一种经络穴位组合诊察机器人制造技术

本发明专利技术为一种经络穴位组合诊察机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括工作台、支架和检测器，所述工作台上设置有缓冲垫，所述工作台一端设置有出膜辊，所述工作台另一端设置有收膜辊，所述出膜辊和收膜辊设置在所述缓冲垫两端，所述工作台一侧设置有出膜电机，所述出膜电机与所述出膜辊连接，所述工作台一侧设置有收膜电机，所述收膜电机与所述收膜辊连接，所述出膜辊上设置有防护膜，该经络穴位组合诊察机器人，装置使用方便，精度高，装置上设置有一次性的防护膜，保证装置使用的卫生性，按摩板上设置有按摩电极，装置按摩精确度高，可以打印专属的穴位图。可以打印专属的穴位图。

【技术实现步骤摘要】
一种经络穴位组合诊察机器人


[0001]本专利技术涉及理疗器械
，具体为一种经络穴位组合诊察机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，随着社会的发展以及人民生活水平的提高，人们对身体健康以及养生越来越重视了。在我国，利用穴位治疗疾病的技术已有上千年的历史，现有对人体穴位治疗的方式主要有两种，其一是针灸治疗，即在病灶穴位上针灸进行刺激，激发穴位的潜能，进而治疗疾病，此类治疗方式对手法要求高，需有经验的医师对位穴位依资助时行扎针，耗时、费力、且病人患疼痛感，以致许多患者产生畏惧感，耽误病情。其二是艾灸疾病，此类方法同样要求医师的经验丰富、水平高深。上述两种穴位治疗方式均需要医师手法高超、经验丰富，且需要至少一位医师进行协助治疗，对于患者来说十分不便。
[0003]例如公开号为“CN106983660A”专利名称为：“一种按摩经络穴位的康复床”的专利，专利公开了“本技术公开了一种按摩经络穴位的康复床，包括床体和移动升降架连接，所述床体上方安装有床垫，床体内部设置有若干条垂直交错的轨道，所述轨道上安装有若干个按摩装置，按摩装置与轨道相配合，床体的床垫上设置有位置检测装置，通过位置检测装置能够检测到使用者的身体位置，位置检测装置将检测到的使用者位置信息发送至按摩装置内，按摩装置通过轨道移动至对应的穴位点进行按摩。按摩装置能够根据位置检测装置确定的人物位置信息进行移动，根据不同人不同身材，能够移动至同一穴位点进行按摩”。
[0004]现有的一种按摩经络穴位的康复床在使用中发现，其装置不具有恒温预热装置，使用者使用不舒适，按摩穴位不准确，不方便打印个人专属的穴位图，按摩装置通过轨道移动会有按摩装置触及不到的穴位，无法进行有针对性的局部按摩，床体上没有一次性的保护膜，使用不卫生，安全性差，导致其使用局限性较高。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种精度高的经络穴位组合诊察机器人。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种经络穴位组合诊察机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括工作台、支架和检测器，所述工作台上设置有缓冲垫，所述工作台一端设置有出膜辊，所述工作台另一端设置有收膜辊，所述出膜辊和收膜辊设置在所述缓冲垫两端，所述工作台一侧设置有出膜电机，所述出膜电机与所述出膜辊连接，所述工作台一侧设置有收膜电机，所述收膜电机与所述收膜辊连接，所述出膜辊上设置有防护膜，所述工作台正面设置有控制器，所述控制器与所述出膜电机连接，所述控制器与所述收膜电机连接，所述出膜辊上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述工作台上设置有所述支架，所述支架设置在所述防护膜两端，所述支架上设置有所述检测
器，所述支架下方设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接，所述检测器下方两端设置有电动滑道，所述电动滑道与所述控制器连接，所述电动滑道上设置有滑块，所述滑块上设置有横梁，所述横梁下方设置有红外线扫描器，所述红外线扫描器与所述控制器连接。
[0009]为了方便显示机器人本体的工作状态，本专利技术改进有，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏下方设置有控制按钮。
[0010]为了方便进行控制，本专利技术改进有，所述缓冲垫内设置有加热板，所述加热板上设置有温度传感器，所述温度传感器与所述加热板连接。
[0011]为了方便打印人体穴位图，本专利技术改进有，所述工作台下方设置有打印机，所述打印机与所述控制器连接。
[0012]为了方便放置按摩板，本专利技术改进有，所述检测器下方设置有安装槽，所述安装槽内设置有按摩板。
[0013]为了方便固定按摩板，本专利技术改进有，所述按摩板上方设置有卡扣，所述安装槽内设置有卡槽，所述卡扣与所述卡槽相匹配。
[0014]为了保证按摩的精确度，本专利技术改进有，所述按摩板上设置有按摩电极，所述按摩电极设置为多组均匀布置。
