电动车辆自主充电的系统和方法技术方案

提供了一种对具有充电端口的电动车辆自主充电的方法。该方法包括：提供具有第一控制器和第二控制器的充电系统。第一控制器与充电器和可移动充电臂通信。可移动充电臂连接到充电器，并延伸到包括充电插头和摄像机的臂端。可移动充电臂具有限定充电区域的空闲位置，并且可通过预定数量的自由度移动以将充电插头与充电端口连接用于对电动车辆充电。第二控制器设置在车辆中并且与第一控制器通信。该方法还包括通过车辆移动将充电端口与充电区域对准，以及通过充电臂移动将充电插头与充电端口对准。该方法还包括将充电插头连接至充电端口以对电动车辆进行充电。以对电动车辆进行充电。以对电动车辆进行充电。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆自主充电的系统和方法


[0001]本公开涉及用于车辆的充电设备，具体涉及用于对电动车辆充电的自主充电系统和方法。

技术介绍

[0002]随着电动车辆在该行业中变得越来越普遍，用于对电动车辆充电的充电设备正在得到改进。当前的充电设备(诸如无线充电)能量损耗高，效率低。而且，当前设备质量大，导致高制造成本和运营成本。

技术实现思路

[0003]因此，在当前设备达到其预期目的的同时，需要一种新的改进的用于电动车辆自主充电的系统和方法。
[0004]本公开的一个方面公开了一种对具有充电端口的电动车辆自主充电的方法。该方法包括：提供具有第一控制器和第二控制器的充电系统。第一控制器与充电器和可移动充电臂通信。可移动充电臂连接到充电器并且延伸到臂端。臂端包括充电插头和摄像机。可移动充电臂具有限定充电区域的空闲位置，并且可通过预定数量的自由度移动以将充电插头与充电端口连接用于对电动车辆充电。第二控制器设置在车辆中并且与第一控制器通信。
[0005]该方法还包括通过车辆移动将充电端口与充电区域对准，以及通过充电臂移动将充电插头对准充电端口。该方法还包括将充电插头连接到充电端口以对电动车辆进行充电。
[0006]在本公开该方面的一个实例中，将充电端口与充电区域对准的步骤包括：当充电端口与充电区域对准时，将第一信号发送到第一控制器。此外，将充电端口与充电区域对准的步骤包括：当接收到第一信号时，将充电臂从空闲位置移向充电端口，以使充电插头与充电端口对准。
[0007]在另一个实例中，将充电插头连接到充电端口的步骤包括：当充电插头与充电端口对准时，将充电插头连接到充电端口。
[0008]在另一实例中，将充电插头连接到充电端口的步骤包括：当充电完成时，将第二信号发送至第一控制器，并且当接收到第二信号时，将充电臂移动至空闲位置。
[0009]在该方面的又一实例中，可移动充电臂的自由度预定数为3。在另一实例中，可移动充电臂的自由度预定数为4。
[0010]在又一实例中，可移动充电臂在空闲位置处被设置在地下外壳中。在该实例中，地下外壳包括带有开口端的壳体，该开口端供可移动充电臂从空闲位置移动到充电位置。此外，开口端包括可移动盖，该可移动盖在充电臂处于空闲位置时处于关闭状态，并且在充电臂将要移动至充电位置时处于打开状态。
[0011]本公开的另一方面提供了一种对具有充电端口的电动车辆自主充电的方法。该方法包括提供具有第一控制器和第二控制器的充电系统。第一控制器与充电器和可移动充电
臂通信。可移动充电臂连接到充电器。可移动充电臂延伸到臂端。臂端包括充电插头和摄像机。可移动充电臂具有限定充电区域的空闲位置，并且可通过预定数量的自由度移动以将充电插头与充电端口连接用于对电动车辆充电。第二控制器设置在车辆中并且与第一控制器通信。
[0012]该方法还包括通过车辆移动将充电端口与充电区域对准，并且当充电端口与充电区域对准时，将第一信号发送到第一控制器。此外，该方法还包括当接收到第一信号时，将充电臂从空闲位置移向充电端口，以使充电插头与充电端口对准。该方法还包括将充电插头连接到充电端口以对电动车辆进行充电。
[0013]在另一实例中，将充电插头连接到充电端口的步骤包括：当充电插头与充电端口对准时，将充电插头连接到充电端口以对电动车辆进行充电，并在充电完成时向第一控制器发送第二信号。将充电插头连接到充电端口的步骤还包括，当接收到第二信号时，将充电臂移动到空闲位置。
[0014]在另一实例中，可移动充电臂的自由度预定数量为3。在另一实例中，可移动充电臂的自由度预定数量为4。
[0015]本公开的另一方面公开了一种对具有充电端口的电动车辆自主充电的系统。该系统包括与设置在车辆中的第二控制器通信的第一控制器。该系统还包括可移动充电臂，该可移动充电臂连接到充电器以为可移动充电臂供电。可移动充电臂延伸到包括充电插头和摄像机的臂端。可移动充电臂具有限定充电区域的空闲位置，并且可通过预定自由度移动以将充电插头与充电端口连接用于对电动车辆充电。
[0016]该系统还包括与充电器和可移动充电臂通信的第一控制器，以及设置在车辆中并与第一控制器通信的第二控制器。在这个方面，充电端口被配置为通过车辆移动而与充电区域对准，并且充电插头被配置为通过充电臂的移动而与充电端口对准。在本公开的该方面中，充电插头被配置为连接至充电端口以对电动车辆进行充电。
