转子自动打磨清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了转子自动打磨清洁设备，包括机架以及设置在机架上的机种切换定位机构，所述机种切换定位机构上设置有传送机构；所述机机架位于入料工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位、打点工位和排料工位上依次设置有入料移载机构、粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构、打点机构和转子排料机构；所述机架上还设置有控制模块。该实用新型专利技术使转子上料、粗/精打磨、清洁、打点和下料全程自动化，无需人工干预；同时设置了机种切换定位机构，可根据不同机种转子转轴的打磨位置，调节第一架体和第二架体间的距离，从而适用于多种不同机种转子的打磨、清洁作业，实现生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。率和品质。率和品质。

【技术实现步骤摘要】
转子自动打磨清洁设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及转子自动打磨清洁设备。

技术介绍

[0002]转子是指由轴承支撑的旋转体子，其多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。转子在生产的过程中需要对转轴指定的位置进行多工位打磨和清洁。然而现有技术中转子转轴的打磨和清洁基本依靠手工分粗打磨、细打磨和清洁多个不同的工序在不同的设备上完成；由于手工操作存在定位精度不高、质量不稳定、效率低，存在安全隐患等问题，人工成本高，无法满足现代生产的技术要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术目的在于提供转子自动打磨清洁设备，使转子上料、粗/精打磨、清洁、打点和下料全程自动化，无需人工干预；同时设置了机种切换定位机构，可根据不同机种转子转轴的打磨位置，调节第一架体和第二架体间的距离，从而适用于多种不同机种转子的打磨、清洁作业，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。
[0004]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]转子自动打磨清洁设备，包括机架以及设置在机架上的机种切换定位机构，其特征在于，所述机种切换定位机构包括前后对称设置的第一架体和第二架体；所述第一架体和第二架体与机架垂直设置；所述第一架体与机架固定连接；所述第二架体通过导轨副与机架滑动连接，使所述第二架体可相对第一架体做远离或靠近第一架体运动；所述第二架体的内侧设置有传送机构；
[0006]所述机种切换定位机构从左至右依次设置有缓冲工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位和打点工位；所述缓冲工位的右侧设置有入料工位；所述打点工位的左侧设置有排料工位；所述入料工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位、打点工位和排料工位上依次设置有入料移载机构、粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构、打点机构和转子排料机构；
[0007]所述粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位上均设置有前后对称的支撑轮；所述支撑轮分别设置于第一架体和第二架体上；所述转子位于粗打磨工位、精打磨工位或清洁工位时，所述转子的转轴两端分别位于支撑轮上；
[0008]所述机架上还设置有控制模块；所述传送机构用于将转子从缓冲工位依次传送至粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位和打点工位；所述入料移载机构用于将转子从入料工位夹持至缓冲工位；所述转子排料机构用于将转子从打点工位传送至排料工位。
[0009]优选的，所述粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构上均设置有用于驱动转子转动的打磨驱动机构；所述打磨驱动机构位于第一架体和第二架体的上方；
[0010]所述打磨驱动机构包括连接板、第一同步带和第一驱动器；所述连接板与机架固定连接；所述连接板上从上至下依次设置有主同步轮、平压轮组件和两个左右分布的副同
步轮；所述第一驱动器的输出端与主同步轮连接；所述第一同步带的一端设置在主同步轮上，另一端分别设置在两个所述副同步轮上；所述平压轮组件作用于第一同步带的中部位置；
[0011]所述平压轮组件用于控制第一同步带的松紧度。
[0012]优选的，所述粗打磨装置、精打磨装置上还设置有前后对称的压轮机构；所述压轮机构分别设置于第一架体和第二架体上；所述压轮机构分别位于打磨驱动机构前后两侧；所述压轮机构包括第二驱动器和压轮；所述第二驱动器的输出端垂直向下，且与压轮连接；所述压轮位于支撑轮的上方。
[0013]优选的，所述粗打磨装置位于传送机构的下方设置有前后对称的粗打磨砂带驱动机构；所述粗打磨砂带驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述粗打磨砂带机构与位于粗打磨工位的支撑轮对应设置；所述粗打磨砂带机构从上至下依次包括粗砂带、粗砂带导轮、粗砂带收料盘、第三驱动器和粗砂带送料盘；所述粗砂带导轮设置有两个，分别位于支撑轮的左右两侧；所述第三驱动器通过同步带与粗砂带收料盘传动连接；所述粗砂带的一端与粗砂带收料盘连接，另一端依次绕过粗砂带导轮、支撑轮、粗砂带导轮后与粗砂带送料盘连接；
[0014]所述粗打磨砂带机构上还设置有粗砂带传动检查机构。
[0015]优选的，所述精打磨装置位于传送机构的下方设置有前后对称的精打磨砂带驱动机构；所述精打磨砂带驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述精打磨砂带驱动机构与位于精打磨工位的支撑轮对应设置；所述精打磨砂带驱动机构从上至下依次包括细砂带、细砂带导轮、细砂带收料盘、第四驱动器和细砂带送料盘；所述细砂带导轮设置有两个，分别位于支撑轮的左右两侧；所述第四驱动器通过同步带与细砂带收料盘传动连接；所述细砂带的一端与细砂带收料盘连接，另一端依次绕过细砂带导轮、支撑轮、细砂带导轮后与细砂带送料盘连接；
