镜片施加器制造技术

描述了一种接触镜片施加器，其自动将接触镜片施加于用户或患者的眼睛。所描述的实施方式包括一种接触镜片施加器，其包括：用于容纳控制系统元件的主工具底座；安装在工具底座上的机械臂；安装在机械臂的端部用于抓取递送到用户眼睛的接触镜片的末端执行器。用户眼睛的接触镜片的末端执行器。用户眼睛的接触镜片的末端执行器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】镜片施加器


[0001]本专利技术大体上涉及一种用于将接触镜片施加到用户或患者的眼睛的工具。所述工具特别适合自施加，但也非常可用于施加到患者(即，用户之外的人)。

技术介绍

[0002]近视或远视的人的一般经验是，他们想要使用接触镜片来获得不使用眼镜架的好处，但是他们发现将接触镜片施加到眼睛上是令人害怕的。为了了解这种经验的普遍性，当使用一个特定的搜索引擎时，一个关于“害怕接触镜片”的互联网检索在0.48秒内产生了12500000个结果。
[0003]存在已知的接触镜片施加器，但是没有一种看起来很灵活。Procenko的美国专利4378126具有一个中空的镜片延伸管以及沿其引导的光。所述光允许用户将镜片瞄准眼睛，然后将镜片施加到他们的眼睛上。该机制仍然具有缺陷，它需要人朝着自己的眼睛驱动镜片，这个动作使得许多用户恐慌。
[0004]使用接触镜片的人这么做是因为他们的视力差。因此，当自己施加接触镜片时，他们是在不带眼镜的情况下这么做的，而为了看清楚，他们需要镜片。该人看到的任何东西都是模糊的，从而难以将接触镜片施加到眼镜。存在许多种疾病，使得更难以将接触镜片施加到眼睛，包括MS、帕金森病、中风、特发性和异常性震颤、酒精戒除等。
[0005]由于接触镜片被直接戴在眼睛的角膜上，额外小心地处理它们是有用的，可以预防眼部感染、溃疡和其它眼病。在戴上镜片后粗心处理或存储接触镜片或者戴着镜片睡觉，都可能具有严重的影响，并且仍然是妨碍接触镜片特别在持怀疑态度的消费者中的大规模占有和使用的关键挑战。
[0006]据估计，99％的接触镜片佩戴者具有至少一种已知会提高眼部感染或炎症的发生机会的“接触镜片卫生风险行为”。另外据估计，大约三分之一的佩戴接触镜片的人由于他们的接触镜片导致的眼部发红或疼痛而不得不去看医生。
[0007]另外，发展中国家的执业医师不太胜任给接触镜片开处方，这也是一个威胁，限制全球接触镜片市场的总体发展前景。
[0008]无论如何，亚太地区和其它地方的接触镜片的市场预期将扩张。
[0009]在2015年，据估计，在美国有4100万的接触镜片用户，大约站全球市场的30％，这样，在2015年，全球市场估计有1.37亿用户。对于接触镜片的需求预计以每年大约6％的速度增长。接触镜片用户流失率在每年新用户的大约16％
‑
31％(中位数23.5％)之间变化。在全部的流失用户中，大约10
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17％具有眼部感染问题。
[0010]许多当前的接触镜片研究涉及治疗和预防由接触镜片污染和外来生物定殖导致的症状。临床医生倾向于认为，接触镜片佩戴的一个并发症是微生物角膜炎，并且一种微生物病原体是铜绿假单胞菌。
[0011]本专利技术人尝试提供一种新的接触镜片施加器，其试图改善一种或多种上述缺点。

