本实用新型专利技术公开了一种带有缓落装置的测绘无人机,属于无人机领域。一种带有缓落装置的测绘无人机,包括测绘无人机,测绘无人机机舱底面呈左右对称结构开设有两个滑槽,测绘无人机机舱内部开设有活动槽,活动槽内设有减震弹簧,两个减震弹簧之间设有缓冲组件,缓冲弹簧底面设有推杆组件,推杆组件外侧设有降落板,降落板底面开设有与扩板相适配的收纳槽,扩板顶面呈前后对称结构开设有两个推杆槽。本实用新型专利技术在测绘无人机机舱内部开设滑槽和加设减震弹簧,当测绘无人机降落时,由于自身惯性,降落板与地面接触时会发生前后晃动,通过减震弹簧可以缓解降落惯性,使得测绘无人机降落更加平稳。落更加平稳。落更加平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种带有缓落装置的测绘无人机
[0001]本技术涉及无人机领域,更具体地说,涉及一种带有缓落装置的测绘无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。目前,一些航拍无人机大多使用的是固定支撑腿,在降落时因为缺乏缓冲,容易受到地面产生的反冲力,使得无人机内部精密零件发生位移,不利于无人机长久使用,鉴于此,我们提出一种带有缓落装置的测绘无人机。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种带有缓落装置的测绘无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]一种带有缓落装置的测绘无人机,包括测绘无人机,所述测绘无人机机舱底面呈左右对称结构开设有两个滑槽,所述测绘无人机机舱内部相对于滑槽上侧的位置开设有活动槽,所述活动槽内呈前后对称结构固设有两个减震弹簧,两个所述减震弹簧之间设有缓冲组件,所述缓冲组件包括缓冲杆,所述缓冲杆底面呈前后对称结构固设有两个固定杆,所述固定杆底面开设有弹簧槽,所述弹簧槽内设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧底面设有推杆组件,所述推杆组件包括推杆,所述推杆底面呈错位对称结构转动连接有两个顶杆,所述顶杆外端铰接有扩板,所述推杆组件外侧设有降落板,所述降落板底面开设有与扩板相适配的收纳槽,所述降落板底面呈前后对称结构开设有两个缓冲槽,所述缓冲槽内设有缓冲块,所述缓冲块顶面设有弹簧,所述扩板顶面呈前后对称结构开设有两个推杆槽。
[0007]优选地,所述缓冲杆与活动槽滑动配合。
[0008]优选地,所述固定杆与滑槽滑动配合。
[0009]优选地,所述推杆与弹簧槽及推杆槽均滑动配合。
[0010]优选地,所述扩板与收纳槽滑动配合。
[0011]3.有益效果
[0012]相比于现有技术,本技术的优点在于:
[0013]1、本技术在固定杆内部加设缓冲弹簧,当测绘无人机降落时,降落板与地面发生挤压碰撞,并带动推杆上移挤压缓冲弹簧,从而达到缓落的效果,解决了测绘无人机降落时因为缺乏缓冲,容易受到地面产生的反冲力,使得无人机内部精密零件发生位移,不利于无人机长久使用的问题。
[0014]2、本技术在测绘无人机机舱内部开设滑槽和加设减震弹簧,当测绘无人机降落时,由于自身惯性,降落板与地面接触时会发生前后晃动,通过减震弹簧可以缓解降落惯性,使得测绘无人机降落更加平稳。
[0015]3、本技术在降落板内部加设推杆组件,当降落板与地面发生挤压碰撞时,推杆挤压缓冲弹簧收缩,同时缓冲弹簧给予推杆一个反作用力,使得推杆向推杆槽内收缩,因推杆底面与顶杆转动连接,进而推杆推动顶杆使扩板伸出降落板底面收纳槽,从而增大降落板与地面的接触面积,进一步提高测绘无人机降落的稳定性。
[0016]4、本技术在降落板底面前后两端均加设缓冲块,当测绘无人机降落板与地面接触时,可进一步对降落板进行减震降落,使得降落板可与不同高度底面接触,使得测绘无人机降落更加平稳。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构左侧示意图;
