一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具，包括砂轮和平台；所述平台底部安装有换装驱动机构，所述平台顶部水平铺装有固定底座，所述固定底座上端面中心卡装有下拼接轴承，所述下拼接轴承和上拼接轴承之间安装有砂轮，所述砂轮与上拼接轴承呈一体式安装结构，所述上拼接轴承顶部活动安装有对接端头，所述对接端头外侧支臂与敞口框架支撑接触，所述对接端头顶部安装有夹具机构。本实用新型专利技术提供了一种可通过竖直悬挂结构配合纵向升降拆卸旧砂轮完成新砂轮的安装工序，该工序解决了以往砂轮在更换的过程中需要通过多种设备纵向取出砂轮配合叉车或者水平吊具配合多设备更换以及翻转砂轮并完成安装工序的技术问题。更换以及翻转砂轮并完成安装工序的技术问题。更换以及翻转砂轮并完成安装工序的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具


[0001]本技术属于电动加工设备
领域，具体涉及一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具。

技术介绍

[0002]大多数砂轮机主要是由基座、砂轮、电动机或其他动力源、托架、防护罩和给水器等所组成，砂轮是设置于基座的顶面，基座内部具有供容置动力源的空间，动力源传动一减速器，减速器具有一穿出基座顶面的传动轴供固接砂轮，基座对应砂轮的底部位置具有一凹陷的集水区，集水区向外延伸一流道，给水器是设于砂轮一侧上方，给水器内具有一盛装水液的空间，且给水器对应砂轮的一侧具有一出水口。具有整体传动机构十分精简完善，使研磨的过程更加方便顺畅及提高整体砂轮机的研磨效能的功效。
[0003]但是在日常使用的过程中，砂轮在逐渐损耗的过程中达不到起初的磨损接触面，因此需要通过人工进行更换砂轮。但是针对大型的砂轮打磨设备，人工搬运往往效率低下；因此针对这一技术问题，本技术提供了一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术公开了一种可通过行车配合完成悬挂式水平安装砂轮更换工序，以及配合结构伸缩固定砂轮和拆卸砂轮，避免人工直接搬运和提高更换砂轮工作效率的自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具，包括砂轮和平台；所述平台底部安装有换装驱动机构，所述平台顶部水平铺装有固定底座，所述固定底座上端面中心卡装有下拼接轴承，所述下拼接轴承和上拼接轴承之间安装有砂轮，所述砂轮与上拼接轴承呈一体式安装结构，所述上拼接轴承顶部活动安装有对接端头，所述对接端头外侧支臂与敞口框架支撑接触，所述对接端头顶部安装有夹具机构。
[0007]进一步，所述换装驱动机构包括驱动气缸和推顶杆，所述驱动气缸倒置在平台底部端面，所述驱动气缸顶部的输出端头沿平台和固定底座伸出并且与推顶杆传动对接，所述推顶杆顶部端头与敞口框架底部端面固定对接。
[0008]更进一步，所述夹具机构包括载板和吊臂，所述载板呈水平铺制状态，所述载板中心安装的吊臂与行车对接，所述载板沿吊臂两侧分别镜像安装有装料机械臂和卸料机械臂。
[0009]更进一步，所述装料机械臂和卸料机械臂底部分别安装有装料对接爪和卸料对接爪，所述装料对接爪上对接安装有带有上拼接轴承的砂轮，卸料对接爪与对接端头选择性抬升对接。
[0010]更进一步，所述装料机械臂和卸料机械臂与载板下端面之间分别安装有装料端板和卸料端板。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]与现有技术相比较，本技术提供了一种可通过竖直悬挂结构配合纵向升降拆卸旧砂轮完成新砂轮的安装工序，该工序解决了以往砂轮在更换的过程中需要通过多种设备纵向取出砂轮配合叉车或者水平吊具配合多设备更换以及翻转砂轮并完成安装工序的技术问题；同时，纵向结构的水平支撑结构配合上端框架的限位效果，可避免砂轮在使用的过程中出现砂轮飞出、偏位和离心力不均匀等问题出现，并且有效的配合砂轮完成自动拆卸和连体对接更换工序。
附图说明
[0013]图1为本技术一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具的结构示意图。
[0014]图2为本技术一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具夹具机构的俯视图。
