一种塑胶产品用夹持机械手制造技术

本发明专利技术适用于机械手相关领域，提供了一种塑胶产品用夹持机械手，包括：支架，所述支架两端还分别设置有调节箱和安装板；夹持组件，所述夹持组件在所述调节箱上对称设置有两组；以及辅助组件，所述辅助组件设置于所述夹持组件上；其中所述夹持组件包括夹持调节板、夹持板、第一齿条以及传动齿轮，所述夹持调节板与所述调节箱之间滑动配合，且调节箱内还设置有用于带动夹持调节板运动的调节组件，所述夹持板通过第一连接件与所述夹持调节板之间滑动配合，所述第一齿条设置于所述夹持调节板上开设的第一安装槽内，所述传动齿轮通过转轴与所述夹持调节板转动配合，本发明专利技术结构创新，能够提高夹持时的稳定性。夹持时的稳定性。夹持时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶产品用夹持机械手


[0001]本专利技术涉及机械手相关领域，具体是一种塑胶产品用夹持机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在塑胶的搬运作业中，通常需要使用到机械手，由于塑胶产品不同于其他金属产品，机械手夹持力过大会对塑胶产品造成损伤，而夹持力过小会出现塑胶产品掉落的情况。
[0003]现有的机械手普遍较为传统，仅通过改变两块夹持板之间距离的方式来实现对塑胶产品的夹持，在搬运过程中，难以保证夹持力适当，难以在不损伤塑胶产品的前提下，实现对塑胶产品的稳定夹持。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种塑胶产品用夹持机械手，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种塑胶产品用夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种塑胶产品用夹持机械手，所述塑胶产品用夹持机械手包括：支架，所述支架两端还分别设置有调节箱和安装板；夹持组件，所述夹持组件在所述调节箱上对称设置有两组；以及辅助组件，所述辅助组件设置于所述夹持组件上；其中所述夹持组件包括夹持调节板、夹持板、第一齿条以及传动齿轮，所述夹持调节板与所述调节箱之间滑动配合，且调节箱内还设置有用于带动夹持调节板运动的调节组件，所述夹持板通过第一连接件与所述夹持调节板之间滑动配合，所述第一齿条设置于所述夹持调节板上开设的第一安装槽内，所述传动齿轮通过转轴与所述夹持调节板转动配合，且传动齿轮与所述第一齿条相啮合，所述支架上还设置有用于带动传动齿轮转动的驱动组件，调节组件通过改变两组夹持调节板间距以及配合夹持调节板上安装的夹持板的方式实现对塑胶产品的夹持，驱动组件通过驱动传动齿轮转动的方式实现第一齿条带动夹持板在夹持调节板上滑动，夹持在两组夹持板之间的塑胶产品通过与夹持板同步向调节箱一侧运动的方式实现塑胶产品与夹持调节板端部出现间隙，塑胶产品通过与夹持调节板端部出现间隙以及配合辅助组件的方式实现对塑胶产品底部的支撑。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术设置有夹持组件和辅助组件，夹持组件内设置的调节组件通过改变两组夹持调节板间距的方式，配合夹持调节板上安装的夹持板，可以实现对塑胶产品的夹持，驱动组件通过驱动传动齿轮转动的方式实现第一齿条带动夹持板在夹持调节板上滑动，夹持在两组夹持板之间的塑胶产品通过与夹持板同步向调节箱一侧运动的方式实现塑胶产品与夹持调节板端部出现间隙，塑胶产品通过与夹持调节
板端部出现间隙的方式，配合辅助组件，可以实现对塑胶产品底部的支撑，实现机械手对塑胶产品的夹持与搬运过程中，能够使得塑胶产品在较小的夹持力作用下不掉落，避免了现有的机械手仅通过改变两块夹持板之间距离的方式实现对塑胶产品的夹持，在搬运过程中，难以保证夹持力适当，在不损伤塑胶产品的前提下，实现对塑胶产品的稳定夹持的问题。
附图说明
[0007]图1为本专利技术实施例的主视结构示意图。
[0008]图2为图1中A处的放大结构示意图。
[0009]图3为图1中B处的放大结构示意图。
[0010]图4为本专利技术实施例中夹持板的立体结构示意图。
[0011]图5为本专利技术实施例中驱动板的立体结构示意图。
[0012]图6为本专利技术实施例中调节箱的剖视结构示意图。
[0013]附图中：1
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调节箱，2
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第一伸缩件，3
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支架，4
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安装板，5
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支撑框架，6
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滑块，7
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驱动板，8
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夹持调节板，9
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夹持板，10
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辅助箱，11
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稳定板，12
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第一齿条，13
