诊断支援装置是基于生物组织的断层数据生成所述生物组织的三维数据、并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示的诊断支援装置，其具备控制部，所述控制部将在所述三维图像中使所述生物组织的内壁面向所述生物组织的外部露出的开口形成于所述三维数据，并根据所形成的开口的位置，调整在所述显示器显示所述三维图像时的视点。述三维图像时的视点。述三维图像时的视点。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】诊断支援装置、诊断支援系统及诊断支援方法
[0001]本专利技术涉及诊断支援装置、诊断支援系统及诊断支援方法。
技术介绍
[0002]专利文献1至专利文献3中，记载有使用US图像系统而生成心腔或血管的三维图像的技术。“US”是ultrasound(超声波)的缩写。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利申请公开第2010/0215238号说明书
[0006]专利文献2：美国专利第6385332号说明书
[0007]专利文献3：美国专利第6251072号说明书
技术实现思路
[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]针对心腔内、心脏血管和下肢动脉区域等使用IVUS的治疗被广为进行。“IVUS”是intravascular ultrasound(血管内超声)的缩写。IVUS是指提供相对于导管长轴垂直的平面的二维图像的器械或方法。
[0010]作为现状，施术者需要一边通过在头脑中层叠IVUS的二维图像而重构立体结构一边进行手术，特别地对于年轻的医生或者经验浅的医生而言存在障碍。为了消除这样的障碍，考虑由IVUS的二维图像自动生成表示心腔或血管等生物组织的结构的三维图像，并向施术者显示所生成的三维图像。
[0011]然而，若施术者在三维图像只能看到生物组织的外壁，则不能对生物组织的内部进行手术。
[0012]本专利技术的目的为，让用户能够在三维图像看到生物组织的内部。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]作为本专利技术的一个方式的诊断支援装置，其基于生物组织的断层数据生成所述生物组织的三维数据，并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示，其中，所述诊断支援装置具备控制部，所述控制部将在所述三维图像中使所述生物组织的内壁面向所述生物组织的外部露出的开口形成于所述三维数据，并根据所形成的开口的位置调整在所述显示器显示所述三维图像时的视点。
[0015]作为一实施方式，所述控制部将所述视点配置在从所述生物组织的内壁面通过所述开口向所述生物组织的外部延伸的直线上。
[0016]作为一实施方式，所述控制部将所述视点配置于在所述生物组织的断面中被第1直线和第2直线夹着的区域中，所述第1直线是从所述生物组织的内壁面通过所述开口的第1边缘向所述生物组织的外部延伸的直线，所述第2直线是从所述生物组织的内壁面通过所述开口的第2边缘向所述生物组织的外部延伸的直线。
[0017]作为一实施方式，所述第1直线和所述生物组织的内壁面的交点与所述第2直线和所述生物组织的内壁面的交点为同一点。
[0018]作为一实施方式，所述第1直线和所述生物组织的内壁面的交点与第4直线和所述生物组织的内壁面的交点为同一点，所述第4直线是从将所述开口的第1边缘和所述开口的第2边缘连结的第3直线的中点相对于所述第3直线垂直引出的直线。
[0019]作为一实施方式，所述第1直线和所述生物组织的内壁面的交点及所述第2直线和所述生物组织的内壁面的交点距第4直线和所述生物组织的内壁面的交点的距离大致相等，所述第4直线是从将所述开口的第1边缘和所述开口的第2边缘连结的第3直线的中点相对于所述第3直线垂直引出的直线。
[0020]作为一实施方式，所述诊断支援装置进一步具备接受用户操作的输入部，所述控制部经由所述输入部接受下述操作：设定所述开口的位置、和所述第1直线及所述第2直线与所述生物组织的内壁面的交点的位置。
[0021]作为一实施方式，所述诊断支援装置进一步具备接受用户操作的输入部，所述控制部经由所述输入部接受对所述第1直线及所述第2直线与所述生物组织的内壁面的交点的位置进行设定的操作，并根据通过接受的操作所设定的位置来确定所述开口的位置。
[0022]作为一实施方式，所述控制部将所述视点配置在从将所述开口的第1边缘和所述开口的第2边缘连结的直线的中点相对于该直线垂直引出的直线的延长线上。
[0023]作为一实施方式，在所述开口的位置从第1位置改变为第2位置的情况下，所述控制部使所述视点从相应于所述第1位置的第3位置移动至相应于所述第2位置的第4位置。
[0024]作为一实施方式，所述控制部使在所述显示器显示所述三维图像时的假想光源配合所述视点从所述第3位置向所述第4位置的移动而移动。
[0025]作为一实施方式，在所述开口的位置从第1位置改变为第2位置的情况下，所述控制部将所述视点从所述第3位置向所述第4位置缓慢移动的动态图像作为所述三维图像在所述显示器显示。
