一种色选机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种色选机，包括：相机，所述相机安装于多自由度相机调节机构上，所述多自由度相机调节机构可控制所述相机进行旋转运动和/或轴向运动；光源，所述光源安装于可调节光源照射角度的光源调节机构上；所述相机所发射光束与所述光源所发射光束相交于目标拍摄位置。本实用新型专利技术可同时实现对光源及相机的调节，且可实现相机在5

【技术实现步骤摘要】
一种色选机


[0001]本申请涉及分选设备领域，尤其是涉及一种色选机。

技术介绍

[0002]色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机已被广泛应用于食品分选、垃圾分选、矿石分选等领域。
[0003]色选识别系统系一般是通过识别待识别物体表面的色值来确定物体颜色，识别光波一般为可见光，执行元件一般为线阵相机，相机内包含光敏电阻传感器，通常通过WGB
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LED高远直线光源补充相机的亮度。
[0004]色选机一般设置两个光源，两光源所发射光束形成的光斑互相叠加以增强亮度，两光源亦可互相抵消所形成光斑的背部阴影，使照射光斑亮度均匀。因光线在介质中沿直线传播的原理，故而线阵相机所发射光束应位于两 WGB
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LED高远直线光源的光束相交所形成三角形角的平分线上，且交点应位于运输面上(如图1所示)。但由于设备制造误差、相机初始安装误差等原因，现有色选机即便能将两光源所发射光束调节为等腰三角形，其光斑也往往很难叠加至线阵相机所发射光束上，更不用说使得两光源光束和相机光束的交点恰好位于运输面上，因而现有色选机普遍存在调节难度大、照射光斑不均匀、光斑背部存在阴影的问题，最终导致色选精度及效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种可快速、高效调节相机及光源，使得相机光束与两光源光束相交于两光源光束所形成的三角形角平分线上，且交点位于运输面上，从而有效提高色选精度及效率。
[0006]为达到上述专利技术目的，本申请采用了下列技术方案：
[0007]本申请提供一种色选机，包括：相机，所述相机安装于多自由度相机调节机构上，所述多自由度相机调节机构可控制所述相机进行旋转运动和/或轴向运动；光源，所述光源安装于可调节光源照射角度的光源调节机构上；所述相机所发射光束与所述光源所发射光束相交于目标拍摄位置。使得光源光斑背部阴影得以抵消，从而使得光斑亮度均匀，光斑的叠加有利于提高亮度，从而使得色选精度及效率均得以提高。
[0008]作为优选，多自由度相机调节机构包括：控制相机沿Y轴移动的Y轴移动结构、控制相机沿X轴移动的X轴移动结构、控制相机沿YZ面旋转的 YZ面旋转机构、控制相机沿XZ面旋转的XZ面旋转机构以及控制相机沿 XY面旋转的XY面旋转机构。多自由度相机调节机构使得调节更加精细化，可有效解决制造误差等所带来的调节难题。
[0009]作为优选，所述Y轴移动结构、X轴移动结构、YZ面旋转机构、XZ面旋转机构及XY面旋转机构依次连接，所述相机安装于所述XY面旋转机构上。
[0010]作为优选，所述Y轴移动结构设有多个Y轴移动长腰孔，所述Y轴移动结构沿所述多个Y轴移动长腰孔运动从而带动所述相机沿Y轴运动；
[0011]所述X轴移动结构通过X轴移动顶丝安装于所述Y轴移动结构，通过调节所述X轴移动顶丝控制所述相机沿X轴运动；
[0012]所述YZ面旋转机构通过YZ面旋转顶丝安装于所述X轴移动结构，通过调节所述YZ面旋转顶丝控制所述相机沿YZ面旋转运动；
[0013]所述XZ面旋转机构通过XZ面旋转顶丝安装于所述YZ面旋转机构，通过调节所述XZ面旋转顶丝控制所述相机沿XZ面旋转运动；
[0014]所述XY面旋转机构通过XY面旋转顶丝安装于所述XZ面旋转机构，通过调节所述XY面旋转顶丝控制所述相机沿XY面旋转运动。
[0015]可见，通过科学设置各自由度调节部件，使得多自由度相机调节机构可有效平衡调节精细度及调节效率，从而有效解决制造误差等所带来的调节难题。
[0016]作为优选，本申请色选机还包括Z轴移动结构，所述Z轴移动结构通过可调节长孔控制所述相机沿Z轴运动。Z轴方向往往是固定的，如需进行调节，还可增加Z轴调整自由度从而调整相机在Z轴方向上运动。
[0017]作为优选，所述光源调节机构包括光源支架、光源调节机构固定支架及可相对光源调节机构固定支架旋转运动的调节把手，所述光源支架一端固定安装所述光源，另一端连接所述调节把手，所述调节把手带动所述光源支架运动。本申请光源调节通过调节把手即可进行便捷地调节，调节方式简单便捷、效率高。
