本实用新型专利技术公开了一种可变等间距四吸嘴装置，包括大板，所述大板的前端安装有开合电机惰轮座和开合电机座，所述开合电机座位于开合电机惰轮座的一侧，所述开合电机座的下端安装有开合电机，所述开合电机座和开合电机惰轮座的内侧均安装有小同步轮，所述Z轴吸笔组件包括有Z轴底板、开合导轨滑块、惰轮座、惰轮同步带、吸嘴气接头、吸嘴、吸嘴固定座、衬套、吸嘴缓冲弹簧、Z轴移动板、Z轴上拉弹簧、Z轴导轨、Z轴步进电机、电机座和皮带。本实用新型专利技术所述的一种可变等间距四吸嘴装置，解决了取放料时只能单颗取放的问题，能够同时取放四颗料，并且不受料的间距的影响。本实用新型专利技术提高生产速度，减少了制造成本。减少了制造成本。减少了制造成本。
【技术实现步骤摘要】
一种可变等间距四吸嘴装置
[0001]本技术涉及吸嘴装置领域，特别涉及一种可变等间距四吸嘴装置。
技术介绍
[0002]吸嘴装置一般是通过吸附，对材料进行吸附取放使用的装置，应用于各种工件加工移动场合；
[0003]但是现有的吸嘴装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有吸嘴装置一般都是单个吸嘴或多个吸嘴固定间距，单个吸嘴每次只能取放一颗料，速度慢，多个吸固定间距每次取放料时，也要一颗一颗取和放，速度提高有限，因此降低了装置的使用效率。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种可变等间距四吸嘴装置，可以有效解决
技术介绍
提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种可变等间距四吸嘴装置，包括大板，所述大板的前端安装有开合电机惰轮座和开合电机座，所述开合电机座位于开合电机惰轮座的一侧，所述开合电机座的下端安装有开合电机，所述开合电机座和开合电机惰轮座的内侧均安装有小同步轮，所述小同步轮的外侧安装有大同步轮，所述大板的前端下方安装有开合导轨，所述大板的前端通过开合导轨安装有四个Z轴吸笔组件。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述Z轴吸笔组件包括有Z轴底板、开合导轨滑块、惰轮座、惰轮同步带、吸嘴气接头、吸嘴、吸嘴固定座、衬套、吸嘴缓冲弹簧、Z轴移动板、Z轴上拉弹簧、Z轴导轨、Z轴步进电机、电机座和皮带，开合导轨滑块安装在开合导轨的前端，Z轴底板安装在开合导轨滑块的外侧，惰轮座安装在Z轴底板的下端，惰轮同步带安装在惰轮座的前端，电机座安装在Z轴底板的前端，Z轴步进电机安装在电机座的前端，Z轴导轨安装在电机座的下端，Z轴移动板安装在Z轴导轨的前端，Z轴移动板的前端安装有Z轴上拉弹簧，Z轴移动板的下端安装有吸嘴固定座，吸嘴固定座的内侧安装有衬套，衬套的内安装有吸嘴缓冲弹簧，吸嘴固定座的下端安装有吸嘴，吸嘴的外侧安装有吸嘴气接头，惰轮同步带的外侧安装有皮带。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述Z轴步进电机的输出端与皮带连接，Z轴移动板围绕Z轴导轨上下活动，吸嘴的上端贯穿吸嘴固定座与吸嘴缓冲弹簧连接，Z轴上拉弹簧的上端与电机座连接。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述大同步轮位于开合电机惰轮座和开合电机座的内侧，开合电机的输出端与大同步轮连接。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述开合电机惰轮座和开合电机座通过螺丝与大板固定连接，开合电机惰轮座与开合电机座平行排列安装。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的小同步轮、大同步
轮、开合电机和Z轴吸笔组件，当通过吸嘴进行材料的取放时，由开合电机带动大同步轮和转动小同步轮，大同步带移动距离是小同步带的两倍，当开合电机转动时，第三Z轴吸笔组件固定不动，第二Z轴吸笔组件和第四Z轴吸笔组件反向移动，第一Z轴吸笔组件移动方向和第二Z轴吸笔组件一致，而移动距离是第二Z轴吸笔组件的两倍，解决了取放料时只能单颗取放的问题，能够同时取放四颗料，并且不受料的间距的影响。本技术提高生产速度，减少了制造成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种可变等间距四吸嘴装置的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术一种可变等间距四吸嘴装置的Z轴吸笔组件的结构图。
[0014]图中：1、Z轴底板；2、开合导轨滑块；3、惰轮座；4、惰轮同步带；5、吸嘴气接头；6、吸嘴；7、吸嘴固定座；8、衬套；9、吸嘴缓冲弹簧；10、Z轴移动板；11、Z轴上拉弹簧；12、Z轴导轨；13、Z轴步进电机；14、电机座；15、皮带；21、大板；22、开合电机座；23、小同步轮；24、大同步轮；25、开合电机；26、开合导轨；27、Z轴吸笔组件；28、开合电机惰轮座。
