一种用于大棚内作物自动化采收设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于大棚内作物自动化采收设备，包括支架、传送带、支撑台以及基座，两排所述支架的一端固定在土壤层内，所述支架的另一端安装有横截面为“口”字型轨道，所述传送带安装在土壤层上，所述传送带位于所述支架的一侧，所述支撑台的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的运作端固定有丝杆，所述螺纹孔和所述基座的中轴线重合，所述螺纹孔的内部安装有丝杆，所述限位杆位于所述限位孔的内部，所述基座的下方中间位置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有机械爪，借助电动轨道车、伺服电机以及电动伸缩杆实现机械臂在大棚内部全方位覆盖，便于对大棚内部所有区域作物进行采集。有区域作物进行采集。有区域作物进行采集。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大棚内作物自动化采收设备


[0001]本技术属于农业领域，尤其涉及一种用于大棚内作物自动化采收设备。

技术介绍

[0002]农业是指国民经济中一个重要产业，农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
[0003]大棚种植是现在农业生产的一个重要方法，针对大棚内部的作物进行采收方式，现阶段主要分为两种，人工采收和自动化机械采收，针对大规模大棚种植，一般选用的均为自动化机械采收。
[0004]现有的自动化采收设备存在以下问题：
[0005]1、针对种植密度大的农作，例如青菜、白菜、包菜等，机械臂长度不足覆盖大棚整体宽度，不方便实现全面采摘；
[0006]2、装载箱一般和采摘装置采用固定连接方式，当装载箱装载完毕后，需要返回基地，重新更换装载箱，影响采收效率。

