本发明专利技术涉及一种自动敲击装置及其工作方法，自动敲击装置包括：敲击座；敲击锤，所述敲击锤活动设置于所述敲击座上；弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接于所述敲击座与所述敲击锤之间；施动体，所述施动体活动设置于所述敲击座上并能够锁定或释放所述敲击锤；以及动力组件，所述动力组件与所述施动体驱动连接。相较于传统的工人手持敲锤的手动敲击作业方式而言，本方案的自动敲击装置并不需要工人直接施力，而借助动力组件、施动体、弹性伸缩件和敲击锤的协同配合就能够自行完成敲击操作，可以从根本上减轻工人劳动强度大，人力成本高，工作效率低，存在安全风险的问题。存在安全风险的问题。存在安全风险的问题。
【技术实现步骤摘要】
自动敲击装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及建筑施工器具
，特别是涉及一种自动敲击装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]当前，在建筑行业中，当需要将一个物体或部件安装到另一个部件或载体上，较为常规的安装方式是采用钉子作为连接部件实现两个物体或部件的组装固定。例如，当需要在建筑物的墙体上安装电器设备时，需要首先在墙体上钻孔，之后向孔内打入膨胀螺栓，而后在膨胀螺栓上安装支架，最后将电器设备挂装到支架上固定。
[0003]目前，将膨胀螺栓打入墙体上的孔内的操作方式仍然停留在安装工人手持敲锤，使用很大力气对膨胀螺栓进行多次敲打。这种安装方式不仅会造成安装工人的劳动强度大，致使人力成本升高，并且当安装工人需要短时间敲打多个膨胀螺栓时，容易因疲劳造成安装效率低下，并存在潜在安全隐患。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种自动敲击装置及其工作方法，旨在解决现有技术劳动强度大，安装效率低的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种自动敲击装置，所述自动敲击装置包括：敲击座；敲击锤，所述敲击锤活动设置于所述敲击座上；弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接于所述敲击座与所述敲击锤之间；施动体，所述施动体活动设置于所述敲击座上并能够锁定或释放所述敲击锤；以及动力组件，所述动力组件与所述施动体连接，用于驱动所述施动体朝所述敲击座运动，与此同时所述施动体同步带动所述敲击锤挤压所述弹性伸缩件；当所述施动体移动接近极限位置时，所述施动体能够释放所述敲击锤，所述敲击锤在所述弹性伸缩件释放的弹力推动下快速弹出。
[0006]上述方案的自动敲击装置应用于对各种钉子部件进行敲击安装的场合中，例如将膨胀螺栓敲击装入建筑物的墙体上。具体而言，在自动敲击装置工作时，首先开启动力组件，动力组件驱动施动体相对敲击座开始运动；与此同时施动体同步带动敲击锤相对敲击座运动，敲击锤挤压弹性伸缩件产生形变，弹性伸缩件积蓄弹性势能；但在施动体移动接近极限位置的过程中，施动体逐渐脱离接触敲击锤并最终释放敲击锤；此时弹性伸缩件由于失去了外部约束作用而迅速释放弹性势能，敲击锤在弹性伸缩件的弹力推动下快速弹出，实现对膨胀螺栓的自动敲击作业，将膨胀螺栓打入墙内。相较于传统的工人手持敲锤的手动敲击作业方式而言，本方案的自动敲击装置并不需要工人直接施力，而借助动力组件、施动体、弹性伸缩件和敲击锤的协同配合就能够自行完成敲击操作，可以从根本上减轻工人劳动强度大，人力成本高，工作效率低，存在安全风险的问题。
[0007]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0008]在其中一个实施例中，所述敲击锤包括锤头及与所述锤头连接的锤杆，所述锤杆
通过所述弹性伸缩件与所述敲击座连接，所述施动体能够锁定或释放所述锤头。
[0009]在其中一个实施例中，所述施动体包括施动杆，所述施动杆设有扣压头，所述扣压头扣接于所述锤头的敲击面，且所述扣压头能够推动所述敲击锤相对所述敲击座运动而将所述弹性伸缩件压缩。
[0010]在其中一个实施例中，所述扣压头设有第一避让部，所述第一避让部与所述锤头扣接，所述第一避让部用于使所述扣压头容易释放所述锤头。
[0011]在其中一个实施例中，所述施动体包括施动杆和柔性体，所述柔性体设置于所述施动杆上并扣接于所述锤头的敲击面，且所述柔性体能够推动所述敲击锤相对所述敲击座运动而将所述弹性伸缩件压缩，当所述锤头移动到接近所述敲击座的极限位置时，所述柔性体能够在自身形变下脱离接触所述锤头。
[0012]在其中一个实施例中，所述锤头的外周缘设有第二避让部，所述第二避让部用于使所述柔性体复位至扣接所述锤头的敲击面。
[0013]在其中一个实施例中，所述施动杆和所述柔性体均设置为四个并一一对应组装连接，四个所述柔性体间隔分布在所述锤头的外周。
[0014]在其中一个实施例中，所述敲击座还凹设有导向槽，所述施动杆滑动插置于所述导向槽内。