具体实施方式
[0015]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0016]如图1
‑
2所示，一种可变等间距四吸嘴装置，包括大板21，大板21的前端安装有开合电机惰轮座28和开合电机座22，开合电机座22位于开合电机惰轮座28的一侧，开合电机座22的下端安装有开合电机25，开合电机座22和开合电机惰轮座28的内侧均安装有小同步轮23，小同步轮23的外侧安装有大同步轮24，大板21的前端下方安装有开合导轨26，大板21的前端通过开合导轨26安装有四个Z轴吸笔组件27。
[0017]在本实施例中，Z轴吸笔组件27包括有Z轴底板1、开合导轨滑块2、惰轮座3、惰轮同步带4、吸嘴气接头5、吸嘴6、吸嘴固定座7、衬套8、吸嘴缓冲弹簧9、Z轴移动板10、Z轴上拉弹簧11、Z轴导轨12、Z轴步进电机13、电机座14和皮带15，开合导轨滑块2安装在开合导轨26的前端，Z轴底板1安装在开合导轨滑块2的外侧，惰轮座3安装在Z轴底板1的下端，惰轮同步带4安装在惰轮座3的前端，电机座14安装在Z轴底板1的前端，Z轴步进电机13安装在电机座14的前端，Z轴导轨12安装在电机座14的下端，Z轴移动板10安装在Z轴导轨12的前端，Z轴移动板10的前端安装有Z轴上拉弹簧11，Z轴移动板10的下端安装有吸嘴固定座7，吸嘴固定座7的内侧安装有衬套8，衬套8的内安装有吸嘴缓冲弹簧9，吸嘴固定座7的下端安装有吸嘴6，吸嘴6的外侧安装有吸嘴气接头5，惰轮同步带4的外侧安装有皮带15。
[0018]在本实施例中，Z轴步进电机13的输出端与皮带15连接，Z轴移动板10围绕Z轴导轨12上下活动，吸嘴6的上端贯穿吸嘴固定座7与吸嘴缓冲弹簧9连接，Z轴上拉弹簧11的上端与电机座14连接。
[0019]在本实施例中，大同步轮24位于开合电机惰轮座28和开合电机座22的内侧，开合电机25的输出端与大同步轮24连接。
[0020]在本实施例中，开合电机惰轮座28和开合电机座22通过螺丝与大板21固定连接，开合电机惰轮座28与开合电机座22平行排列安装。
[0021]需要说明的是，本技术为一种可变等间距四吸嘴装置，在使用时，由吸嘴6进行吸附，大同步轮24齿数是小同步轮23的两倍，开合电机25带动大同步轮24和转动小同步轮23，大同步带移动距离是小同步带的两倍，当开合电机25转动时，第三Z轴吸笔组件27固定不动，第二Z轴吸笔组件27和第四Z轴吸笔组件27反向移动，第一Z轴吸笔组件27移动方向和第二Z轴吸笔组件27一致，而移动距离是第二Z轴吸笔组件27的两倍，四吸笔模块的间距在有效行程内都是相等的。
[0022]本技术通过设置的小同步轮23、大同步轮24、开合电机25和Z轴吸笔组件27，当通过吸嘴进行材料的取放时，由开合电机25带动大同步轮24和转动小同步轮23，大同步带移动距离是小同步带的两倍，当开合电机25转动时，第三Z轴吸笔组件27固定不动，第二Z轴吸笔组件27和第四Z轴吸笔组件27反向移动，第一Z轴吸笔组件27移动方向和第二Z轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可变等间距四吸嘴装置，其特征在于：包括大板(21)，所述大板(21)的前端安装有开合电机惰轮座(28)和开合电机座(22)，所述开合电机座(22)位于开合电机惰轮座(28)的一侧，所述开合电机座(22)的下端安装有开合电机(25)，所述开合电机座(22)和开合电机惰轮座(28)的内侧均安装有小同步轮(23)，所述小同步轮(23)的外侧安装有大同步轮(24)，所述大板(21)的前端下方安装有开合导轨(26)，所述大板(21)的前端通过开合导轨(26)安装有四个Z轴吸笔组件(27)。2.根据权利要求1所述的一种可变等间距四吸嘴装置，其特征在于：所述Z轴吸笔组件(27)包括有Z轴底板(1)、开合导轨滑块(2)、惰轮座(3)、惰轮同步带(4)、吸嘴气接头(5)、吸嘴(6)、吸嘴固定座(7)、衬套(8)、吸嘴缓冲弹簧(9)、Z轴移动板(10)、Z轴上拉弹簧(11)、Z轴导轨(12)、Z轴步进电机(13)、电机座(14)和皮带(15)，开合导轨滑块(2)安装在开合导轨(26)的前端，Z轴底板(1)安装在开合导轨滑块(2)的外侧，惰轮座(3)安装在Z轴底板(1)的下端，惰轮同步带(4)安装在惰轮座(3)的前端，电机座(14)安装在Z轴底板(1)的前端，Z轴步进电机(13)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，
申请(专利权)人：无锡市锡胡精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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