收板机板架装载装置制造方法及图纸

技术编号:33515888 阅读:29 留言:0更新日期:2022-05-19 01:24
本实用新型专利技术公开了一种收板机板架装载装置,免人工移除转载,避免操作人员受伤、PCB产品撞击擦花,提高装载安全性和效率。本实用新型专利技术的技术方案为:一种收板机板架装载装置,它包括机架、承板架、设置在机架中的第一输送机构和设置在机架前方的第二输送机构,第一输送机构包括纵向轨道,第二输送机构包括横向轨道,纵向轨道和横向轨道相垂直,横向轨道上滑动配合设置有滑动座,滑动座上沿横向方向设置有两个接驳机构,接驳机构包括与纵向轨道相配合对接的接驳轨道、设置在接驳轨道中的若干滚筒、设置在滚筒的端部的链轮、连接链轮的链条和用于驱动链条运动的驱动器,纵向轨道和接驳轨道均分别与承板架相配合。本实用新型专利技术涉及机械设备的技术领域。械设备的技术领域。械设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
收板机板架装载装置


[0001]本技术涉及机械设备的
,尤其涉及一种收板机板架装载装置。

技术介绍

[0002]目前PCB单工位传统斜立式收板机L架的放置及移除存在以下问题:(1)L架装满基板后需要人员马上移除及放置新的空载L架,缓冲时间过短,如果人员处理不及时会造成卡板停机。不利于人员递减。(2)人工放置空载L架工作,需要将L架提升1.2m以上,操作空间小强度大、安全性差、撞击设备及在线基板风险大。(3)转移L架的台车与设备直接接触,撞击设备容易伤害设备及造成设备的位移。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的不足,本技术提供一种收板机板架装载装置,免人工移除转载,避免操作人员受伤以及PCB产品撞击擦花,提高装载安全性和效率。
[0004]本技术要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的:一种收板机板架装载装置,它包括机架、承板架、设置在所述机架中的第一输送机构和设置在所述机架前方的第二输送机构,所述第一输送机构包括纵向轨道,所述第二输送机构包括横向轨道,所述纵向轨道和所述横向轨道相垂直,所述横向轨道上滑动配合设置有滑动座,所述滑动座上沿横向方向设置有两个接驳机构,所述接驳机构包括与所述纵向轨道相配合对接的接驳轨道、设置在所述接驳轨道中的若干滚筒、设置在所述滚筒的端部的链轮、连接所述链轮的链条和用于驱动所述链条运动的驱动器,所述纵向轨道和所述接驳轨道均分别与所述承板架相配合。
[0005]在上述方案中,收板机的机架上的第一输送机构输送L型的承板架,由于滑动座可以进行横向移动,所以本技术通过设置两个接驳机构可以进行有序交替地对接纵向轨道;执行导出承板架时,令承板架从纵向轨道进入其中一个接驳机构即靠左侧的一个接驳机构的横向轨道进行转移卸载,执行导入承板架时,令靠右的一个接驳机构将承板架从横向轨道输送至纵向轨道,L型的承板架自动退出及装载,节省人工,免人工移除转载,提高装载安全性和效率,及加大设备暂存基板量。改善操作空间,空载的承板架可以轻松放置到靠右侧的接驳机构上,即轻松又安全,避免操作人员受伤以及PCB产品撞击擦花。滑动座和接驳机构均不与机架直接接触,防止了设备被撞击及位移的风险。
[0006]进一步的,所述滑动座包括靠近所述纵向轨道一侧设置的侧壁,所述侧壁的内侧面固定设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴伸出所述侧壁的外部且所述输出轴的末端设置有齿轮,所述机架的前端面上横向设置有与所述齿轮相配合的齿条。
[0007]在上述方案中,滑动座利用齿轮和齿条的配合实现横向移动,运行平稳,定位准确,第一驱动电机驱动滑动座快速不发生惯性位移。
[0008]进一步的,所述机架的前端面上设置有第一放置凹槽,所述齿条设置在所述第一放置凹槽的内部上端面上,所述滑动座的顶部设置有第二放置凹槽,所述第一驱动电机设
置在所述第二放置凹槽中。
[0009]在上述方案中,设置第一放置凹槽,可以令齿条放入隐藏而使得机架前端面平齐不突兀,避免滑动座碰触;设置第二凹槽=用于放置第一驱动电机,从而可以降低接驳机构的高度,使得输送产品更为稳定。
[0010]进一步的,所述第一放置凹槽在所述齿条的下方设置有定位凹槽,所述侧壁上转动设置有定向滚轮,所述定向滚轮与所述定位凹槽相配合。
[0011]在上述方案中,定位滚轮=卡入定位凹槽中,既可以定位又可以辅助滑动。
[0012]进一步的,所述机架的前端面上设置有若干滚轮座,所述滚轮座上转动设置有竖向滚轮,所述竖向滚轮与所述侧壁相配合。
[0013]在上述方案中,竖向滚轮可以辅助滑动座进行移动,竖向滚轮的设置可以避免滑动座碰撞机架。
[0014]进一步的,所述滑动座的长度和宽度分别为1400mm和500mm,两个所述接驳轨道之间的距离为185mm。