技术实现思路

[0007]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于大棚内作物自动化采收设备。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于大棚内作物自动化采收设备，包括支架、传送带、支撑台以及基座，两排所述支架的一端固定在土壤层内，所述支架的另一端安装有横截面为“口”字型轨道，所述传送带安装在土壤层上，所述传送带位于所述支架的一侧，所述传送带上放置有装载箱，所述轨道内部安装有支撑台，所述支撑台上方固定有电动轨道车，所述电动轨道车安装在所述轨道上，两组所述支撑台之间并排固定有两组限位杆，所述支撑台的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的运作端固定有丝杆，所述丝杆位于两组所述限位杆之间，所述基座的侧面贯穿开设有螺纹孔以及限位孔，所述螺纹孔和所述基座的中轴线重合，所述螺纹孔的内部安装有丝杆，所述限位杆位于所述限位孔的内部，所述基座的下方中间位置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有机械爪，所述机械爪的中间位置安装有图像识别装置。
[0009]作为本技术一种用于大棚内作物自动化采收设备优选的，每排所述支架设置有多组支杆，两排所述支架平行设置，其中一排所述支架的侧面设置有所述传送带。
[0010]作为本技术一种用于大棚内作物自动化采收设备优选的，所述轨道和所述支撑台构成滑动结构，所述支撑台和所述限位杆之间为一体式结构。
[0011]作为本技术一种用于大棚内作物自动化采收设备优选的，所述基座和所述限位杆构成滑动结构，所述基座和所述丝杆之间为螺纹连接。
[0012]作为本技术一种用于大棚内作物自动化采收设备优选的，所述基座和所述电
动伸缩杆之间采用螺栓连接，所述基座和所述机械爪构成伸缩结构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过改变传送带的转速，使装载箱可以快速移动，在机械爪采取作物的过程中，完成更换新的装载箱这一步骤，不需要机械爪停止工作，返回基地，提高采集效率，借助电动轨道车、伺服电机以及电动伸缩杆实现机械臂在大棚内部全方位覆盖，便于对大棚内部所有区域作物进行采集。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术作物采摘状态的结构示意图；
[0017]图3为本技术中机械爪移动机构结构示意图。
[0018]图中：1、土壤层；2、支架；3、轨道；4、传送带；5、装载箱；6、支撑台；7、电动轨道车；8、限位杆；9、伺服电机；10、丝杆；11、基座；12、螺纹孔；13、限位孔；14、电动伸缩杆；15、机械爪。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图3，本技术提供以下技术方案：一种用于大棚内作物自动化采收设备，包括支架2、传送带4、支撑台6以及基座11，两排支架2的一端固定在土壤层1内，支架2的另一端安装有横截面为“口”字型轨道3，传送带4安装在土壤层1上，传送带4位于支架2的一侧，传送带4上放置有装载箱5，轨道3内部安装有支撑台6，支撑台6上方固定有电动轨道车7，电动轨道车7安装在轨道3上，两组支撑台6之间并排固定有两组限位杆8，支撑台6的侧面安装有伺服电机9，伺服电机9的运作端固定有丝杆10，丝杆10位于两组限位杆8之间，基座11的侧面贯穿开设有螺纹孔12以及限位孔13，螺纹孔12和基座11的中轴线重合，螺纹孔12的内部安装有丝杆10，限位杆8位于限位孔13的内部，基座11的下方中间位置安装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸缩端安装有机械爪15，机械爪15的中间位置安装有图像识别装置。
[0021]如图1以及图2所示：每排支架2设置有多组支杆，两排支架2平行设置，其中一排支架2的侧面设置有传送带4，通过在支架2的一侧设置传送带4，利用传送带4控制装载箱5进行移动，使装载箱5位于机械爪15的一侧，对采集的作物进行储存，并且当装载箱5内部装满作物后，通过改变传送带4的转速，使装载箱5可以快速移动，在机械爪15采取作物的过程中，完成更换新的装载箱5这一步骤，不需要机械爪15停止工作，返回基地，提高采集效率。
[0022]如图1、图2以及图3所示：轨道3和支撑台6构成滑动结构，支撑台6和限位杆8之间为一体式结构，基座11和限位杆8构成滑动结构，基座11和丝杆10之间为螺纹连接，基座11和电动伸缩杆14之间采用螺栓连接，基座11和机械爪15构成伸缩结构，通过电动轨道车7控
制支撑台6在轨道3上进行前后移动，进而带动基座11进行前后移动，通过伺服电机9控制基座11进行左右移动，通过电动伸缩杆14控制机械爪15进行升降移动，进而使机械爪15可以全面覆盖大棚内部所有位置，方便对作物全面采摘。
[0023]本技术的工作原理及使用流程：对大棚内部作物进行采集前，需要将装载箱5放置到传送带4上，使装载箱5位于机械爪15的一侧，在对作物进行采集时，首先通过图像识别装置(图中未画出)，确定作物的具体位置，再通过电动轨道车7控制支撑台6在轨道3上进行前后移动，进而带动基座11进行前后移动，使机械爪15位于作物的正上方，通过电动伸缩杆14控制机械爪15进行下降，当机械爪15位于作物的上方进行下降的过程中，机械爪15处于张开状态，当机械爪15四臂笼罩作物后，机械爪15四臂收拢抓取作物，通过机械爪15上升，将作物拔起，完成采集，然后在通过伺服电机9驱动丝杆10旋转，配合螺纹孔12控制基座11进行移动，使机械爪15位于装载箱5上方，再利用电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大棚内作物自动化采收设备，包括支架(2)、传送带(4)、支撑台(6)以及基座(11)，其特征在于：两排所述支架(2)的一端固定在土壤层(1)内，所述支架(2)的另一端安装有横截面为“口”字型轨道(3)，所述传送带(4)安装在土壤层(1)上，所述传送带(4)位于所述支架(2)的一侧，所述传送带(4)上放置有装载箱(5)，所述轨道(3)内部安装有支撑台(6)，所述支撑台(6)上方固定有电动轨道车(7)，所述电动轨道车(7)安装在所述轨道(3)上，两组所述支撑台(6)之间并排固定有两组限位杆(8)，所述支撑台(6)的侧面安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的运作端固定有丝杆(10)，所述丝杆(10)位于两组所述限位杆(8)之间，所述基座(11)的侧面贯穿开设有螺纹孔(12)以及限位孔(13)，所述螺纹孔(12)和所述基座(11)的中轴线重合，所述螺纹孔(12)的内部安装有丝杆(10)，所述限位杆(8)位于所述限位孔(13)的内部，所述基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明星，徐彪，
申请(专利权)人：上海易航海芯农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：