图。
[0023]图9是表示本专利技术的实施例2的粉体混合系统中的图像拍摄装置与计算机的通信的剖视图。
具体实施方式
[0024]以下，使用图1至图9对本专利技术的实施方式进行说明。
[0025]实施例1
[0026]图1是本实施例的粉体混合系统的剖视图。
[0027]本实施例的粉体混合系统具有具备旋转轴2且混合多种粉体7的混合容器1、经由旋转轴2使混合容器1旋转的旋转机(未图示)、取得混合过程的粉体图像的图像拍摄装置5以及计算机8。
[0028]混合容器1呈大致V字形状，在其底部形成有粉体排出口4，在两股中的一侧的上端形成有粉体投入口3，在两股中的另一侧的上端安装有观察窗以及窗框6。窗框6支撑用于拍摄粉体7的图像的观察窗的外周，能够相对于混合容器1拆装。另外，在粉体投入口3以能够拆装的方式设有对该投入口进行开闭的盖。因此，在本实施例的粉体混合系统中，位于一端侧的粉体投入口3的盖与另一端侧的窗框6能够相互替换。例如，在一端侧的作业空间受到限制而难以从一端侧投入粉体7的情况下等，也可以在一端侧的上端配置观察窗，在另一端侧的上端配置粉体投入口3。需要说明的是，由于在能够形成较宽的开口的两股上端设有粉体投入口3及观察窗，因此粉体容易投入，也能够进行大范围的观察。
[0029]在从粉体投入口3投入粉体7时，如图1所示，在粉体投入口3位于上方的状态下，使
混合容器1静止。在投入粉体7并关闭盖之后，利用旋转机使该混合容器1旋转，从而一边使粉体排出口4位于上方或位于下方而反复上下反转，一边使混合容器1内的粉体7逐渐混合。另外，图像拍摄装置5能够固定于窗框6，在固定了图像拍摄装置5的情况下，经由观察窗拍摄混合容器1内的混合粉体。
[0030]在此，如图1所示，在图像拍摄装置5位于上方的状态下，从混合容器1的上方对内部进行拍摄的情况下，不仅因重力而位于下方的粉体7与图像拍摄装置5的距离分离，而且在粉体7中也由较轻的粒子覆盖上表面附近，因此混合状态的测定精度会降低。因此，如图2所示，在图像拍摄装置5位于下方的状态时，通过对混合容器1内进行拍摄，能够从接近粉体7的位置进行拍摄，提高测定精度。
[0031]另外，如图3所示，图像拍摄装置5能够通过传输而与计算机8之间进行通信。本实施例的图像拍摄装置5为了粉体混合系统整体的紧凑化而与混合容器1一起旋转，因此基于无线传输的通信是必要的。计算机8具有检测混合容器1处于规定的位置的功能，具体而言，具有检测处于图像拍摄装置5位于下方的状态的功能。需说明的是，作为图像拍摄装置5进行拍摄的时机，既可以一边使混合容器1旋转一边在图像拍摄装置5通过下方的瞬间进行拍摄，也可以在图像拍摄装置5位于下方的状态下停止混合容器1的旋转来进行拍摄。另外，计算机8基于从图像拍摄装置5接收到的粉体图像，推定粉体7的混合状态。
[0032]接着，使用图4对粉体7的混合方法进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种粉体混合系统，其特征在于，具有：混合容器，其具备旋转轴并混合多种粉体，旋转机，其经由所述旋转轴使所述混合容器旋转，图像拍摄装置，其取得混合过程的粉体图像，和计算机；所述混合容器具有用于拍摄所述粉体图像的窗，所述计算机具有检测所述混合容器处于规定位置的功能，在所述规定位置时，所述图像拍摄装置经由所述混合容器的所述窗取得所述粉体图像，所述计算机基于所取得的所述粉体图像来推定所述粉体的混合状态。2.根据权利要求1所述的粉体混合系统，其特征在于，所述混合容器的包含所述窗的窗框是能够与设置于所述混合容器的粉体投入口的盖进行更换的形状，所述图像拍摄装置能够与所述窗框固定，能够通过无线传输与所述计算机进行通信。3.根据权利要求1所述的粉体混合系统，其特征在于，所述混合容器的包含所述窗的窗框是能够与设置于所述混合容器的粉体排出口的盖进行更换的形状，所述图像拍摄装置配置在与所述旋转轴垂直相交且通过所述粉体排出口的直线上。4.根据权利要求3所述的粉体混合系统，其特征在于，所述图像拍摄装置能够通过有线传输与所述计算机进行通信。5.根据权利要求3所述的粉体混合系统，其特征在于，所述图像拍摄装置能够通过无线传输与所述计算机进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中顺，三泽智也，加贺祐介，与名本欣树，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：