[0015]图3为本技术一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具夹具机构的仰视图。
[0016]附图标识列表：
[0017]1为夹具机构、2为对接端头、3为上拼接轴承、4为敞口框架、5为推顶杆、6为固定底座、7为平台、8为驱动气缸、9为下拼接轴承、10为砂轮、12为装料机械臂、13为卸料机械臂；
[0018]1‑
1为载板、1
‑
2为吊臂、11
‑
1为装料端板、11
‑
2为卸料端板、12
‑
1为装料对接爪、13
‑
1为卸料对接爪。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0020]如图1、图2和图3所示，本技术一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具，包括砂轮和平台；所述平台7底部安装有换装驱动机构，所述平台7顶部水平铺装有固定底座6，所述固定底座6上端面中心卡装有下拼接轴承9，所述下拼接轴承9和上拼接轴承3之间安装有砂轮10，所述砂轮10与上拼接轴承3呈一体式安装结构，所述上拼接轴承3顶部活动安装有对接端头2，所述对接端头2外侧支臂与敞口框架4支撑接触，所述对接端头2顶部安装有夹具机构1。一种可通过竖直悬挂结构配合纵向升降拆卸旧砂轮完成新砂轮的安装工序，该工序解决了以往砂轮在更换的过程中需要通过多种设备纵向取出砂轮配合叉车或者水平吊具配合多设备更换以及翻转砂轮并完成安装工序的技术问题；同时，纵向结构的水平支撑结构配合上端框架的限位效果，可避免砂轮在使用的过程中出现砂轮飞出、偏位和离心力不均匀等问题出现，并且有效的配合砂轮完成自动拆卸和连体对接更换工序。
[0021]如图1、图2和图3所示，所述换装驱动机构包括驱动气缸8和推顶杆5，所述驱动气缸8倒置在平台7底部端面，所述驱动气缸8顶部的输出端头沿平台7和固定底座6伸出并且与推顶杆5传动对接，所述推顶杆5顶部端头与敞口框架4底部端面固定对接。
[0022]如图1、图2和图3所示，所述夹具机构1包括载板1
‑
1和吊臂1
‑
2，所述载板1
‑
1呈水平铺制状态，所述载板1
‑
1中心安装的吊臂1
‑
2与行车对接，所述载板1
‑
1沿吊臂1
‑
2两侧分别镜像安装有装料机械臂12和卸料机械臂13。
[0023]如图1、图2和图3所示，所述装料机械臂12和卸料机械臂13底部分别安装有装料对接爪12
‑
1和卸料对接爪13
‑
1，所述装料对接爪12
‑
1上对接安装有带有上拼接轴承3的砂轮
10，卸料对接爪13
‑
1与对接端头2选择性抬升对接。
[0024]如图1、图2和图3所示，所述装料机械臂12和卸料机械臂13与载板1
‑
1下端面之间分别安装有装料端板11
‑
1和卸料端板11
‑
2。
[0025]需要说明的是，以上内容仅仅说明了本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本技术权利要求书的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具，包括砂轮和平台；其特征是：所述平台（7）底部安装有换装驱动机构，所述平台（7）顶部水平铺装有固定底座（6），所述固定底座（6）上端面中心卡装有下拼接轴承（9），所述下拼接轴承（9）和上拼接轴承（3）之间安装有砂轮（10），所述砂轮（10）与上拼接轴承（3）呈一体式安装结构，所述上拼接轴承（3）顶部活动安装有对接端头（2），所述对接端头（2）外侧支臂与敞口框架（4）支撑接触，所述对接端头（2）顶部安装有夹具机构（1）。2.根据权利要求1所述的一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具，其特征是：所述换装驱动机构包括驱动气缸（8）和推顶杆（5），所述驱动气缸（8）倒置在平台（7）底部端面，所述驱动气缸（8）顶部的输出端头沿平台（7）和固定底座（6）伸出并且与推顶杆（5）传动对接，所述推顶杆（5）顶部端头与敞口框架（4）底部端面固定对接。3.根据权利要求1所述的一种自卡式换头悬挂砂轮机工作夹具，其特征是：所述夹具机构（1）包括载板（1
‑
1）和吊臂（1
‑
2），所述载板（1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：葛成奇，
申请(专利权)人：江苏三叶智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：