智能识别纸堆拆分机构及自动分纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于分纸设备技术领域，尤其涉及一种智能识别纸堆拆分机构及自动分纸装置，该拆分机构包括安装架、识别单元、第一拆分组件和第二拆分组件，安装架设置在自动分纸装置的抽纸出料位上方；识别单元设置在安装架上且用于识别抽纸堆上的拆分标签；第一拆分组件设置在安装架上，在识别单元识别到拆分标签后，第一拆分组件的输出端能够伸入预设抽纸之间并驱动待拆分的抽纸堆与原抽纸堆的上端之间微张形成开口结构；第二拆分组件设置在安装架上，采用识别单元和纸堆中的标签配合实现拆分定位，依次驱动第一拆分组件和第二拆分组件在预设拆分位作业，实现智能识别、拆分一体化，有效地提高分纸装置的拆分效果和拆分效率，有利于企业发展。于企业发展。于企业发展。

【技术实现步骤摘要】
智能识别纸堆拆分机构及自动分纸装置


[0001]本技术属于分纸设备
，尤其涉及一种智能识别纸堆拆分机构及自动分纸装置。

技术介绍

[0002]盒抽纸是我们在进行就餐或擦手等活动时不可缺少的生活物品。在盒抽纸生产过程中需要对盒抽纸进行叠放；然而现有技术中，通常是以竖放的方式对盒抽纸进行叠放，在后续工艺中需要先将盒抽纸放平再进行装盒工序。
[0003]传统的盒抽纸制作过程中设计分纸工艺，该工艺包括需要将紧密贴合堆叠的大型抽纸堆分隔成可以装盒的预设厚度的小型抽纸堆，现有技术中的拆分工序大多由人工作业手动识别拆分，工作效率低，不利于企业发展。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能识别纸堆拆分机构及自动分纸装置，旨在解决现有技术中的抽纸堆拆分工序大多由人工作业手动识别拆分，工作效率低，不利于企业发展的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种智能识别纸堆拆分机构，包括安装架、识别单元、第一拆分组件和第二拆分组件，所述安装架设置在自动分纸装置的抽纸出料位上方；所述识别单元设置在所述安装架上且用于识别抽纸堆上的拆分标签；所述第一拆分组件设置在所述安装架上，在所述识别单元识别到拆分标签后，所述第一拆分组件的输出端能够伸入预设抽纸之间并驱动待拆分的抽纸堆与原抽纸堆的上端之间微张形成开口结构；所述第二拆分组件设置在所述安装架上，所述第二拆分组件的输出端能够延伸至所述开口结构内并扩张所述开口结构。
[0006]可选地，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与自动分纸装置的机架连接，所述第二安装板设置在所述第一安装板的侧壁上，所述第一拆分组件和所述第二拆分组件分别设置在所述第二安装板和所述第一安装板上，所述识别单元设置在所述第一安装板的底端。
[0007]可选地，所述第一拆分组件包括第一水平驱动部、第二水平驱动部、第一插伸部和第二插伸部，所述第一水平驱动部和所述第二水平驱动部对称设置在所述安装架的两端侧壁上，所述第一插伸部和所述第二插伸部分别设置在所述第一水平驱动部和所述第二水平驱动部的输出端，所述第一插伸部和所述第二插伸部的输出端延伸方向均朝向抽纸堆设置，所述第一水平驱动部和所述第二水平驱动部的驱动方向始终相反。
[0008]可选地，所述第一水平驱动部包括第一推动件和第一移动座，所述第二水平驱动部包括第二推动件和第二移动座，所述第一推动件和所述第二推动件对称设置在所述安装架的两端侧壁上，所述第一移动座和所述第二移动座分别设置在所述第一推动件和所述第二推动件的输出端，所述第一插伸部和所述第二插伸部分别设置在所述第一移动座和所述
第二移动座上，所述第一推动件和所述第二推动件的推动方向始终相反，使所述第一插伸部和所述第二插伸部驱动对应的抽纸堆的端部背向倾斜形成所述开口结构。
[0009]可选地，所述第二拆分组件包括竖直推动件和扩张部件，所述竖直推动件固定设置在所述安装架上，所述竖直推动件的输出端朝向抽纸堆，所述扩张部件设置在所述竖直推动件的输出端能够扩张所述开口结构。
[0010]可选地，所述扩张部件包括Y型气动手指和拨杆，所述拨杆的数量为两组，所述Y型气动手指固定设置在所述竖直推动件的输出端，两组所述拨杆分别设置在所述Y型气动手指的两组输出端。
[0011]可选地，所述竖直推动件和所述扩张部件的数量为两组，两组所述竖直推动件对称设置在所述安装架的两端，两组所述扩张部件分别设置在对应所述竖直推动件的输出端。