[0026]作为一实施方式，所述控制部将第1图像及第2图像作为所述三维图像并列显示在所述显示器，针对所述第1图像，形成所述开口即第1开口，调整所述视点即第1视点，并且在所述第2图像中将使所述生物组织的内壁面向所述生物组织的外部露出的第2开口形成在使所述第1开口的位置沿周向旋转后的位置，根据所述第2开口的位置，调整在所述显示器显示所述第2图像时的第2视点。
[0027]作为一实施方式，所述第2开口的位置为使所述第1开口的位置沿周向旋转90度的位置。
[0028]作为一实施方式，所述控制部通过在所述三维数据中切除所述生物组织的一部分而形成所述开口，将在所述生物组织的断面图像上表示与切除部分相当的区域的二维图像显示在所述显示器。
[0029]作为本专利技术的一个方式的诊断支援系统，具备所述诊断支援装置和在所述生物组织中移动的同时取得所述断层数据的传感器。
[0030]作为一实施方式，所述诊断支援系统进一步具备所述显示器。
[0031]作为本专利技术的一个方式的诊断支援方法，其基于生物组织的断层数据生成所述生物组织的三维数据，并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示，所述诊断支援方法
中，将在所述三维图像中使所述生物组织的内壁面向所述生物组织的外部露出的开口形成于所述三维数据，根据所形成的开口的位置，调整在所述显示器显示所述三维图像时的视点。
[0032]专利技术效果
[0033]根据本专利技术，用户能够在三维图像看到生物组织的内部。
附图说明
[0034][图1]为一实施方式涉及的诊断支援系统的立体图。
[0035][图2]为一实施方式涉及的探针和驱动单元的立体图。
[0036][图3]为一实施方式涉及的诊断支援装置的构成的框图。
[0037][图4]为一实施方式涉及的诊断支援系统的动作的流程图。
[0038][图5]为示出一实施方式涉及的生物组织的断面、开口及视点的位置关系的图。
[0039][图6]为示出一实施方式涉及的对于显示器画面的三维图像尺寸比率的图。
[0040][图7]为示出一实施方式涉及的开口、视点及假想光源的改变前的位置图。
[0041][图8]为示出一实施方式涉及的开口、视点及假想光源的改变后的位置图。
[0042][图9]为示出一变形例涉及的生物组织的断面、开口及视点的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.诊断支援装置，其基于生物组织的断层数据生成所述生物组织的三维数据，并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示，其中，所述诊断支援装置具备控制部，所述控制部将在所述三维图像中使所述生物组织的内壁面向所述生物组织的外部露出的开口形成于所述三维数据，并根据所形成的开口的位置，调整在所述显示器显示所述三维图像时的视点。2.如权利要求1所述的诊断支援装置，其中，所述控制部将所述视点配置在从所述生物组织的内壁面通过所述开口向所述生物组织的外部延伸的直线上。3.如权利要求2所述的诊断支援装置，其中，所述控制部将所述视点配置于在所述生物组织的断面中被第1直线和第2直线夹着的区域中，所述第1直线是从所述生物组织的内壁面通过所述开口的第1边缘向所述生物组织的外部延伸的直线，所述第2直线是从所述生物组织的内壁面通过所述开口的第2边缘向所述生物组织的外部延伸的直线。4.如权利要求3所述的诊断支援装置，其中，所述第1直线和所述生物组织的内壁面的交点与所述第2直线和所述生物组织的内壁面的交点为同一点。5.如权利要求4所述的诊断支援装置，其中，所述第1直线和所述生物组织的内壁面的交点与第4直线和所述生物组织的内壁面的交点为同一点，所述第4直线是从将所述开口的第1边缘和所述开口的第2边缘连结的第3直线的中点相对于所述第3直线垂直引出的直线。6.如权利要求3所述的诊断支援装置，其中，所述第1直线和所述生物组织的内壁面的交点及所述第2直线和所述生物组织的内壁面的交点，距与第4直线和所述生物组织的内壁面的交点的距离大致相等，所述第4直线是从将所述开口的第1边缘和所述开口的第2边缘连结的第3直线的中点相对于所述第3直线垂直引出的直线。7.如权利要求3至权利要求6中任一项所述的诊断支援装置，进一步具备接受用户操作的输入部，所述控制部经由所述输入部接受下述操作：设定所述开口的位置、和所述第1直线及所述第2直线与所述生物组织的内壁面的交点的位置。8.如权利要求3至权利要求6中任一项所述的诊断支援装置，其进一步具备接受用户操作的输入部，所述控制部经由所述输入部接受对所述第1直线及所述第2直线与所述生物组织的内壁面的交点的位置进行设定的操作，并根据通过接受的操作所设定的位置来确定所述开口的位置。9.如权利要求1至权利要求8中任一项所述的诊断支...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂本泰一，清水克彦，石原弘之，C，
申请(专利权)人：罗肯公司，
类型：发明
国别省市：
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