本发明专利技术公开了一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，包括机械底座，所述机械底座的内部设置有降温组件，所述机械底座的上方传动连接有第一转盘，所述第一转盘的上方固定连接有第一气缸，所述第一气缸的上方设置有测重组件，所述测重组件的侧面固定连接有调速组件，所述调速组件的上方固定连接有润滑组件，所述第一气缸的上方固定安装有第二转盘，所述第二转盘的侧面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部滑动连接有机械转盘，所述机械转盘的顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持底板，所述夹持底板与机械转盘固定连接，本发明专利技术，具有自适应夹持和实用性强的特点。具有自适应夹持和实用性强的特点。具有自适应夹持和实用性强的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置
[0001]本专利技术涉及生产线上下料
，具体为一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置。
技术介绍
[0002]为了提升产品的生产效率，缩减生产工序及降低人工成本，越来越多的企业或工厂开始引进自动化流水线，自动化流水线需要用到上料及下料，因人工不能很好的匹配流水线速度及存在安全风险，因此在上料工序和下料工序及中间工序的物料转向或移动等用到了机械手。
[0003]但现有的机械手只能对同一类物料(棒料或块料)进行夹持，实用性差。因此，设计自适应夹持和实用性强的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，包括机械底座，所述机械底座的内部设置有降温组件，所述机械底座的上方传动连接有第一转盘，所述第一转盘的上方固定连接有第一气缸，所述第一气缸的上方设置有测重组件，所述测重组件的侧面固定连接有调速组件，所述调速组件的上方固定连接有润滑组件，所述第一气缸的上方固定安装有第二转盘，所述第二转盘的侧面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部滑动连接有机械转盘，所述机械转盘的顶部设置有夹持组件。
[0006]根据上述技术方案，所述夹持组件包括夹持底板，所述夹持底板与机械转盘固定连接，所述夹持底板的顶部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的内侧固定连接有夹持板，所述夹持板的内侧固定连接有多组夹持机构，所述夹持底板的内部滑动连接有物料板，所述物料板的底部接触连接有气囊，所述气囊的两侧与第三气缸管道连接。
[0007]根据上述技术方案，所述夹持机构包括夹持箱，所述夹持箱与夹持板固定连接，所述夹持箱的内部滑动连接有夹持滑板，所述夹持滑板的左侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在夹持箱的左侧内壁上，所述夹持滑板的右侧固定连接有齿杆，所述齿杆的上下两侧接触连接有弹簧伸缩限位齿，所述弹簧伸缩限位齿的顶端固定连接有小型气缸，所述齿杆的右侧固定连接有橡胶板。
[0008]根据上述技术方案，所述降温组件包括第一电机，所述第一电机与机械底座固定连接，所述第一电机与第一转盘传动连接，所述第一电机的左侧接触连接有氨水箱，所述氨水箱的内部设置有浓氨水，所述氨水箱的下方管道连接有第一气压箱，所述第一气压箱与机械底座固定连接，所述第一气压箱的内部滑动连接有第一气压板的左侧固定连接有第二
弹簧。
[0009]根据上述技术方案，所述第二弹簧的另一端固定连接在第一气压箱的左侧内壁上，所述第一气压板的右侧固定连接有第一气压杆，所述第一气压杆的右侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块的底部滑动电连接有第一滑动变阻器，所述第一滑动变阻器的上方电连接有制冷风机，所述制冷风机与机械底座固定连接，机械底座的顶部设置有排气口。
[0010]根据上述技术方案，所述测重组件包括测重箱，所述测重箱的底部与第一转盘的顶部固定连接，所述测重箱的内部滑动连接有测重块，所述测重块的底部固定连接有强力弹簧，所述强力弹簧的底部固定连接在测重箱的底部内壁上。
[0011]根据上述技术方案，所述调速组件包括第二气压箱，所述第二气压箱与测重箱管道连接，所述第二气压箱的内部滑动连接有第二气压板，所述第二气压板的顶部固定连接有第二气压杆，所述第二气压杆的顶部固定连接有第二滑块，所述第二滑块的右侧滑动电连接有第二滑动变阻器，所述调速组件包括第二电机，所述第二电机与第二转盘传动连接，所述第二滑动变阻器与第二电机电连接。
[0012]根据上述技术方案，所述润滑组件包括推杆，所述推杆的底部与第二滑块的顶部固定连接，所述推杆的顶部固定连接有活塞板，所述活塞板的外侧滑动连接有气筒，所述气筒与测重块固定连接，所述气筒的右侧管道连接有第一单向阀，所述第一单向阀的右侧管道连接有喷头。
[0013]根据上述技术方案，所述第二气缸的下方固定连接有补液箱，所述补液箱的内部设置有润滑油，所述补液箱的底部管道连接有导管，所述导管与气筒管道连接，所述导管的内部设置有第二单向阀，所述导管的内部设置有瓣膜。