[0012]本技术实施例提供的智能识别纸堆拆分机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：当识别单元识别到抽纸堆的标签时，第一拆分组件的输出端伸入预设的待拆分抽纸缝隙，所述第一拆分组件的输出端活动以驱动待拆分抽纸堆和原始抽纸堆的上端背向分离形成开口结构，所述第二拆分组件的输出端深入开口结构内并进一步扩大该开口结构，以便于分纸装置的夹持机构的夹持端进入并夹持待拆分抽纸堆；相较于传统的分纸装置需要通过人工作业将原始抽纸堆拆分为预设数量的待拆分抽纸堆，操作繁琐，影响分纸效率的技术问题，本技术实施例提供的智能识别纸堆拆分机构采用识别单元和纸堆中的标签配合实现拆分定位，依次驱动第一拆分组件和第二拆分组件在预设拆分位作业，使抽纸堆形成能够容纳抽纸拆分夹持机构的夹爪端的开口结构，实现智能识别、拆分一体化，有效地提高分纸装置的拆分效果和拆分效率，有利于企业发展。
[0013]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种自动分纸装置，包括上述的智能识别纸堆拆分机构。
[0014]本技术实施例提供的自动分纸装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该自动分纸装置采用了上述的智能识别纸堆拆分机构，当识别单元识别到抽纸堆的标签时，第一拆分组件的输出端伸入预设的待拆分抽纸缝隙，所述第一拆分组件的输出端活动以驱动待拆分抽纸堆和原始抽纸堆的上端背向分离形成开口结构，所述第二拆分组件的输出端深入开口结构内并进一步扩大该开口结构，以便于分纸装置的夹持机构的夹持端进入并夹持待拆分抽纸堆；相较于传统的分纸装置需要通过人工作业将原始抽纸堆拆分为预设数量的待拆分抽纸堆，操作繁琐，影响分纸效率的技术问题，本技术实施例提供的智能识别纸堆拆分机构采用识别单元和纸堆中的标签配合实现拆分定位，依次驱动第一拆分组件和第二拆分组件在预设拆分位作业，使抽纸堆形成能够容纳抽纸拆分夹持机构的夹爪端的开口结构，实现智能识别、拆分一体化，有效地提高分纸装置的拆分效果和拆分效率，有利于企业发展。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的自动分纸装置的结构示意图。
[0017]图2为图1中的自动分纸装置的侧视图。
[0018]图3为本技术实施例提供的首抽自动折叠机构的结构示意图。
[0019]图4为首抽自动折叠机构和抽纸拆分夹持机构的初始状态的位置关系图。
[0020]图5为本技术实施例提供的首抽自动折叠机构的初始状态的结构示意图。
[0021]图6为图5中的首抽自动折叠机构的折弯动作时的结构示意图。
[0022]图7为本技术实施例提供的智能识别纸堆拆分机构的结构示意图。
[0023]图8为图7中的智能识别纸堆拆分机构的侧视图。
[0024]图9为图8中的智能识别纸堆拆分机构拆分抽纸堆时的侧视图。
[0025]图10为本技术实施例提供的抽纸拆分夹持机构取纸时的结构示意图。
[0026]图11为图10中的抽纸拆分夹持机构的夹持端翻转后的结构示意图。
[0027]图12为本技术实施例提供的抽纸拆分夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能识别纸堆拆分机构，其特征在于，包括：安装架，设置在自动分纸装置的抽纸出料位上方；识别单元，设置在所述安装架上且用于识别抽纸堆上的拆分标签；第一拆分组件，设置在所述安装架上，在所述识别单元识别到拆分标签后，所述第一拆分组件的输出端能够伸入预设抽纸之间并驱动待拆分的抽纸堆与原抽纸堆的上端之间微张形成开口结构；第二拆分组件，设置在所述安装架上，所述第二拆分组件的输出端能够延伸至所述开口结构内并扩张所述开口结构。2.根据权利要求1所述的智能识别纸堆拆分机构，其特征在于：所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与自动分纸装置的机架连接，所述第二安装板设置在所述第一安装板的侧壁上，所述第一拆分组件和所述第二拆分组件分别设置在所述第二安装板和所述第一安装板上，所述识别单元设置在所述第一安装板的底端。3.根据权利要求1所述的智能识别纸堆拆分机构，其特征在于：所述第一拆分组件包括第一水平驱动部、第二水平驱动部、第一插伸部和第二插伸部，所述第一水平驱动部和所述第二水平驱动部对称设置在所述安装架的两端侧壁上，所述第一插伸部和所述第二插伸部分别设置在所述第一水平驱动部和所述第二水平驱动部的输出端，所述第一插伸部和所述第二插伸部的输出端延伸方向均朝向抽纸堆设置，所述第一水平驱动部和所述第二水平驱动部的驱动方向始终相反。4.根据权利要求3所述的智能识别纸堆拆分机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳习云，
申请(专利权)人：阳习云，
类型：新型
国别省市：