一种踝部动态训练装置制造方法及图纸

本申请涉及辅助医疗器械技术领域，公开了一种踝部动态训练装置，包括驱动机构、偏心滑块机构以及连杆机构；偏心滑块机构包括与驱动机构连接的偏心轮以及与偏心轮接触配合的滚子，滚子转动安装在连接杆一端，连接杆的另一端固定设有与滑轨滑动配合的滑块；连杆机构包括与偏心轮靠近外边缘位置铰接的第一连杆，第一连杆的另一端与三角框A的第一顶点铰接，三角框A的第二顶点通过第二连杆与滑块铰接，第三顶点与踏板可拆卸固定连接。本申请中通过结合偏心滑块机构和连杆机构使踏板形成左右极限点距离相对较远，旋转角度相对较小的运动轨迹，更加精准模拟人在原地行走时踝关节的运动轨迹，更有效的帮助使用者进行恢复训练。更有效的帮助使用者进行恢复训练。更有效的帮助使用者进行恢复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种踝部动态训练装置


[0001]本申请涉及辅助医疗器械
，具体涉及一种踝部动态训练装置。

技术介绍

[0002]骨折治疗包括复位、固定和功能锻炼三个阶段，复位和固定只是完成了初步的治疗，距肢体功能恢复相差甚远，而创伤骨科治疗工作最终目的是使受伤部位最大可能的恢复正常功能，适当的功能训练能防止关节粘连和僵硬，促进消肿，同时伤肢机头的反复舒缩活动，可以使纵向挤压力加强，骨折缝隙变小，促进骨折愈合。由于直接行走训练容易使脚踝受压造成二次伤害，早期的训练主要依赖于医护人员的按摩或训练装置的辅助来达到仅用脚踝运动的目的，现有的恢复训练装置往往只能带动脚踝沿圆形或椭圆形轨迹做简单的恢复训练运动，不能精准模拟人在行走时脚踝的运动轨迹，容易产生无效训练或增加对关节的冲击，造成伤者还需要在后期较长一段时间内继续做行走训练。

技术实现思路

[0003]为了解决现有训练装置带动脚踝运动的轨迹与实际行走轨迹具有较大偏差造成恢复训练效果有限的问题，本申请提供一种踝部动态训练装置。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0005]一种踝部动态训练装置，包括驱动机构，与所述驱动机构传动连接的偏心滑块机构，以及与所述偏心滑块机构传动配合的连杆机构；所述偏心滑块机构包括与驱动机构连接的偏心轮以及与偏心轮接触配合的滚子，所述滚子转动安装在连接杆一端，连接杆的另一端固定设有与滑轨滑动配合的滑块；所述连杆机构包括与偏心轮靠近外边缘位置铰接的第一连杆，所述第一连杆的另一端与三角框A的第一顶点铰接，所述三角框A的第二顶点通过第二连杆与滑块铰接，第三顶点与踏板可拆卸固定连接。
[0006]本方案中的训练装置是帮助脚踝受伤患者在行走训练前进行适量脚踝活动的装置，由于无法行进，其原理是模拟人在原地踏步时踝关节的运动轨迹，以使踝关节保持适量的活动且保持与行走时相同或近似的旋转，本方案主要利用连杆来形成踏板沿闭环弧线运动的轨迹，其中，第一连杆、三角框A和第二连杆主要用于使踏板形成具有一定长度和曲率半径的弧线形轨迹，而由于人在行走时脚踝的运动轨迹形成的弧线相对较为平滑(即曲率半径较大)，尤其是恢复训练时踝关节的平移距离相对较近，为了在连杆长度有限的情况下，使运动轨迹曲率半径较大的情况下具有相对较小的平移量，设置偏心旋转的偏心轮和与之配合的滚子滑块来限制踏板运动轨迹中左右极限点之间的距离，具体的，滑块的运动范围为偏心轮边缘与旋转中心最近和最远距离之间。
[0007]进一步的，所述三角框A与踏板之间还设有三角框B，所述三角框B的第一顶点与三角框A的第三顶点铰接，三角框B的第二顶点通过第三连杆与固定支座铰接，三角框B的第三顶点与踏板可拆卸固定连接。
[0008]本方案中在连杆机构中设置两个三角框，其中，三角框A通过第二连杆连接到滑
块，三角框B通过第三连杆连接到固定支座，而运动轨迹的输出点在三角框B上，一方面，利用固定支座和三角框B对运动轨迹的左右极限间的距离加以限制，另一方面，进一步减小踏板的旋转角度来增大弧形轨迹的曲率半径，使得形成的运动轨迹更加平滑和准确。
[0009]进一步的，所述踏板通过锁止机构可拆卸安装在三角框B的一侧，所述踏板底部设有安装座，锁止机构包括同时穿过三角框B和踏板的安装轴，所述安装轴靠近两端的位置设有用于分别与三角框B和安装座表面抵接的轴肩，所述安装轴两端分别设有用于与锁紧件配合的外螺纹，安装轴两端的锁紧件端面分别与三角框B和踏板表面抵接。
[0010]进一步的，所述驱动机构包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的减速机构，所述减速机构与偏心轮传动连接。步进电机作为一种运转平稳，尤其是在低速状态下依然能避免低频振动的电动机，更加符合使用者做康复训练对平稳度的要求。
[0011]本申请的有益效果是：本申请中通过结合偏心滑块机构和连杆机构使踏板形成左右极限点距离相对较远，旋转角度相对较小的运动轨迹，更加精准模拟人在原地行走时踝关节的运动轨迹，更有效的帮助使用者进行恢复训练。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请中实施例1的结构示意图；
[0014]图2是本申请实施例2的结构示意图；
[0015]图3是本申请中踏板与三角框连接的结构示意图；
[0016]图4是本申请中实施例2的踏板运动轨迹示意图。
[0017]图中：1
‑
偏心轮；2
‑
滚子；3
‑
连接杆；4
‑
滑轨；5
‑
第一连杆；6
‑
三角框A；7
‑
第二连杆；8
‑
踏板；9
‑
三角框B；10
‑
第三连杆；11
‑
固定支座；12
‑
安装轴；1201
‑
轴肩；13
‑
安装座；14
‑
锁紧件。
具体实施方式
[0018]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0023]在本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝部动态训练装置，其特征在于：包括驱动机构，与所述驱动机构传动连接的偏心滑块机构，以及与所述偏心滑块机构传动配合的连杆机构；所述偏心滑块机构包括与驱动机构连接的偏心轮(1)以及与偏心轮(1)接触配合的滚子(2)，所述滚子(2)转动安装在连接杆(3)一端，连接杆(3)的另一端固定设有与滑轨(4)滑动配合的滑块；所述连杆机构包括与偏心轮(1)靠近外边缘位置铰接的第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的另一端与三角框A(6)的第一顶点铰接，所述三角框A(6)的第二顶点通过第二连杆(7)与滑块铰接，第三顶点与踏板(8)可拆卸固定连接。2.根据权利要求1所述的一种踝部动态训练装置，其特征在于：所述三角框A(6)与踏板(8)之间还设有三角框B(9)，所述三角框B(9)的第一顶点与三角框A(6)的第三顶点铰接，三角框B(9)的第二顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，孙泽刚，李涛，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：