轨道交通车辆制造技术

本申请公开了一种轨道交通车辆，包括：车体、激光雷达组件、相机组件以及主控装置，激光雷达组件设置于车体上，激光雷达组件包括第一激光雷达与第二激光雷达，第一激光雷达为固态激光雷达，第一激光雷达的探测距离大于第二激光雷达的探测距离；相机组件设置于车体上，相机组件的探测范围与激光雷达组件的探测范围在车体的前方重叠；主控装置设置于车体上，主控装置电连接激光雷达组件与相机组件；其中，主控装置用于根据激光雷达组件感知的信息，和/或，相机组件感知的信息，检测车体的前方的障碍物。本申请实施例有助于主控装置更为准确地检测车体前方各个距离范围内的障碍物，提高轨道交通车辆行驶安全性。轨道交通车辆行驶安全性。轨道交通车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通车辆


[0001]本申请属于轨道交通领域，尤其涉及一种轨道交通车辆。

技术介绍

[0002]目前，轨道交通车辆不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。为保证轨道交通车辆行驶的安全性，通常会在轨道交通车辆的车体上设置感知设备，来对行驶环境进行感知，以及时发现轨道中的障碍物。相关技术中，轨道交通车辆上的感知设备往往难以对距离较远的障碍物进行有效感知，难以保证行驶安全性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种轨道交通车辆，以解决相关技术中，轨道交通车辆上的感知设备往往难以对距离较远的障碍物进行有效感知，难以保证行驶安全性的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种轨道交通车辆，包括：
[0005]车体；
[0006]激光雷达组件，激光雷达组件设置于车体上，激光雷达组件包括第一激光雷达与第二激光雷达，第一激光雷达为固态激光雷达，第一激光雷达的探测距离大于第二激光雷达的探测距离；
[0007]相机组件，相机组件设置于车体上，相机组件的探测范围与激光雷达组件的探测范围在车体的前方重叠；
[0008]主控装置，主控装置设置于车体上，主控装置电连接激光雷达组件与相机组件；其中，主控装置用于根据激光雷达组件感知的信息，和/或，相机组件感知的信息，检测车体的前方的障碍物。
[0009]本申请实施例提供的轨道交通车辆，包括车体、激光雷达组件、相机组件以及主控装置，激光雷达组件、相机组件以及主控装置均设置在车体上，激光雷达组件与相机组件均与主控装置电连接。其中，激光雷达组件包括第一激光雷达与第二激光雷达，第一激光雷达为固态激光雷达，第一激光雷达的探测距离大于第二激光雷达的探测距离，相机组件的探测范围与激光雷达组件的探测范围在车体的前方重叠，主控装置用于根据激光雷达组件感知的信息，和/或，相机组件感知的信息，检测车体的前方的障碍物。本申请实施例中，第一激光雷达作为固态激光雷达，可以有效探测到较远位置的障碍物，第二激光雷达则可以减少因第一激光雷达的设置带来的探测盲区，结合相机组件的应用，有助于主控装置更为准确地检测车体前方各个距离范围内的障碍物，提高轨道交通车辆行驶安全性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本申请实施例提供的轨道交通车辆的结构示意图；
[0012]图2是本申请实施例提供的轨道交通车辆的另一结构示意图；
[0013]图3是多个感知设备的感知范围以及重叠状态的示意图；
[0014]图4是本申请实施例提供的轨道交通车辆的又一结构示意图；
[0015]图5是多个感知设备装配在盒体上时的结构示意图；
[0016]图6是本申请实施例提供的轨道交通车辆的又一结构示意图。
[0017]图中示出：100
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车体、200
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激光雷达组件、210
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第一激光雷达、220
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第二激光雷达、300
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相机组件、310
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第一相机、320
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第二相机、400
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车载主机、410
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主控装置、420
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存储器、430
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电源管理模块、440
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通信模块、500
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毫米波雷达、600
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盒体、710
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报警装置、720
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显示装置。
具体实施方式
[0018]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0019]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0020]应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。
[0021]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
[0022]本申请实施例提供了一种轨道交通车辆。下面结合附图对本申请实施例的轨道交通车辆进行详细描述。
[0023]如图1所示，本申请实施例提供的轨道交通车辆，包括：
[0024]车体100；
[0025]激光雷达组件200，激光雷达组件200设置于车体100上，激光雷达组件200包括第一激光雷达210与第二激光雷达220，第一激光雷达210为固态激光雷达，第一激光雷达210的探测距离大于第二激光雷达220的探测距离；
[0026]相机组件300，相机组件300设置于车体100上，相机组件300的探测范围与激光雷
达组件200的探测范围在车体100的前方重叠；
[0027]主控装置410，主控装置410设置于车体100上，主控装置410电连接激光雷达组件200与相机组件300；其中，主控装置410用于根据激光雷达组件200感知的信息，和/或，相机组件300感知的信息，检测车体100的前方的障碍物。
[0028]本实施例中，轨道交通车辆可以是火车、地铁或者轨道公交等等，此处不做具体限定。一般来说，轨道交通车辆可以行驶在预先铺设的轨道上，其行驶区域相对比较固定。
[0029]车体100通常为轨道交通车辆的主要组件部分，比如，车体100可以用于载客或者搭载货物等。
[0030]激光雷达组件200包括第一激光雷达210与第二激光雷达220，其中，第一激光雷达210为固态激光雷达，且第一激光雷达210的探测距离大于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆，其特征在于，包括：车体；激光雷达组件，所述激光雷达组件设置于所述车体上，所述激光雷达组件包括第一激光雷达与第二激光雷达，所述第一激光雷达为固态激光雷达，所述第一激光雷达的探测距离大于所述第二激光雷达的探测距离；相机组件，所述相机组件设置于所述车体上，所述相机组件的探测范围与所述激光雷达组件的探测范围在所述车体的前方重叠；主控装置，所述主控装置设置于所述车体上，所述主控装置电连接所述激光雷达组件与所述相机组件；其中，所述主控装置用于根据所述激光雷达组件感知的信息，和/或，所述相机组件感知的信息，检测所述车体的前方的障碍物。2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆，其特征在于，所述相机组件包括第一相机与第二相机，所述第一相机的焦距大于所述第二相机的焦距。3.根据权利要求1所述的轨道交通车辆，其特征在于，所述轨道交通车辆还包括毫米波雷达，所述毫米波雷达固定连接在所述车体上，所述毫米波雷达与所述主控装置电连接。4.根据权利要求3所述的轨道交通车辆，其特征在于，所述轨道交通车辆还包括盒体，所述盒体固...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣东，张弘强，那森，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：