本实用新型专利技术公开一种升降转移机构和料盘上下料装置，其特征在于，包括底板、第一电机、第一丝杠、第二丝杠、联轴器、螺杆座、第一螺母座、第二螺母、顶升板、第一X形连杆组件和第二X形连杆组件，所述底板水平设置；第一丝杠和第二丝杠通过螺杆座沿X轴设置在底板上，并通过联轴器连接一起；第一电机与第一丝杠连接，能够驱动所述第一丝杠旋转；第一丝杠上螺纹连接有第一螺母座，第二丝杠上螺纹连接有第二螺母座；所述第一电机旋转时，所述第一螺母座和第二螺母座的移动方向相反等，本实用新型专利技术可一定程度降低电子物料容易脱离凹坑，导致料盘内电子物料错位、跳料等问题的出现，提高上下料的稳定性和可靠性。稳定性和可靠性。稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种升降转移机构和料盘上下料装置
[0001]本技术涉及电子物料的自动上下料领域，尤其是涉及一种升降转移机构和包含该机构的料盘上下料装置。
技术介绍
[0002]电子物料的自动上下料离不开料盘。料盘为用于电子物料的盛放，以方便电子物料的自动化运输。但是，由于电子物料，尤其是芯片物料体积越来越小、越来越轻，现有的料盘运输、转移过程中，由于相关的机构运行、动作不够平稳，容易导致料盘移动过程中，电子物料容易脱离凹坑，导致料盘内电子物料错位、跳料等，造成无法上下料。而将料盘内芯片重新摆放好，需要耗费很大的人力和时间，严重影响芯片的上下料效率。
[0003]为提高料盘转移的平稳性，相关机构有待进一步优化改进。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是为了克服现有技术的不足，提供一种升降转移机构和包含该机构的料盘上下料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术的升降转移机构，其特征在于，包括底板、第一电机、第一丝杠、第二丝杠、联轴器、螺杆座、第一螺母座、第二螺母、顶升板、第一X形连杆组件和第二X形连杆组件，所述底板水平设置；第一丝杠和第二丝杠通过螺杆座沿X轴设置在底板上，并通过联轴器连接一起；第一电机与第一丝杠连接，能够驱动所述第一丝杠旋转；第一丝杠上螺纹连接有第一螺母座，第二丝杠上螺纹连接有第二螺母座；所述第一电机旋转时，所述第一螺母座和第二螺母座的移动方向相反；于第一丝杠左右两侧的方向，顶升板分别通过一个第一X形连杆组件和第一螺母座以及螺杆座可转动连接，位于第二丝杠左右两侧的方向，顶升板分别通过一个第二X形连杆组件和第二螺母座以及螺杆座可转动连接。这样，由于第一丝杠和第二丝杠的组合以及联轴器作用，第一螺母座、第二螺母能够平稳地移动，并经过第一X形连杆组件和第二X形连杆组件转化为可靠的升降运动，可一定程度降低电子物料容易脱离凹坑，导致料盘内电子物料错位、跳料等问题的出现，提高上下料的稳定性和可靠性。
[0006]优选地，所述第一X形连杆组件的左上角和右上角分别和顶升板可转动地连接，第一X形连杆组件的左下角和第一螺母座可转动地连接，第一X形连杆组件的右下角和螺杆座可转动地连接；所述第二X形连杆组件的左上角和右上角分别和顶升板可转动地连接，第二X形连杆组件的左下角和螺杆座可转动地连接，第二X形连杆组件的右下角和第二螺母座可转动地连接。这样，第一螺母座和第二螺母座的反向移动，使第一X形连杆组件和第二X形连杆组件做相同的动作，同时升高或同时降低，以将顶升板整体做平稳的抬升或下降。
[0007]优选地，所述螺杆座于Z轴方向设有若干限位柱。
[0008]优选地，于第二丝杠远离第一电机的一端还设有“8”字型轴联器，并通过“8”字型轴联器连接一编码器，这样能够准确测量和控制第一螺母座和第二螺母座的直线位移，以
对顶升板升降做精准控制。
[0009]优选地，第一X形连杆组件或第二X形连杆组件、或第一螺母座或第二螺母座其中之一设有一感应片，而沿X轴，对应位置间隔设有第一感应器和第二感应器，分别对感应片在X轴的两个不同位置做检测，第一感应器检测到感应片，说明顶升板上升到预设位置，第二感应器检测到感应片，说明顶升板下降到预设位置。
[0010]优选地，在Y轴方向，第一丝杠和第二丝杠的左右两侧均设有导向轴，以提高第一螺母座和第二螺母座移动过程的平稳度。
[0011]本技术还涉及一种料盘上下料装置，其特征在于：包括第一料仓、第二料仓、料盘升降机构、第一平移机构、第二平移机构、第一升降转移机构和第二升降转移机构，所述料盘升降机构设于所述第一料仓内，用于对所述第一料仓的料盘进行升降；所述第一升降转移机构设于第一料仓和第二料仓之间，用于第一料仓与第一平移机构之间料盘的转移，以及第二平移机构与第二料仓之间料盘的转移；所述第二升降转移机构设于第一平移机构、第二平移机构之间，用于第一平移机构和第二平移机构之间料盘的转移；所述第一平移机构和所述第二平移机构设于所述第一升降转移机构和第二升降转移机构之间以形成料盘在两个机构间相反方向的水平转移；所述第一升降转移机构和第二升降转移机构均包含上所述的升降转移机构。