[0015]在上述方案中,两个接驳轨道之间需要设计安全距离。
[0016]进一步的,所述接驳机构包括滚筒安装架,所述滚筒安装在所述滚筒安装架中,所述滚筒安装架的侧部设置有与所述链条相配合的链盖。
[0017]进一步的,所述驱动器包括第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴的末端设置有与所述链条相配合的链条驱动轮,所述第二驱动电机设置在所述滚筒安装架的下部,所述链条驱动轮设置在所述链盖的内部。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图;
[0019]图2是图1中A部分结构的放大示意图;
[0020]图3是本技术的去除滑动座后的部分的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,而非对本技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0022]如图1至图3所示,本技术所采用的技术方案为,本技术为一种收板机板架装载装置,它包括机架1、承板架2、设置在所述机架1中的第一输送机构和设置在所述机架1前方的第二输送机构,所述第一输送机构包括纵向轨道3,所述第二输送机构包括横向轨道4,所述纵向轨道3和所述横向轨道4相垂直,所述横向轨道4上滑动配合设置有滑动座5,所述滑动座5上沿横向方向设置有两个接驳机构,所述接驳机构包括与所述纵向轨道3相配合对接的接驳轨道6、设置在所述接驳轨道6中的若干滚筒7、设置在所述滚筒7的端部的链轮、连接所述链轮的链条和用于驱动所述链条运动的驱动器9,所述纵向轨道3和所述接驳轨道6均分别与所述承板架2相配合。收板机的机架1上的第一输送机构输送L型的承板架2,由于滑动座5可以进行横向移动,所以本技术通过设置两个接驳机构可以进行有序交替地对接纵向轨道3;执行导出承板架2时,令承板架2从纵向轨道3进入其中一个接驳机
构即靠左侧的一个接驳机构的横向轨道4进行转移卸载,执行导入承板架2时,令靠右的一个接驳机构将承板架2从横向轨道4输送至纵向轨道3,L型的承板架2自动退出及装载,节省人工,免人工移除转载,提高装载安全性和效率,及加大设备暂存基板量。改善操作空间,空载的承板架2可以轻松放置到靠右侧的接驳机构上,即轻松又安全,避免操作人员受伤以及PCB产品撞击擦花。滑动座5和接驳机构均不与机架1直接接触,防止了设备被撞击及位移的风险。
[0023]在一种具体实施例中,所述滑动座5包括靠近所述纵向轨道3一侧设置的侧壁,所述侧壁的内侧面固定设置有第一驱动电机10,所述第一驱动电机10的输出轴伸出所述侧壁的外部且所述输出轴的末端设置有齿轮11,所述机架1的前端面上横向设置有与所述齿轮11相配合的齿条12。滑动座5利用齿轮11和齿条12的配合实现横向移动,运行平稳,定位准确,第一驱动电机10驱动滑动座5快速不发生惯性位移。
[0024]在一种具体实施例中,所述机架1的前端面上设置有第一放置凹槽13,所述齿条12设置在所述第一放置凹槽13的内部上端面上,所述滑动座5的顶部设置有第二放置凹本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收板机板架装载装置,其特征在于,包括机架(1)、承板架(2)、设置在所述机架(1)中的第一输送机构和设置在所述机架(1)前方的第二输送机构,所述第一输送机构包括纵向轨道(3),所述第二输送机构包括横向轨道(4),所述纵向轨道(3)和所述横向轨道(4)相垂直,所述横向轨道(4)上滑动配合设置有滑动座(5),所述滑动座(5)上沿横向方向设置有两个接驳机构,所述接驳机构包括与所述纵向轨道(3)相配合对接的接驳轨道(6)、设置在所述接驳轨道(6)中的若干滚筒(7)、设置在所述滚筒(7)的端部的链轮、连接所述链轮的链条和用于驱动所述链条运动的驱动器(9),所述纵向轨道(3)和所述接驳轨道(6)均分别与所述承板架(2)相配合。2.根据权利要求1所述的收板机板架装载装置,其特征在于,所述滑动座(5)包括靠近所述纵向轨道(3)一侧设置的侧壁,所述侧壁的内侧面固定设置有第一驱动电机(10),所述第一驱动电机(10)的输出轴伸出所述侧壁的外部且所述输出轴的末端设置有齿轮(11),所述机架(1)的前端面上横向设置有与所述齿轮(11)相配合的齿条(12)。3.根据权利要求2所述的收板机板架装载装置,其特征在于,所述机架(1)的前端面上设置有第一放置凹槽(13),所述齿条(12)设置在所述第一放置凹槽(13)的内部上端面上,所述滑动座(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张金友
申请(专利权)人:珠海帝和智能电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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