[0015]为了方便移动工作台，本专利技术改进有，所述工作台下方设置有支腿，所述支腿设置为多组均匀布置，所述支腿下方设置有磁吸槽，所述支腿下方设置有万向轮，所述万向轮上方设置有连接杆，所述连接杆上方设置有磁片，所述连接杆与所述磁吸槽相匹配。
[0016]为了方便固定工作台，本专利技术改进有，所述万向轮周侧设置有刹车装置，所述刹车装置与所述万向轮相匹配。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种经络穴位组合诊察机器人，具备以下有益效果：
[0019]该经络穴位组合诊察机器人，装置使用方便，精度高，装置上设置有一次性的防护膜，保证装置使用的卫生性，按摩板上设置有按摩电极，通过控制器控制按摩电极，进行局部穴位按摩，按摩更有针对性，穴位按摩准确，使用效果好。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术结构侧视图；
[0022]图3为本专利技术结构控制器正视图。
[0023]图中：1、机器人本体；2、工作台；3、支架；4、检测器；5、缓冲垫；6、出膜辊；7、收膜辊；8、出膜电机；9、收膜电机；10、防护膜；11、控制器；12、压力传感器；13、位置传感器；14、电动滑道；15、滑块；16、横梁；17、红外线扫描器；18、显示屏；19、控制按钮；20、加热板；21、温度传感器；22、打印机；23、安装槽；24、按摩板；25、卡扣；26、卡槽；27、按摩电极；28、支腿；29、磁吸槽；30、万向轮；31、连接杆；32、磁片；33、刹车装置。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，一种经络穴位组合诊察机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括工作台2、支架3和检测器4，所述工作台2上设置有缓冲垫5，所述工作台2一端设置有出膜辊6，所述工作台2另一端设置有收膜辊7，所述出膜辊6和收膜辊7设置在所述缓冲垫5两端，所述工作台2一侧设置有出膜电机8，所述出膜电机8与所述出膜辊6连接，所述工作台2一侧设置有收膜电机9，所述收膜电机9与所述收膜辊7连接，所述出膜辊6上设置有防护膜10，所述工作台2正面设置有控制器11，所述控制器11与所述出膜电机8连接，所述控制器11与所述收膜电机9连接，所述出膜辊6上设置有压力传感器12，所述压力传感器12与所述控制器11连接，所述工作台2上设置有所述支架3，所述支架3设置在所述防护膜10两端，所述支架3上设置有所述检测器4，所述支架3下方设置有位置传感器13，所述位置传感器13与所述控制器11连接，所述检测器4下方两端设置有电动滑道14，所述电动滑道14与所述控制器11连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种经络穴位组合诊察机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括工作台(2)、支架(3)和检测器(4)，所述工作台(2)上设置有缓冲垫(5)，所述工作台(2)一端设置有出膜辊(6)，所述工作台(2)另一端设置有收膜辊(7)，所述出膜辊(6)和收膜辊(7)设置在所述缓冲垫(5)两端，所述工作台(2)一侧设置有出膜电机(8)，所述出膜电机(8)与所述出膜辊(6)连接，所述工作台(2)一侧设置有收膜电机(9)，所述收膜电机(9)与所述收膜辊(7)连接，所述出膜辊(6)上设置有防护膜(10)，所述工作台(2)正面设置有控制器(11)，所述控制器(11)与所述出膜电机(8)连接，所述控制器(11)与所述收膜电机(9)连接，所述出膜辊(6)上设置有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)与所述控制器(11)连接，所述工作台(2)上设置有所述支架(3)，所述支架(3)设置在所述防护膜(10)两端，所述支架(3)上设置有所述检测器(4)，所述支架(3)下方设置有位置传感器(13)，所述位置传感器(13)与所述控制器(11)连接，所述检测器(4)下方两端设置有电动滑道(14)，所述电动滑道(14)与所述控制器(11)连接，所述电动滑道(14)上设置有滑块(15)，所述滑块(15)上设置有横梁(16)，所述横梁(16)下方设置有红外线扫描器(17)，所述红外线扫描器(17)与所述控制器(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种经络穴位组合诊察机器人，其特征在于：所述控制器(11)上设置有显示屏(18)，所述显示屏(18)下方设置有控制按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文强，
申请(专利权)人：北京一生至艾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：