技术实现思路

[0012]大体上，本技术提供了一种接触镜片施加器，其自动地将接触镜片施加到用户或患者的眼睛，或从用户或患者的眼睛移除接触镜片。接触镜片施加器的实施方式不需要一个人或操作者在接触镜片被放置到眼睛中之前或者在移除操作过程中接触接触镜片，从而接触镜片施加或移除操作在基本上无菌的环境下进行。
[0013]有利地，本技术有助于接触镜片的自施加。
[0014]根据本技术的一方面，提供了一种接触镜片施加器，其包括：用于容纳控制系统的主工具底座；安装在工具底座上的机械臂；安装在机械臂一端的用于抓取接触镜片以递送到用户的眼睛的末端执行器。
[0015]在实施方式中，所述布置是这样的，使得和/或配置所述机械臂来执行一个程序化的任务序列，包括：抓取接触镜片负载；确认接触镜片的目标眼睛；以及将接触镜片递送到目标眼睛。
[0016]用于接触镜片施加器的实施方式的其它程序化步骤或例行程序包括：清洁末端执行器；打开接触镜片盒封口；将机械臂返回待机位置；检测障碍物；如果遇到障碍物则缩回机械臂；当接触镜片被递送到目标眼睛时，机械臂缩回到待机位置。
[0017]根据本技术的另一方面，提供了一种利用安装在主工具底座上的机械臂将接触镜片递送到目标眼睛的方法，所述方法包括以下步骤：利用机械臂从接触镜片容器取出接触镜片；在计算机处理器中接收来自一个或多个传感器的关于目标眼睛和/或面部的数据；利用来自传感器的实时数据，将接触镜片递送到目标眼睛和/或面部上的目标眼睛；机械臂缩回到收回位置。
[0018]有利地，在一些实施方式中，所述方法包括以下步骤：补偿安装有机械臂的底座的运动，从而促进用户自己的手中拿着接触镜片的时候的接触镜片的自我施加。
[0019]在一个实施方式中，机械臂包括一个或多个伸缩臂，用于将接触镜片伸向目标眼睛。
[0020]在一个实施方式中，机械臂是铰接的，其包括多个铰接臂。
[0021]在一个实施方式中，机械臂包括三个铰接臂，它们通过铰接头或球窝接头互相连接。
[0022]在一个实施方式中，机械臂安装在主工具底座的转台上，以至少绕z轴运动。在一个实施方式中，机械臂安装在三轴或四轴的万向节上，从而孤立主工具底座的运动。
[0023]在一个实施方式中，机械臂包括一个四轴万向节，从而使得底座的运动与末端执行器的运动隔离。有利地，该特征允许用户将主工具底座保持在眼睛附近，从而将接触镜片施加到他们自己的眼睛上。这是特别有利的，因为对于接近的镜片的恐惧可能导致主工具底座的晃动或其它不期望的运动。
[0024]在一个实施方式中，机械臂的至少一个臂包括一种柔软的和/或有弹性的材料，从而以温柔的方式递送接触镜片。
[0025]在一个实施方式中，机械臂包括步进电机，以控制将接触镜片递送到目标眼睛。
[0026]在一个实施方式中，机械臂包括角步进电机，以控制所述臂的角关节。
[0027]在一个实施方式中，机械臂包括波浪式电机，其包括带传动元件，以控制所述臂的角关节。
[0028]在一个实施方式中，末端执行器包括铰接头或球接头，从而促进接触镜片相对于安装接触镜片的臂的角运动。
[0029]在一个实施方式中，末端执行器是有角度的，从而促进将接触镜片放置在目标眼睛的上睫毛下面。
[0030]在一个实施方式中，末端执行器是一个真空设备，其通过真空压力抓取接触镜片。
[0031]在一个实施方式中，末端执行器包括一个真空紧固件。
[0032]在一个实施方式中，末端执行器包括一个夹具，用于将镜片折叠到施加位置中。
[0033]在一个实施方式中，通过真空压力致动末端执行器夹爪。
[0034]在一个实施方式中，末端执行器配置为反转真空压力，从而释放接触镜片并轻轻地将其推到目标眼睛上。
[0035]在一个实施方式中，传感器是3D扫描仪。在一个实施方式中，3D扫描仪可以是激光扫描仪、超声波、微波或光学扫描仪。在一个实施方式中，3D扫描仪是这些类型的扫描仪的部分或全部的组合，和/或是其他类型的扫描仪。可以有两个并排放置的照相机，从而为更深入的感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种接触镜片施加器，其自动地将接触镜片施加到用户或患者的眼睛和/或将接触镜片从用户或患者的眼睛移除。2.根据权利要求1所述的接触镜片施加器，包括：用于容纳控制系统的主工具底座；安装在工具底座上并与控制系统通信的机械臂；安装在机械臂端部的末端执行器，用于抓握接触镜片以递送到用户的眼睛。3.根据权利要求1所述的接触镜片施加器，其中机械臂包括一个或多个伸缩臂，用于将接触镜片伸向目标眼睛。4.根据权利要求1至3中任一项所述的接触镜片施加器，其中机械臂包括多个铰接臂。5.根据权利要求1至4中任一项所述的接触镜片施加器，其中机械臂包括至少三个铰接臂，通过铰接接头或球窝接头连接在一起。6.根据权利要求1至5中任一项所述的接触镜片施加器，其中机械臂安装在主工具底座上的转台上，以至少围绕z轴移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的接触镜片施加器，其中机械臂安装在三轴或四轴稳定器上以隔离主工具底座的运动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的接触镜片施加器，其中机械臂的至少一个臂包括柔软的和/或弹性的材料，以便以温和的方式递送接触镜片。9.根据权利要求1至8中任一项所述的接触镜片施加器，其中机械臂包括步进电机，以控制将接触镜片递送至目标眼睛。10.根据权利要求1至9中任一项所述的接触镜片施加器，其中机械臂包括波浪式电机，所述波浪式电机包括带驱动元件以控制臂的角关节。11.根据权利要求1至10中任一项所述的接触镜片施加器，其中末端执行器包括铰接接头或球接头，以利于接触镜片相对于安装接触镜片的臂的角位移。12.根据权利要求1至11中任一项所述的接触镜片施加器，其中末端执行器成角度，以便于将接触镜片放置在目标眼睛的上睫毛下方。13.根据权利要求1至12中任一项所述的接触镜片施加器，其中末端执行器是真空装置，其通过真空压力抓住接触镜片。14.根据权利要求1至13中任一项所述的接触镜片施加器，其中末端执行器包括真空紧固件。15.根据权利要求1至14中任一项所述的接触镜片施加器，其中末端执行器包括用于将镜片折叠到施加位置的夹具。16.根据权利要求15所述的接触镜片施加器，其中末端执行器夹爪由真空压力致动。17.根据权利要求13至16中任一项所述的接触镜片施加器，其中末端执行器被配置为反转真空压力，以释放接触镜片并轻轻地将接触镜片推到目标眼睛上。18.根据权利要求1至17中任一项所述的接触镜片施加器，其中提供传感器以控制机械臂和末端执行器的运动。19.根据权利要求18所述的接触镜片施加器，其中传感器是3D扫描仪。20.根据权利要求19所述的接触镜片施加器，其中3D扫描仪选自由以下组成的组：激光扫描仪、超声波、微波或光学扫描仪。
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【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼，
申请(专利权)人：第六感知识产权私人有限公司，
类型：发明
国别省市：