[0018]图2为本技术的整体结构仰视示意图;
[0019]图3为本技术的整体结构剖切示意图;
[0020]图4为本技术的缓冲组件结构拆分左侧示意图;
[0021]图5为本技术的缓冲组件结构拆分右侧示意图;
[0022]图6为本技术的推杆组件结构示意图;
[0023]图中标号说明:1、测绘无人机;2、缓冲组件;3、减震弹簧;4、推杆组件;101、滑槽;102、活动槽;201、缓冲杆;202、固定杆;203、弹簧槽;204、缓冲弹簧;205、降落板;206、收纳槽;207、推杆槽;208、缓冲块;209、缓冲槽;401、推杆;402、顶杆;403、扩板。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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6,本技术提供一种技术方案:
[0028]一种带有缓落装置的测绘无人机,包括测绘无人机1,测绘无人机1机舱底面呈左右对称结构开设有两个滑槽101,测绘无人机1机舱内部相对于滑槽101上侧的位置开设有活动槽102,活动槽102内呈前后对称结构固设有两个减震弹簧3,通过减震弹簧3可以缓解降落惯性,使得测绘无人机1降落更加平稳,两个减震弹簧3之间设有缓冲组件2,缓冲组件2包括缓冲杆201,缓冲杆201底面呈前后对称结构固设有两个固定杆202,固定杆202底面开设有弹簧槽203,弹簧槽203内设有缓冲弹簧204,缓冲弹簧204底面设有推杆组件4,推杆组
件4包括推杆401,推杆401底面呈错位对称结构转动连接有两个顶杆402,顶杆402外端铰接有扩板403,增大降落板205与地面的接触面积,进一步提高测绘无人机1降落的稳定性,推杆组件4外侧设有降落板205,降落板205底面开设有与扩板403相适配的收纳槽206,降落板205底面呈前后对称结构开设有两个缓冲槽209,缓冲槽209内设有缓冲块208,缓冲块208顶面设有弹簧,扩板403顶面呈前后对称结构开设有两个推杆槽207。
[0029]具体的,缓冲杆201与活动槽102滑动配合,便于惯性移动减震。
[0030]进一步的,固定杆202与滑槽101滑动配合,便于缓冲杆201移动。
[0031]再进一步的,推杆401与弹簧槽203及推杆槽207均滑动配合,便于缓冲组件2起到缓冲作用。
[0032]除此之外,扩板403与收纳槽206滑动配合,便于扩板403收纳。
[0033]工作原理:当测绘无人机1降落时,降落板205底面前后两端缓冲块208先与地面接触,在测绘无人机1自身速度和重力双重作用力效果下,缓冲块208与地面发生挤压碰撞,此时,缓冲块208向缓冲槽209本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有缓落装置的测绘无人机,包括测绘无人机(1),其特征在于:所述测绘无人机(1)机舱底面呈左右对称结构开设有两个滑槽(101),所述测绘无人机(1)机舱内部相对于滑槽(101)上侧的位置开设有活动槽(102),所述活动槽(102)内呈前后对称结构固设有两个减震弹簧(3),两个所述减震弹簧(3)之间设有缓冲组件(2),所述缓冲组件(2)包括缓冲杆(201),所述缓冲杆(201)底面呈前后对称结构固设有两个固定杆(202),所述固定杆(202)底面开设有弹簧槽(203),所述弹簧槽(203)内设有缓冲弹簧(204),所述缓冲弹簧(204)底面设有推杆组件(4),所述推杆组件(4)包括推杆(401),所述推杆(401)底面呈错位对称结构转动连接有两个顶杆(402),所述顶杆(402)外端铰接有扩板(403),所述推杆组件(4)外侧设有降落板(205),...
【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ五一IntClB六四C二五六二,
申请(专利权)人:张盟,
类型:新型
国别省市:
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