本实用新型专利技术涉及显示屏生产设备技术领域，公开了一种印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，其包括机械手模块，能够夹持印刷电路板并带动印刷电路板移动；预压模块，包括第一载台组件、第一支撑组件及第一压头组件，机械手模块能将印刷电路板输送至第一支撑组件上，第一压头组件能吸附并带动柔性电路板升降运动以与印刷电路板初步压合，第一载台组件能够支撑并驱动玻璃基板与第一压头组件同步升降；视觉模块，包括伸缩臂、分别设置在伸缩臂的上下两侧的第一相机和第二相机，伸缩臂能伸入第一支撑组件和第一压头组件之间，以分别采集柔性电路和印刷电路板的图像，机械手模块能根据第一相机和第二相机采集的图像信息调整印刷电路板的位置。板的位置。板的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷电路板和柔性电路板的邦定设备
[0001]本技术涉及显示屏生产设备
，尤其涉及一种印刷电路板和柔性电路板的邦定设备。
技术介绍
[0002]显示屏通常包括玻璃基板、柔性电路板和印刷电路板，在实际生产过程中，三者之间需要实现机械连接和电连接。
[0003]邦定工艺是一种将异方导电膜设置在柔性电路板和玻璃基板/柔性电路板和印刷电路板之间的适当位置(印刷电路板/柔性电路板上的用于电连接的触点位置)，然后在一定温度和压力下进行热压以实现电连接和机械连接的工艺。显示屏的组装时，通常先将柔性电路板与玻璃基板进行邦定，此时柔性电路板的第一端与玻璃基板机械连接并电连接，第二端则伸出至玻璃基板外部；接着，将印刷电路板与柔性电路板的第二端邦定在一起，以实现玻璃基板与印刷电路板之间电连接和机械连接。
[0004]现有技术中，在将印刷电路板与柔性电路板进行邦定的过程中，通常以玻璃基板上的标记点作为定位的基准，然而柔性电路板与玻璃基板之间的连接位置可能本身具有一定的误差，且柔性电路板种类不同尺寸也会有所偏差，若仍以玻璃基板上的标记点作为柔性电路板和印刷电路板之间的邦定基准的话，会导致印刷电路板的邦定位置不准确。
[0005]因此，亟待需要一种印刷电路板和柔性电路板的邦定设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提出一种印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，对印刷电路板和柔性电路板进行邦定位置的精度高。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，柔性电路板的第一端与玻璃基板连接，该印刷电路板和柔性电路板的邦定设备包括：
[0009]机械手模块，能够夹持该印刷电路板并带动该印刷电路板移动；
[0010]预压模块，包括第一载台组件、第一支撑组件及位于该第一支撑组件上方的第一压头组件，该机械手模块能将该印刷电路板输送至该第一支撑组件上，该第一压头组件能吸附该柔性电路板的第二端，并带动该柔性电路板升降运动以与该印刷电路板初步压合，该第一载台组件能够支撑该玻璃基板并驱动该玻璃基板与该第一压头组件同步升降；
[0011]视觉模块，包括伸缩臂、分别设置在该伸缩臂的上下两侧的第一相机和第二相机，该伸缩臂能伸入该第一支撑组件和该第一压头组件之间，以使该第一相机采集该柔性电路板的图像，该第二相机采集该印刷电路板的图像，该机械手模块能根据该第一相机和该第二相机采集的图像信息调整该印刷电路板的位置。
[0012]作为一个可选的方案，该第一支撑组件包括：
[0013]第一滑台，其上设置有滑轨；
[0014]多个第一支撑块，该第一支撑块能沿该滑轨滑动，该第一支撑块能支撑于该印刷电路板上的触点的下方，还能支撑该柔性电路板。
[0015]作为一个可选的方案，该第一载台组件包括：
[0016]第一基座，该第一基座能沿预设方向移动；
[0017]第一承载台，活动连接于该第一基座上，该第一承载台能够承载该玻璃基板，且能相对于该第一基座升降运动。
[0018]作为一个可选的方案，该第一压头组件包括：
[0019]第一安装座和第一连接件，该第一连接件活动连接于该第一安装座上，且能相对于该第一安装座升降运动；
[0020]多个第一压头本体，与该第一连接件连接，每个该第一压头本体能吸附该柔性电路板的不同位置，并与该柔性电路板上的触点正对设置。
[0021]作为一个可选的方案，该印刷电路板和柔性电路板的邦定设备还包括设置在该预压模块的一侧的本压模块，该本压模块包括第二载台组件、第二支撑组件及位于该第二支撑组件上方的第二压头组件，该第二载台组件能支撑该玻璃基板，该第二支撑组件能承载初步压合后的该柔性电路板和该印刷电路板，该第二压头组件能进一步压合该柔性电路板和该印刷电路板。
[0022]作为一个可选的方案，该本压模块还包括第三相机，该第三相机能采集该第二支撑组件上的该柔性电路板的图像，该机械手模块能根据该第三相机采集的图像调整初步压合的该印刷电路板和该柔性电路板相对于该第二压头组件的位置。
[0023]作为一个可选的方案，该印刷电路板和柔性电路板的邦定设备还包括第一搬运组件，该第一搬运组件能抓取该玻璃基板并带动该玻璃基板运动，该机械手模块能带动初步压合的该柔性电路板和该印刷电路板一起与该第一搬运组件同步运动，以将该印刷电路板输送至第二载台组件上、初步压合的该柔性电路板和该印刷电路板输送至该第二支撑组件上。
[0024]作为一个可选的方案，该的印刷电路板和柔性电路板的邦定设备还包括第二搬运组件，该第二搬运组件能抓取该第二载台组件上的该玻璃基板，该机械手模块能带动进一步压合后的该印刷电路板和该柔性电路板一起与该第二搬运组件同步运动。
[0025]作为一个可选的方案，该印刷电路板和柔性电路板的邦定设备还包括载入模块，该载入模块包括：