[0015]在其中一个实施例中，所述敲击座凹设有导向孔，所述弹性伸缩件插置于所述导向孔内，所述锤杆的部分可滑动插置于所述导向孔内并与所述弹性伸缩件抵接。
[0016]在其中一个实施例中，所述施动体还包括载板，所述施动杆设置于所述载板上，所述动力组件与所述载板驱动连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述动力组件包括驱动器，所述驱动器能够输出伸缩动力，所述驱动器的动力轴与所述载板连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述动力组件包括能够输出旋转动力的驱动件和传动件，所述驱动件与所述传动件驱动连接，所述传动件设有外螺纹结构，所述载板开设有螺纹孔，所述传动件通过所述外螺纹结构螺接于所述螺纹孔中。
[0019]在其中一个实施例中，所述传动件的端部设有固定连接部，所述驱动件的驱动轴与所述固定连接部固定连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述固定连接部设置为D型孔，所述驱动件的驱动轴设有D型插头，所述D型插头插接于所述D型孔中。
[0021]另一方面，本申请还提供一种自动敲击装置的工作方法，其包括如下步骤：开启动力组件，动力组件驱动施动体相对敲击座开始运动；施动体同步带动敲击锤相对敲击座运动，敲击锤挤压弹性伸缩件产生形变，弹性伸缩件积蓄弹性势能；在施动体移动接近极限位置的过程中逐渐脱离接触敲击锤并最终释放敲击锤；弹性伸缩件释放弹性势能，敲击锤在弹性伸缩件的弹力推动下快速弹出而对目标物完成敲击。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术一实施例所述的自动敲击装置的部分结构示意图；
[0025]图2为本专利技术中自动敲击装置的轴剖结构示意图；
[0026]图3为图1中施动体的结构示意图；
[0027]图4为图1中敲击锤的结构示意图；
[0028]图5为图1中传动件的结构示意图；
[0029]图6为图1中敲击座的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术自动敲击装置的工作方法的步骤流程示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]10、敲击座；11、安装柱；12、底板；13、导向槽；14、导向孔；20、敲击锤；21、锤头；211、第二避让部；22、锤杆；30、弹性伸缩件；40、施动体；41、施动杆；42、载板；43、柔性体；44、螺纹孔；50、动力组件；51、驱动件；52、传动件；53、外螺纹结构；54、D型孔；55、D型插头。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动敲击装置，其特征在于，所述自动敲击装置包括：敲击座；敲击锤，所述敲击锤活动设置于所述敲击座上；弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接于所述敲击座与所述敲击锤之间；施动体，所述施动体活动设置于所述敲击座上，并能够锁定或释放所述敲击锤；以及动力组件，所述动力组件与所述施动体连接，用于驱动所述施动体朝所述敲击座运动，与此同时所述施动体同步带动所述敲击锤挤压所述弹性伸缩件；当所述施动体移动接近极限位置时，所述施动体能够释放所述敲击锤，所述敲击锤在所述弹性伸缩件释放的弹力推动下快速弹出。2.根据权利要求1所述的自动敲击装置，其特征在于，所述敲击锤包括锤头及与所述锤头连接的锤杆，所述锤杆通过所述弹性伸缩件与所述敲击座连接，所述施动体能够锁定或释放所述锤头。3.根据权利要求2所述的自动敲击装置，其特征在于，所述施动体包括施动杆，所述施动杆设有扣压头，所述扣压头扣接于所述锤头的敲击面，且所述扣压头能够推动所述敲击锤相对所述敲击座运动而将所述弹性伸缩件压缩。4.根据权利要求3所述的自动敲击装置，其特征在于，所述扣压头设有第一避让部，所述第一避让部与所述锤头扣接，所述第一避让部用于使所述扣压头容易释放所述锤头。5.根据权利要求2所述的自动敲击装置，其特征在于，所述施动体包括施动杆和柔性体，所述柔性体设置于所述施动杆上并扣接于所述锤头的敲击面，且所述柔性体能够推动所述敲击锤相对所述敲击座运动而将所述弹性伸缩件压缩，当所述锤头移动到接近所述敲击座的极限位置时，所述柔性体能够在自身形变下脱离接触所述锤头。6.根据权利要求5所述的自动敲击装置，其特征在于，所述锤头的外周缘设有第二避让部，所述第二避让部用于使所述柔性体复位至扣接所述锤头的敲击面。7.根据权利要求5所述的自动敲击装置，其特征在于，所述施动杆和所述柔性...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，黄金烁，易国春，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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