一种潜伏式AGV底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种潜伏式AGV底盘，涉及作业与运输技术领域，包括底盘主体、驱动安装机构和钣金部，所述底盘主体包括转动连接的第一分盘和第二分盘，所述第一分盘的两侧设有与驱动安装机构配合的驱动安装槽，所述驱动安装槽旁设有驱动安装台，所述驱动安装台连接于所述驱动安装机构，所述钣金部与所述底盘主体的边缘相配合。具有如下有益效果：本实用新型专利技术配合连接的驱动安装台和驱动安装机构使得底盘可以适配不同的驱动机构，只需要驱动安装机构与驱动机构适配即可，提高了底盘的通用性；浮动脚轮可浮动，提高了底盘对于道路的适应性和通过性；钣金部与底盘主体的边缘相配合，用于安装部件和连接外壳，钣金成本较低，缩减了底盘整体的成本。底盘整体的成本。底盘整体的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种潜伏式AGV底盘


[0001]本技术涉及作业与运输
，具体涉及一种潜伏式AGV底盘。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的潜伏式AGV的底盘为一体式底盘或者两段浮动铰接式底盘，对于不同的负载，以及AGV小车不同的系统部件的外形尺寸，其底盘的结构应具有差别，但是传统的底盘设计定型后，无法二次开发，通用性较差。所以传统的AGV底盘需要多种不同规格的底盘，导致成本增加。并且传统的AGV由于底盘固定，底盘的高度也固定，对于道路的适应性和通过性也不够理想。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对传统的AGV底盘的通用性、对于道路的适应性和通过性较差、成本较高的技术问题，本技术提供了一种潜伏式AGV底盘，它设有与驱动安装机构配合的驱动安装槽，驱动安装槽旁设有驱动安装台，驱动安装台连接于驱动安装机构，底盘主体上设有连接浮动脚轮的第一脚轮浮动板和第二脚轮浮动板，钣金部与底盘主体的边缘相配合，所述钣金部为包裹结构。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种潜伏式AGV底盘，包括底盘主体、驱动安装机构和钣金部，所述底盘主体包括转动连接的第一分盘和第二分盘，所述第一分盘的两侧设有与驱动安装机构配合的驱动安装槽，所述驱动安装槽旁设有驱动安装台，所述驱动安装台连接于所述驱动安装机构，所述钣金部与所述底盘主体的边缘相配合，所述钣金部为包裹结构。
[0008]作为可选，所述第一分盘设有第一脚轮安装凸起，所述第二分盘设有第二脚轮安装凸起，所述第一脚轮安装凸起和所述第二脚轮安装凸起均为对称设置的带有圆孔的板状凸起。
[0009]作为可选，所述第一脚轮安装凸起铰接有第一脚轮浮动板，所述第二脚轮安装凸起铰接有第二脚轮浮动板。
[0010]作为可选，所述第一脚轮浮动板和所述第二脚轮浮动板的铰接位置均为中部，所述第一脚轮浮动板和所述第二脚轮浮动板的两端均设有用于连接浮动脚轮的连接孔。
[0011]作为可选，所述钣金部的边缘设有用于连接外壳的包边。
[0012]作为可选，所述钣金部上设有卡扣，所述卡扣上设有孔。
[0013]作为可选，所述驱动安装机构的两侧设有连接凸起，所述连接凸起与所述驱动安装台相配合。
[0014]作为可选，所述底盘主体上设有由于安装AGV部件的安装槽。
[0015]作为可选，所述安装槽的边缘设有圆角结构。
[0016]3、有益效果
[0017]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018]本技术提供的技术方案设有与驱动安装机构配合的驱动安装槽，驱动安装槽旁设有驱动安装台，驱动安装台连接于驱动安装机构，配合连接的驱动安装台和驱动安装机构使得底盘可以适配不同的驱动机构，只需要驱动安装机构与驱动机构适配即可，提高了底盘的通用性；底盘主体上设有第一脚轮浮动板和第二脚轮浮动板，均连接有浮动脚轮，浮动脚轮可上下浮动，提高了底盘对于道路的适应性和通过性；钣金部与底盘主体的边缘相配合，用于安装部件和连接外壳，钣金成本较低，缩减了底盘整体的成本。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提出的一种潜伏式AGV底盘的结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例提出的一种潜伏式AGV底盘的部分结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例提出的一种潜伏式AGV底盘的底盘主体的结构示意图。
[0022]1、底盘主体；11、第一分盘；111、驱动安装槽；112、驱动安装台；113、第一脚轮安装凸起；12、第二分盘；121、第二脚轮安装凸起；2、驱动安装机构；3、钣金部；31、包边；32、卡扣；4、浮动脚轮；41、第一脚轮浮动板；42、第二脚轮浮动板。
具体实施方式
[0023]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0025]实施例
[0026]结合附图1
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3，一种潜伏式AGV底盘，包括底盘主体1、驱动安装机构2和钣金部3，所述底盘主体1包括转动连接的第一分盘11和第二分盘12，所述第一分盘11的两侧设有与驱
动安装机构2配合的驱动安装槽111，所述驱动安装槽111旁设有驱动安装台112，所述驱动安装台112连接于所述驱动安装机构2，所述钣金部3与所述底盘主体1的边缘相配合，所述钣金部3为包裹结构。
[0027]底盘主体1用于为AGV的零部件提供结构性支持，第一分盘11和第二分盘12转动连接，使得底盘主体1可以翻折一定角度，形成允许第一分盘11与第二分盘12之间相对翻折的自由度。驱动安装机构2连接有驱动机构，驱动机构连接有主动轮，而底盘上除了主动轮其他轮子为从动轮。上述相对翻折使得在凹陷路面上，主动轮和从动轮可以同时触地，防止仅从动轮触地而主动轮悬空或打滑，在凸起路面底盘的接近角增大，底盘前端不会触碰障碍物，提高AGV车辆的安全性以及通过性。配合连接的驱动安装台112和驱动安装机构2使得底盘可以适配不同的驱动机构，只需要驱动安装机构2与驱动机构适配即可，提高了底盘的通用性。钣金部3包裹于底盘主体1，钣金部3用于安装各类电器模块等对定位安装精度要求不高且载荷要求不大的零部件。钣金部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜伏式AGV底盘，其特征在于，包括底盘主体、驱动安装机构和钣金部，所述底盘主体包括转动连接的第一分盘和第二分盘，所述第一分盘的两侧设有与驱动安装机构配合的驱动安装槽，所述驱动安装槽旁设有驱动安装台，所述驱动安装台连接于所述驱动安装机构，所述钣金部与所述底盘主体的边缘相配合，所述钣金部为包裹结构。2.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV底盘，其特征在于，所述第一分盘设有第一脚轮安装凸起，所述第二分盘设有第二脚轮安装凸起，所述第一脚轮安装凸起和所述第二脚轮安装凸起均为对称设置的带有圆孔的板状凸起。3.根据权利要求2所述的一种潜伏式AGV底盘，其特征在于，所述第一脚轮安装凸起铰接有第一脚轮浮动板，所述第二脚轮安装凸起铰接有第二脚轮浮动板。4.根据权利要求3所述的一种潜伏式AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，韩小李，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：