[0018]作为优选，所述光源对称设置，所述光源所发射的光束呈等腰三角形。
[0019]作为优选，所述光源调节机构固定支架上开设有调节轴孔及销轴安装孔，所述调节把手设有与所述调节轴孔相配合的调节轴，所述光源支架和所述调节把手通过与所述销轴安装孔相配合的销轴固定连接。本申请中调节轴不仅可在调节过程中作为调节轴使用，在调节结束后还可用于紧固锁定调节轴孔及调节把手，使得光源在使用过程中不会因震动等原因发生位移或者窜动等。
[0020]作为优选，所述调节轴孔为腰型孔，所述销轴轴线与所述调节轴孔具有同一圆心。使得在调节把手带动光源支架在沿销轴旋转时，光源支架可沿该同心圆圆心旋转，更便于光源角度的精确调节。
[0021]作为优选，本申请色选机所述的销轴沿轴向还设有卡止弹簧。通过卡止弹簧的设置，可有效避免销轴沿轴向发生不必要的位移或者窜动等。
[0022]本申请具有如下有益效果：本申请通过设置高效便捷的多自由度相机调节机构和光源调节机构，使得操作人员可快速调整相机光束与两光源光束相交于两光源光束所形成的三角形角平分线上，且交点位于运输面上，有效提高了调节效率，使得光斑背后无阴影、亮度均匀且亮度得以提高，从而有效提高色选精度及色选效率。本申请相机调节机构具有5
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6个调节自由度，使得调节精度更高，可有效解决因制造误差等所带来的调节问题。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本申请色选机优选实施例的对焦光束集合关系示意图；
[0025]图2为本申请色选机优选实施例中相机调节机构爆炸图；
[0026]图3为本申请色选机优选实施例中相机调节机构沿YZ面视图；
[0027]图4为本申请色选机优选实施例中相机调节机构沿XY面视图；
[0028]图5为本申请色选机优选实施例的Z轴调节部件结构示意图；
[0029]图6为本申请色选机优选实施例光源安装示意图；
[0030]图7为本申请色选机优选实施例的光源调节机构；
[0031]图8为本申请色选机优选实施例的光源调节机构结构示意图。
[0032]其中，各附图标记如下：
[0033]相机1；多自由度相机调节机构2；光源3、4；光源调节机构5；物料运输面6；相机所发射光束7；光源所发射光束8；Y轴移动结构21；Y轴移动长腰孔211；水平支架212；两侧支架213；X轴移动结构22；X轴移动顶丝221；底部面支架222；第一YZ面支架223；YZ面旋转机构23； YZ面旋转顶丝231；第一XZ面支架232；第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种色选机，包括相机(1)，其特征在于：所述相机(1)安装于多自由度相机调节机构(2)上，所述多自由度相机调节机构(2)可控制所述相机(1)进行旋转运动和/或轴向运动；还包括光源(3，4)，所述光源(3，4)安装于可调节光源(3，4)照射角度的光源调节机构(5)上；所述相机(1)所发射光束与所述光源(3，4)所发射光束相交于目标拍摄位置。2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，多自由度相机调节机构(2)包括：控制相机(1)沿Y轴移动的Y轴移动结构(21)、控制相机(1)沿X轴移动的X轴移动结构(22)、控制相机(1)沿YZ面旋转的YZ面旋转机构(23)、控制相机(1)沿XZ面旋转的XZ面旋转机构(24)以及控制相机(1)沿XY面旋转的XY面旋转机构(25)。3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述Y轴移动结构(21)、所述X轴移动结构(22)、所述YZ面旋转机构(23)、所述XZ面旋转机构(24)及所述XY面旋转机构(25)依次连接，所述相机(1)安装于所述XY面旋转机构(25)上。4.根据权利要求3所述的色选机，其特征在于，所述Y轴移动结构(21)设有多个Y轴移动长腰孔(211)，所述Y轴移动结构(21)沿所述多个Y轴移动长腰孔(211)运动从而带动所述相机(1)沿Y轴运动；所述X轴移动结构(22)通过X轴移动顶丝(221)安装于所述Y轴移动结构(21)，通过调节所述X轴移动顶丝(221)控制所述相机(1)沿X轴运动；所述YZ面旋转机构(23)通过YZ面旋转顶丝(231)安装于所述X轴移动结构(22)，通过调节所述YZ面旋转顶丝(231)控制所述相机(1)沿YZ面旋转运动；所述XZ面旋转机构(24)通过XZ面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭劲，张德新，
申请(专利权)人：湖州霍里思特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：