[0017]在该方面的一个实例中，第二控制器被配置为在充电端口与充电区域对准时向第一控制器发送第一信号。此外，充电臂被配置为在接收第一信号时从空闲位置朝向充电端口移动以将充电插头对准于充电端口。
[0018]在另一实例中，充电臂被配置为当充电插头与充电端口对准时将充电插头连接到充电端口。
[0019]在另一实例中，第二控制器被配置为在充电完成时将第二信号发送至第一控制器，并且充电臂被配置为在接收第二信号时移动至空闲位置。
[0020]在另一实例中，可移动充电臂的自由度预定数量为3。此外，可移动充电臂的自由度预定数量为4。
[0021]在又一实例中，可移动充电臂在空闲位置处被设置在地下外壳中。地下外壳包括带有开口端的壳体，该开口端供可移动充电臂从空闲位置移动到充电位置。此外，开口端包括可移动盖，该可移动盖在充电臂处于空闲位置时处于关闭状态，并且在充电臂将要移动至充电位置时处于打开状态。
[0022]在又一实例中，可移动充电臂在空闲位置处被设置在地上外壳中。地上外壳包括带有开口端的壳体，该开口端供可移动充电臂从空闲位置移动到充电位置。开口端包括可移动盖，该可移动盖在充电臂处于空闲位置时处于关闭状态，并且在充电臂将要移动至充
电位置时处于打开状态。
[0023]根据本文的描述，其他适用性领域将变得显而易见。应该理解，描述和具体实例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
[0024]本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本专利技术的范围。
[0025]图1是根据本公开的一个实施方案的用于给电动车辆自主充电的系统的示意图；
[0026]图2是处于图1中的系统的空闲位置的可移动充电臂示例的侧视图；
[0027]图3a是处于图1中的系统的充电位置的可移动充电臂示例的侧视图；
[0028]图3b是根据一个实例的图1中的系统的滑动机构示例的顶视图；
[0029]图3c是图3b的滑动机构的侧视图；
[0030]图4是根据本公开的另一个实施例的用于电动车辆自主充电的系统的示意图；
[0031]图5是根据本公开的一个实例的电动车辆自主充电方法的流程图；
[0032]图6是根据本公开的另一个实例的电动车辆自主充电方法的流程图。
具体实施方式
[0033]以下描述本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本公开内容、应用或用途。
[0034]本公开提供了电动车辆自主充电系统和方法。本文公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对具有充电端口的电动车辆自主充电的方法，所述方法包括：提供具有第一控制器和第二控制器的充电系统，所述第一控制器与充电器和可移动充电臂通信，所述可移动充电臂连接到所述充电器并延伸到臂端，所述臂端包括充电插头和摄像机，所述可移动充电臂具有限定充电区域的空闲位置，并且可通过预定数量的自由度移动以将所述充电插头与所述充电端口连接用于为所述电动车辆充电，所述第二控制器设置在所述车辆中并与所述第一控制器通信；通过车辆移动将所述充电端口与所述充电区域对准；通过所述充电臂移动将所述充电插头与所述充电端口对准；以及将所述充电插头连接到所述充电端口以对所述电动车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述充电端口与所述充电区域对准的步骤包括：当所述充电端口与所述充电区域对准时，向所述第一控制器发送第一信号；当接收到所述第一信号时，将所述充电臂从所述空闲位置移向所述充电端口，以使所述充电插头与所述充电端口对准。3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述充电插头连接到所述充电端口的步骤包括当所述充电端口与所述充电插头对准时，将所述充电插头连接到所述充电端口。4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述充电插头连接到所述充电端口的步骤包括：在充电完成时，向所述第一控制器发送第二信号；当接收到所述第二信号时，将所述充电臂移动至所述空闲位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动充电臂的自由度预定数量为3。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动充电臂的自由度预定数量为4。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动充电臂在空闲...

【专利技术属性】
技术研发人员：X，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：