[0016]所述精打磨砂带驱动机构上设置有细砂带传动检查机构。
[0017]优选的，所述清洁机构位于传送机构的下方设置有前后对称的无尘布驱动机构；所述无尘布驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述无尘布驱动机构与位于清洁工位的支撑轮对应设置；所述无尘布驱动机构从上至下依次包括无尘布、无尘布导轮、无尘布收料盘、第五驱动器和无尘布送料盘；所述无尘布导轮设置有两个，分别位于支撑轮的左右两侧；所述第五驱动器通过同步带与无尘布收料盘传动连接；所述无尘布的一端与无尘布收料盘连接，另一端依次绕过无尘布导轮、支撑轮、无尘布导轮后与无尘布送料盘连接；
[0018]所述无尘布驱动机构上设置有无尘布传动检查机构。
[0019]优选的，所述机种切换定位机构还包括两个或以上的横向支撑滑柱；所述横向支撑滑柱与第一架体和第二架体垂直设置；所述横向支撑滑柱的其中一端与第一架体固定连接，另一端贯穿第二架体后与第二架体滑动连接；
[0020]所述第二架体与导轨副连接处设置有限位孔；所述第二架体上设置有把手。
[0021]优选的，所述机架上设置有两个或以上数量用于存放不同机种工装的工装存放盒；每个所述工装存放盒上设置有两个存放腔；每个所述存放腔内设置有状态传感器。
[0022]优选的，所述第一架体位于支撑轮一侧均设置有抛光转动检测传感器；所述抛光
转动检测传感器用于检测转子在粗打磨、细打磨或清洁时是否转动。
[0023]优选的，所述控制模块包括控制面板、副电箱、主电箱、控制过滤模块和控制阀模块。相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0024]该技术使转子上料、粗/精打磨、清洁、打点和下料全程自动化，无需人工干预；同时设置了机种切换定位机构，可根据不同机种转子转轴的打磨位置，调节第一架体和第二架体间的距离，从而适用于多种不同机种转子的打磨、清洁作业，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0026]图2为图1的局部放大示意图之一；
[0027]图3为图1的局部放大示意图之二；
[0028]图4为本技术的局部结构示意图之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转子自动打磨清洁设备，包括机架以及设置在机架上的机种切换定位机构，其特征在于，所述机种切换定位机构包括前后对称设置的第一架体和第二架体；所述第一架体和第二架体与机架垂直设置；所述第一架体与机架固定连接；所述第二架体通过导轨副与机架滑动连接，使所述第二架体可相对第一架体做远离或靠近第一架体运动；所述第二架体的内侧设置有传送机构；所述机种切换定位机构从左至右依次设置有缓冲工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位和打点工位；所述缓冲工位的右侧设置有入料工位；所述打点工位的左侧设置有排料工位；所述入料工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位、打点工位和排料工位上依次设置有入料移载机构、粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构、打点机构和转子排料机构；所述粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位上均设置有前后对称的支撑轮；所述支撑轮分别设置于第一架体和第二架体上；所述转子位于粗打磨工位、精打磨工位或清洁工位时，所述转子的转轴两端分别位于支撑轮上；所述机架上还设置有控制模块；所述传送机构用于将转子从缓冲工位依次传送至粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位和打点工位；所述入料移载机构用于将转子从入料工位夹持至缓冲工位；所述转子排料机构用于将转子从打点工位传送至排料工位。2.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构上均设置有用于驱动转子转动的打磨驱动机构；所述打磨驱动机构位于第一架体和第二架体的上方；所述打磨驱动机构包括连接板、第一同步带和第一驱动器；所述连接板与机架固定连接；所述连接板上从上至下依次设置有主同步轮、平压轮组件和两个左右分布的副同步轮；所述第一驱动器的输出端与主同步轮连接；所述第一同步带的一端设置在主同步轮上，另一端分别设置在两个所述副同步轮上；所述平压轮组件作用于第一同步带的中部位置；所述平压轮组件用于控制第一同步带的松紧度。3.根据权利要求2所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述粗打磨装置、精打磨装置上还设置有前后对称的压轮机构；所述压轮机构分别设置于第一架体和第二架体上；所述压轮机构分别位于打磨驱动机构前后两侧；所述压轮机构包括第二驱动器和压轮；所述第二驱动器的输出端垂直向下，且与压轮连接；所述压轮位于支撑轮的上方。4.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述粗打磨装置位于传送机构的下方设置有前后对称的粗打磨砂带驱动机构；所述粗打磨砂带驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述粗打磨砂带机构与位于粗打磨工位的支撑轮对应设置；所述粗打磨砂带机构从上至下依次包括粗砂带、粗砂带导轮、粗砂带收料盘、第三驱动器和粗砂带送料盘；所述粗砂带导轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文中，林汉强，
申请(专利权)人：广州市松川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：