一种工业机器人调试用仪表工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人调试用仪表工具，涉及仪表工具技术领域，包括底板，所述底板的表面固定连接有固定筒，所述固定筒的外壁上滑动连接有升降筒，所述固定筒和升降筒之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括螺纹块、限位块，所述限位块固定连接在固定筒的内壁上，所述螺纹块活动连接在限位块的表面，所述螺纹块的表面螺纹贯穿有丝杆，所述丝杆延伸至升降筒的内部，所述丝杆的端部固定连接有第一锥齿轮，所述升降筒的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆延伸至升降筒的外部，所述转动杆的外壁上固定连接有第二锥齿轮，本实用新型专利技术的有益效果为：通过设置的高度调节机构，能够实现仪表的高度调节。能够实现仪表的高度调节。能够实现仪表的高度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人调试用仪表工具


[0001]本技术涉及仪表工具
，具体为一种工业机器人调试用仪表工具。

技术介绍

[0002]调试是指对现有的设备进行简单的运行操作，是保证所提供的设备能够正常运行的必须程序，调试过程消耗的费用由设备提供商负担，我国现在是发展中的工业大国，近几年来工业机器人的发展十分迅速，工业机器人的研究与开发在我国的工业发展中占有着重大比例。
[0003]现有的工业机器人仪表调试工具在使用时，通常为固定设置，不方便调节仪表的高度以及测量角度，此外仪表安装拆卸不方便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人调试用仪表工具，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人调试用仪表工具，包括底板，所述底板的表面固定连接有固定筒，所述固定筒的外壁上滑动连接有升降筒，所述固定筒和升降筒之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括螺纹块、限位块，所述限位块固定连接在固定筒的内壁上，所述螺纹块活动连接在限位块的表面，所述螺纹块的表面螺纹贯穿有丝杆，所述丝杆延伸至升降筒的内部，所述丝杆的端部固定连接有第一锥齿轮，所述升降筒的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆延伸至升降筒的外部，所述转动杆的外壁上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
[0006]通过采用上述技术方案，在高度调节机构的作用下，能够实现仪表的高度调节，具体通过转动转动杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动丝杆上下移动，由于丝杆和升降筒卡接，所以丝杆带动升降筒同步移动。
[0007]优选的，所述固定筒的内壁上固定连接有定位杆，所述定位杆和螺纹块接触，所述升降筒的内壁上固定连接有固定块，所述固定块和丝杆转动连接。
[0008]通过采用上述技术方案，设置的定位杆能够对螺纹块进行限位，避免在螺纹块在丝杆的带动下上下移动，设置的固定块和丝杆卡接，在丝杆上下移动时能够带动固定块以及升降筒同步移动。
[0009]优选的，所述升降筒的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆远离升降筒的一端转动连接有固定箱，所述固定杆的外壁上固定连接有花键，所述花键的数量为两个并关于固定杆的中心对称，所述固定杆的外壁上滑动连接有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘和花键卡接，所述固定箱的表面固定连接有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘和第二齿轮盘啮合，所述第一齿轮盘的表面固定连接有弹簧，所述弹簧升降筒固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在第一齿轮盘、第二齿轮、弹簧、花键的配合下，能够实现对仪表的转动以及转动完成后的定位，具体在需要对固定箱进行定位时，松开第一齿轮盘，
在弹簧的弹力作用下，第一齿轮盘沿着花键移动并和第二齿轮盘啮合，完成固定箱的定位。
[0011]优选的，所述固定箱的表面开设有燕尾槽，所述燕尾槽的内壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至固定箱的外部，所述燕尾槽的内部滑动连接有夹板，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板之间夹持有仪表本体，所述仪表本体和固定箱的表面活动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，在螺纹杆、固定箱以及夹板的配合下，能够对仪表本体进行夹持定位，方便仪表本体的安装与拆卸。
[0013]优选的，所述螺纹杆延伸至固定箱的外部并固定连接有摇杆。
[0014]通过采用上述技术方案，设置的摇杆方便转动螺纹杆。