[0014]根据上述技术方案，所述活塞板为弹性橡胶材质。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术将机械底座固定，机械底座内部的第一电机长时间工作时，降温组件对其进行降温，第一转盘机械底座上转动调整方向，第一气缸带动测重组件上下运动，第二转盘调整角度，第二气缸控制伸长、收缩，机械转盘转动调整夹持的方向，夹持组件上下料时，测重组件启动带动调速组件，润滑组件对第二转盘进行润滑和调速。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的夹持组件夹持物料的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的夹持组件夹持另一种物料的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术的夹持箱的内部剖视结构示意图；
[0021]图5是本专利技术图4中A区域的局部放大示意图；
[0022]图6是本专利技术的降温组件的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术的测重组件的剖视结构示意图；
[0024]图8是本专利技术图7中B区域的局部放大示意图；
[0025]图9是本专利技术的瓣膜的剖视结构示意图；
[0026]图中：1、机械底座；2、第一转盘；3、橡胶板；4、第一气缸；5、第二转盘；6、第二气缸；7、机械转盘；8、夹持底板；9、物料板；10、第三气缸；11、夹持板；12、夹持机构；13、气囊；14、夹持箱；15、夹持滑板；16、第一弹簧；17、齿杆；18、小型气缸；19、弹簧伸缩限位齿；20、第一电机；21、氨水箱；22、第一气压箱；23、第一气压板；24、第二弹簧；25、第一气压杆；26、第一滑块；27、第一滑动变阻器；28、制冷风机；29、测重箱；30、强力弹簧；31、测重块；32、第二电机；33、补液箱；34、导管；35、第二单向阀；36、瓣膜；37、第一单向阀；38、喷头；39、气筒；40、活塞板；41、推杆；42、第二滑动变阻器；43、第二滑块；44、第二气压箱；45、第二气压杆；46、第二气压板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
9，本专利技术提供技术方案：一种便于夹持多种物料的激光自动化机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，包括机械底座(1)，其特征在于：所述机械底座(1)的内部设置有降温组件，所述机械底座(1)的上方传动连接有第一转盘(2)，所述第一转盘(2)的上方固定连接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的上方设置有测重组件，所述测重组件的侧面固定连接有调速组件，所述调速组件的上方固定连接有润滑组件，所述第一气缸(4)的上方固定安装有第二转盘(5)，所述第二转盘(5)的侧面固定连接有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的顶部滑动连接有机械转盘(7)，所述机械转盘(7)的顶部设置有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持底板(8)，所述夹持底板(8)与机械转盘(7)固定连接，所述夹持底板(8)的顶部固定连接有第三气缸(10)，所述第三气缸(10)的内侧固定连接有夹持板(11)，所述夹持板(11)的内侧固定连接有多组夹持机构(12)，所述夹持底板(8)的内部滑动连接有物料板(9)，所述物料板(9)的底部接触连接有气囊(13)，所述气囊(13)的两侧与第三气缸(10)管道连接。3.根据权利要求2所述的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，其特征在于：所述夹持机构(12)包括夹持箱(14)，所述夹持箱(14)与夹持板(11)固定连接，所述夹持箱(14)的内部滑动连接有夹持滑板(15)，所述夹持滑板(15)的左侧固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的另一端固定连接在夹持箱(14)的左侧内壁上，所述夹持滑板(15)的右侧固定连接有齿杆(17)，所述齿杆(17)的上下两侧接触连接有弹簧伸缩限位齿(19)，所述弹簧伸缩限位齿(19)的顶端固定连接有小型气缸(18)，所述齿杆(17)的右侧固定连接有橡胶板(3)。4.根据权利要求3所述的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，其特征在于：所述降温组件包括第一电机(20)，所述第一电机(20)与机械底座(1)固定连接，所述第一电机(20)与第一转盘(2)传动连接，所述第一电机(20)的左侧接触连接有氨水箱(21)，所述氨水箱(21)的内部设置有浓氨水，所述氨水箱(21)的下方管道连接有第一气压箱(22)，所述第一气压箱(22)与机械底座(1)固定连接，所述第一气压箱(22)的内部滑动连接有第一气压板(23)的左侧固定连接有第二弹簧(24)。5.根据权利要求4所述的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，其特征在于：所述第二弹簧(24)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛志伟，
申请(专利权)人：江苏通强电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。