一种内壁喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工件的喷涂加工领域，涉及到一种内壁喷涂系统；包括架体，其中在架体上设置有横向移动轨道，沿横向移动轨道上设置有至少一组喷涂装置，其中喷涂装置包括竖向移动轨道，以及沿竖向移动轨道设置的喷涂部件；本实用新型专利技术提供的一种内壁喷涂系统，通过设置横向移动装置和竖向移动装置能够实现喷涂部件在横向以及竖向的移动，解决了现有技术中仅能进行单一维度移动的问题，使在喷涂过程中操作更加的方便以及喷涂效率的提升。更加的方便以及喷涂效率的提升。更加的方便以及喷涂效率的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种内壁喷涂系统


[0001]本技术涉及工件的喷涂加工领域，涉及到一种内壁喷涂系统。

技术介绍

[0002]目前在对工件进行喷涂的作业中，尤其是针对于筒状结构的工件的内壁进行喷涂作业中。多为人工进行喷涂处理，因为大型工件需要人进入至工件内部进行喷涂，并且在某些场景下喷涂料中含有一定量的有害气体，长时间的人工喷涂对于人体会造成较为严重的伤害。
[0003]并且人工进行喷涂具有效率低，喷涂质量不稳定的问题。所以，针对于大型的工件内壁喷涂需要有自动化设备进行实施。目前采用的自动化设备为直线行走式小车带动喷涂部件进行内壁的喷涂，但因为移动小车仅能在单一维度进行行走，就会造成喷涂效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供可在两个维度工作方向进行工件内部喷涂作业的喷涂系统，不仅能够实现横向移动，并且在横向移动后进行纵向的移动。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种内壁喷涂系统，包括架体，其中在架体上设置有横向移动轨道，沿横向移动轨道上设置有至少一组喷涂装置，其中喷涂装置包括竖向移动轨道，以及沿竖向移动轨道设置的喷涂部件。
[0007]进一步的，喷涂装置通过横向移动装置与横向移动轨道连接。
[0008]进一步的，横向移动装置包括设置于架体的齿条，还包括设置于喷涂装置的齿轮，齿轮与齿条配合连接。
[0009]进一步的，横向移动装置还包括设置于喷涂装置的横向移动电机，横向移动电机输出端与齿轮连接。
[0010]进一步的，喷涂部件与竖向移动轨道通过竖向移动装置连接。
[0011]进一步的，竖向移动装置包括丝杠和套设于丝杠的滚珠，喷涂部件与滚珠连接，在丝杠的带动下沿竖向移动轨道进行移动。
[0012]进一步的，丝杠一端连接有竖向移动电机。
[0013]进一步的，喷涂部件包括与竖向移动轨道配合连接竖向移动车体，以及设置于车体上的支座，沿支座的竖向向下方向设置有长杆喷枪组件。
[0014]进一步的，长杆喷枪组件包括与支座连接的喷枪架、喷枪架连接有喷枪。
[0015]进一步的，喷枪架与喷枪之间设置有减震器。
[0016]上述方案的有益效果：
[0017]本技术提供的一种内壁喷涂系统，通过设置横向移动装置和竖向移动装置能够实现喷涂部件在横向以及竖向的移动，解决了现有技术中仅能进行单一维度移动的问
题，使在喷涂过程中操作更加的方便以及喷涂效率的提升。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为技术提供的内壁喷涂系统结构示意图；
[0020]图2为技术提供的内壁喷涂系统竖直第一运动状态示意图。
[0021]图标：
[0022]100
‑
内壁喷涂系统；200
‑
工件；
[0023]110
‑
架体；120
‑
横向移动轨道；130
‑
喷涂装置；
[0024]121
‑
横向移动保护罩；
[0025]131
‑
齿条；132
‑
丝杠；133
‑
竖向移动轨道；134
‑
竖向移动车体；135
‑
支座；136
‑
喷枪架；137
‑
喷枪；138
‑
减震器。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]以下针对本技术实施例的一种内壁喷涂系统100，本系统呈竖直方向设置，即
呈直立状态，包括竖直设置的架体110。
[0031]还包括设置在假体上的横向移动轨道120，在横向移动轨道120上设置至少一组喷涂装置130。参阅图1，本实施例提供的喷涂装置130为两组。其中任意一组喷涂装置130包括竖向移动轨道133，以及沿竖向移动轨道133设置的喷涂部件。
[0032]在本实施例中，喷涂装置130通过横向移动装置与横向移动轨道120连接。
[0033]横向移动装置包括设置于架体110的齿条131，以及设置于喷涂装置130底部的齿轮，齿轮与齿条131配合连接，即齿轮沿齿条131的方向进行移动，从而实现横向移动。
[0034]针对于横向移动的动力提供部件为横向移动电机，横向移动电机的输出端与齿轮连接，通过电机轴的动力输出，使齿轮沿特定方向进行转动，从而实现了齿轮沿齿条131的某个特定方向进行移动。
[0035]在本实施例中，为了保证横向移动轨道120工作不受外界的干扰，设置有横向移动保护罩。
[0036]参阅图2，在本实施例中，喷涂部件与竖向移动轨道133通过竖向移动装置连接。
[0037]竖向移动装置包括丝杠132和套设于丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内壁喷涂系统，包括架体，其特征在于，所述架体上设置有横向移动轨道，沿所述横向移动轨道上设置有至少一组喷涂装置；所述喷涂装置包括竖向移动轨道，以及沿所述竖向移动轨道设置的喷涂部件。2.根据权利要求1所述的内壁喷涂系统，其特征在于，所述喷涂装置通过横向移动装置与所述横向移动轨道连接。3.根据权利要求2所述的内壁喷涂系统，其特征在于，所述横向移动装置包括设置于所述架体上的齿条，还包括设置于所述喷涂装置上的齿轮，所述齿轮与所述齿条配合连接。4.根据权利要求3所述的内壁喷涂系统，其特征在于，所述横向移动装置还包括设置于所述喷涂装置的横向移动电机，所述横向移动电机输出端与所述齿轮连接。5.根据权利要求4所述的内壁喷涂系统，其特征在于，所述喷涂部件与所述竖向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏林，王新春，褚昭军，张昭，张明超，梁义，
申请(专利权)人：北京大成高科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：