[0015]本技术提供了一种工业机器人调试用仪表工具，具备以下有益效果：
[0016]1、该工业机器人调试用仪表工具，通过设置的高度调节机构，能够实现仪表的高度调节，具体通过转动转动杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动丝杆上下移动，由于丝杆和升降筒卡接，所以丝杆带动升降筒同步移动。
[0017]2、该工业机器人调试用仪表工具，通过设置的第一齿轮盘、第二齿轮、弹簧、花键的配合下，能够实现对仪表的转动以及转动完成后的定位，具体在需要对固定箱进行定位时，松开第一齿轮盘，在弹簧的弹力作用下，第一齿轮盘沿着花键移动并和第二齿轮盘啮合，完成固定箱的定位。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术的剖视图；
[0020]图3为本技术固定箱的结构示意图；
[0021]图4为本技术升降筒的结构示意图；
[0022]图5为本技术局部示意图。
[0023]图中：1、底板；2、固定筒；3、升降筒；4、固定箱；5、夹板；6、仪表本体；7、限位块；8、螺纹块；9、第一锥齿轮；10、转动杆；11、弹簧；12、花键；13、第一齿轮盘；14、第二齿轮盘；15、丝杆；16、定位杆；17、螺纹杆；18、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人调试用仪表工具，包括底板1，底板1的表面固定连接有固定筒2，固定筒2的外壁上滑动连接有升降筒3，固定筒2和升降筒3之间设置有高度调节机构，高度调节机构包括螺纹块8、限位块7，限位块7固定连接在固定筒2的内壁上，螺纹块8活动连接在限位块7的表面，螺纹块8的表面螺纹贯穿有丝杆15，丝杆15延伸至升降筒3的内部，丝杆15的端部固定连接有第一锥齿轮9，升降筒3的内壁上转动连接有转动杆10，转动杆10延伸至升降筒3的外部，转动杆10的外壁上固定连接有第二锥齿轮18，第一锥齿轮9和第二锥齿轮18啮合，在高度调节机构的作用下，能够实现仪表的高度调节，具体通过转动转动杆10带动第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18带动
第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9带动丝杆15上下移动，由于丝杆15和升降筒3卡接，所以丝杆15带动升降筒3同步移动。
[0026]固定筒2的内壁上固定连接有定位杆16，定位杆16和螺纹块8接触，升降筒3的内壁上固定连接有固定块，固定块和丝杆15转动连接，设置的定位杆16能够对螺纹块8进行限位，避免在螺纹块8在丝杆15的带动下上下移动，设置的固定块和丝杆15卡接，在丝杆15上下移动时能够带动固定块以及升降筒3同步移动。
[0027]升降筒3的顶部固定连接有固定杆，固定杆远离升降筒3的一端转动连接有固定箱4，固定杆的外壁上固定连接有花键12，花键12的数量为两个并关于固定杆的中心对称，固定杆的外壁上滑动连接有第一齿轮盘13，第一齿轮盘13和花键12卡接，固定箱4的表面固定连接有第二齿轮盘14，第一齿轮盘13和第二齿轮盘14啮合，第一齿轮盘13的表面固定连接有弹簧11，弹簧11升降筒3固定连接，在第一齿轮盘13、第二齿轮盘14、弹簧11、花键12的配合下，能够实现对仪表的转动以及转动完成后的定位，具体在需要对固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人调试用仪表工具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面固定连接有固定筒(2)，所述固定筒(2)的外壁上滑动连接有升降筒(3)，所述固定筒(2)和升降筒(3)之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括螺纹块(8)、限位块(7)，所述限位块(7)固定连接在固定筒(2)的内壁上，所述螺纹块(8)活动连接在限位块(7)的表面，所述螺纹块(8)的表面螺纹贯穿有丝杆(15)，所述丝杆(15)延伸至升降筒(3)的内部，所述丝杆(15)的端部固定连接有第一锥齿轮(9)，所述升降筒(3)的内壁上转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)延伸至升降筒(3)的外部，所述转动杆(10)的外壁上固定连接有第二锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(18)啮合。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试用仪表工具，其特征在于：所述固定筒(2)的内壁上固定连接有定位杆(16)，所述定位杆(16)和螺纹块(8)接触，所述升降筒(3)的内壁上固定连接有固定块，所述固定块和丝杆(15)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试用仪表工具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爽，
申请(专利权)人：长春申开自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：