[0012]优选地，在所述第二料仓的底部入口处设有若干挡料组件，所述挡料组件用于第二料仓向第一升降转移机构转移料盘时，卡扣或托住倒数第二个料盘，以使底部最下方的料盘能转移到第一升降转移机构的顶升板，或者当第一升降转移机构向第二料仓转移料盘时，第一升降转移机构的顶升板进入第二料仓后，挡料组件将顶升板的料盘卡扣或托住，以实现料盘转移到第二料仓。
[0013]进一步，在所述第一升降转移机构的下方或底部边缘处，设有若干跷盘组件，所述跷盘组件用于料盘升降机构向第一升降转移机构转移料盘时，卡扣或托住最顶部料盘，以转移到第一升降转移机构底部，而当第一升降转移机构向料盘升降机构转移料盘过程中，通过跷盘组件夹取第一平移机构运输过来的料盘，然后当料盘升降机构上升到位后，打开跷盘组件以使料盘转移到料盘升降机构。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为某优选实施例中料盘上下料装置的去掉前挡板的结构示意图；
[0016]图2为某优选实施例中料盘上下料装置整体的结构示意图；
[0017]图3为某优选实施例中升降转移机构的整体结构示意图；
[0018]图4为图1中的局部结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后等
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本技术中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，或者结合附图和公知常识可确定的技术特征，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由。
[0022]参考图3，升降转移机构，包括底板801、第一电机811、第一丝杠808、第二丝杠812、联轴器807、螺杆座802、第一螺母座809、第二螺母座803、顶升板813、第一X形连杆组件810和第二X形连杆组件817。其中底板801水平设置；第一丝杠808和第二丝杠81本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降转移机构，其特征在于，包括底板、第一电机、第一丝杠、第二丝杠、联轴器、螺杆座、第一螺母座、第二螺母、顶升板、第一X形连杆组件和第二X形连杆组件，所述底板水平设置；第一丝杠和第二丝杠通过螺杆座沿X轴设置在底板上，并通过联轴器连接一起；第一电机与第一丝杠连接，能够驱动所述第一丝杠旋转；第一丝杠上螺纹连接有第一螺母座，第二丝杠上螺纹连接有第二螺母座；所述第一电机旋转时，所述第一螺母座和第二螺母座的移动方向相反；于第一丝杠左右两侧的方向，顶升板分别通过一个第一X形连杆组件和第一螺母座以及螺杆座可转动连接，位于第二丝杠左右两侧的方向，顶升板分别通过一个第二X形连杆组件和第二螺母座以及螺杆座可转动连接。2.根据权利要求1所述升降转移机构，其特征在于，所述第一X形连杆组件的左上角和右上角分别和顶升板可转动地连接，第一X形连杆组件的左下角和第一螺母座可转动地连接，第一X形连杆组件的右下角和螺杆座可转动地连接；所述第二X形连杆组件的左上角和右上角分别和顶升板可转动地连接，第二X形连杆组件的左下角和螺杆座可转动地连接，第二X形连杆组件的右下角和第二螺母座可转动地连接。3.根据权利要求1或2所述升降转移机构，其特征在于，所述螺杆座于Z轴方向设有若干限位柱。4.根据权利要求1或2所述升降转移机构，其特征在于，于第二丝杠远离第一电机的一端还设有“8”字型轴联器，并通过“8”字型轴联器连接一编码器。5.根据权利要求1或2所述升降转移机构，其特征在于，所述第一X形连杆组件或第二X形连杆组件、或第一螺母座或第二螺母座其中之一设有一感应片，而沿X轴，对应位置间隔设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于识别所述顶升板是否上升到预设位置，所述第二感应器用于识别所述顶升板是否下降到预设位置。6.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，
申请(专利权)人：深圳市锐伺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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