[0026]支撑板，能够支撑该印刷电路板；
[0027]第一挡板，设置在该支撑板一侧，该第一挡板能限位该印刷电路板的第一个端面；
[0028]至少两个调节组件，设置在该支撑板一侧，每个该调节组件的输出端连接有一个第二挡板，至少两个该第二挡板能共同限位该印刷电路板的第二个端面，该第二个端面与该第一个端面垂直设置；
[0029]第一推动组件，设置在该支撑板一侧并与该第一挡板相对设置，该第一推动组件能推动该印刷电路板以使该印刷电路板与该第一挡板抵接；
[0030]第二推动组件，设置在该支撑板一侧并与该第二挡板相对设置，该第二推动组件能推动该印刷电路板以使该印刷电路板与该第二挡板抵接。
[0031]作为一个可选的方案，该机械手模块包括：
[0032]主机组件；
[0033]多个机械手臂，分别连接于该主机组件上，该主机组件能使每个该机械手臂夹持该印刷电路板并带动该印刷电路板移动和在水平面内转动。
[0034]本技术有益效果为：
[0035]本技术的印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，在使用时，先将邦定在一起的柔性电路板和玻璃基板分别放置在第一支撑组件和第一载台组件上，接着第一压头组件吸附柔性电路板，并与第一载台组件配合一起抬升至一定的高度，使柔性电路板离开第一支撑组件的上表面，接着机械手模块将印刷电路板放置在第一支撑组件上；接着视觉组件伸入到柔性电路板和印刷电路板之间并分别采集两者的图像信息，并比对判断印刷电路板上用于邦定的第二触点是否与柔性电路板上用于邦定的第一触点正相对，若是，则第一压头组件和第一载台组件同步驱动柔性电路板和玻璃基板一起向下移动，以将柔性电路板和印刷电路板初步压合；若没有正相对，则使机械手模块调整印刷电路板在第一支撑组件上的位置，直至第二触点和第一触点正相对，然后再进行压合。本技术的印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，通过采集印刷电路板和柔性电路板的实际位置信息并进行比对和调整，从而保证柔性电路板和印刷电路板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，柔性电路板的第一端与玻璃基板连接，其特征在于，所述印刷电路板和柔性电路板的邦定设备包括：机械手模块(1)，能够夹持所述印刷电路板并带动所述印刷电路板移动；预压模块(2)，包括第一载台组件(21)、第一支撑组件(22)及位于所述第一支撑组件(22)上方的第一压头组件(23)，所述机械手模块(1)能将所述印刷电路板输送至所述第一支撑组件(22)上，所述第一压头组件(23)能吸附所述柔性电路板的第二端，并带动所述柔性电路板升降运动以与所述印刷电路板初步压合，所述第一载台组件(21)能够支撑所述玻璃基板并驱动所述玻璃基板与所述第一压头组件(23)同步升降；视觉模块(3)，包括伸缩臂(31)、分别设置在所述伸缩臂(31)的上下两侧的第一相机(32)和第二相机(33)，所述伸缩臂(31)能伸入所述第一支撑组件(22)和所述第一压头组件(23)之间，以使所述第一相机(32)采集所述柔性电路板的图像，所述第二相机(33)采集所述印刷电路板的图像，所述机械手模块(1)能根据所述第一相机(32)和所述第二相机(33)采集的图像信息调整所述印刷电路板的位置。2.如权利要求1所述的印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，其特征在于，所述第一支撑组件(22)包括：第一滑台(221)，其上设置有滑轨；多个第一支撑块(222)，所述第一支撑块(222)能沿所述滑轨滑动，所述第一支撑块(222)能支撑于所述印刷电路板上的触点的下方，还能支撑所述柔性电路板。3.如权利要求1所述的印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，其特征在于，所述第一载台组件(21)包括：第一基座(211)，所述第一基座(211)能沿预设方向移动；第一承载台(212)，活动连接于所述第一基座(211)上，所述第一承载台(212)能够承载所述玻璃基板，且能相对于所述第一基座(211)升降运动。4.如权利要求1所述的印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，其特征在于，所述第一压头组件(23)包括：第一安装座(231)和第一连接件(232)，所述第一连接件(232)活动连接于所述第一安装座(231)上，且能相对于所述第一安装座(231)升降运动；多个第一压头本体(233)，与所述第一连接件(232)连接，每个所述第一压头本体(233)能吸附所述柔性电路板的不同位置，并与所述柔性电路板上的触点正对设置。5.如权利要求1
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4任一项所述的印刷电路板和柔性电路板的邦定设备，其特征在于，所述印刷电路板和柔性电路板的邦定设备还包括设置在所述预压模块(2)的一侧的本压模块(4)，所述本压模块(4)包括第二载台组件(41)、第二支撑组件(42)及位于所述第二支撑组件(42)上方的第二压头组件(43)，所述第二载台组件(41)能支撑所述玻璃基板，所述第二支撑组件(42)能承载初步压合后的所述柔性...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春阳，
申请(专利权)人：昆山龙腾光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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