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传动齿轮，14
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导向槽，15
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第二齿条，16
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转轴，17
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联动板，18
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第二伸缩件，19
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第一连接件，20
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第一安装槽，21
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第二连接件，22
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第二安装槽，23
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螺纹杆，24
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驱动电机，25
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移动块，26
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防滑件。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0015]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0016]请参阅图1
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图6，本专利技术实施例提供的一种塑胶产品用夹持机械手，所述塑胶产品用夹持机械手包括：支架3，所述支架3两端还分别设置有调节箱1和安装板4；夹持组件，所述夹持组件在所述调节箱1上对称设置有两组；以及辅助组件，所述辅助组件设置于所述夹持组件上；其中所述夹持组件包括夹持调节板8、夹持板9、第一齿条12以及传动齿轮13，所述夹持调节板8与所述调节箱1之间滑动配合，且调节箱1内还设置有用于带动夹持调节板8运动的调节组件，所述夹持板9通过第一连接件19与所述夹持调节板8之间滑动配合，所述第一齿条12设置于所述夹持调节板8上开设的第一安装槽20内，所述传动齿轮13通过转轴16与所述夹持调节板8转动配合，且传动齿轮13与所述第一齿条12相啮合，所述支架3上还设置有用于带动传动齿轮13转动的驱动组件，调节组件通过改变两组夹持调节板8间距以及配合夹持调节板8上安装的夹持板9的方式实现对塑胶产品的夹持，驱动组件通过驱动传动齿轮13转动的方式实现第一齿条12带动夹持板9在夹持调节板8上滑动，夹持在两组夹持板9之间的塑胶产品通过与夹持板9同步向调节箱1一侧运动的方式实现塑胶产品与夹持调节板8端部出现间隙，塑胶产品通过与夹持调节板8端部出现间隙以及配合辅助组件的方式实现对塑胶产品底部的支撑。
[0017]在本专利技术的实施例中，进行夹持作业时，首先将安装板4安装到机械臂或吊运机器上，调节组件通过改变两组夹持调节板8间距的方式，配合夹持调节板8上安装的夹持板9对塑胶产品进行挤压的方式，实现对塑胶产品的夹持处理，同时调节组件能够实现对两组夹持板9夹持力的调节，驱动组件通过驱动传动齿轮13转动的方式实现第一齿条12带动夹持板9在夹持调节板8的长度方向上上下滑动，从而使得夹持在两组夹持板9之间的塑胶产品与夹持板9同步运动，夹持板9通过向调节箱1一侧运动的方式实现塑胶产品与夹持调节板8端部出现间隙，塑胶产品通过与夹持调节板8端部出现间隙的方式，方便辅助组件工作，配合辅助组件的方式实现对塑胶产品底部的支撑，进而提高对塑胶产品夹持时的稳定性，防止在夹持过程中对塑胶产品造成损伤；其中所述安装板4可以采用不同形式的安装结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑胶产品用夹持机械手，包括支架，所述支架两端还分别设置有调节箱和安装板，其特征在于，还包括：夹持组件，所述夹持组件在所述调节箱上对称设置有两组；以及辅助组件，所述辅助组件设置于所述夹持组件上；其中所述夹持组件包括夹持调节板、夹持板、第一齿条以及传动齿轮，所述夹持调节板与所述调节箱之间滑动配合，且调节箱内还设置有用于带动夹持调节板运动的调节组件，所述夹持板通过第一连接件与所述夹持调节板之间滑动配合，所述第一齿条设置于所述夹持调节板上开设的第一安装槽内，所述传动齿轮通过转轴与所述夹持调节板转动配合，且传动齿轮与所述第一齿条相啮合，所述支架上还设置有用于带动传动齿轮转动的驱动组件，调节组件通过改变两组夹持调节板间距以及配合夹持调节板上安装的夹持板的方式实现对塑胶产品的夹持，驱动组件通过驱动传动齿轮转动的方式实现第一齿条带动夹持板在夹持调节板上滑动，夹持在两组夹持板之间的塑胶产品通过与夹持板同步向调节箱一侧运动的方式实现塑胶产品与夹持调节板端部出现间隙，塑胶产品通过与夹持调节板端部出现间隙以及配合辅助组件的方式实现对塑胶产品底部的支撑。2.根据权利要求1所述的塑胶产品用夹持机械手，其特征在于，所述辅助组件包括：辅助箱，所述辅助箱设置于所述夹持调节板上；稳定板，所述稳定板与所述辅助箱之间滑动配合，且稳定板远离所述辅助箱的一端贯穿所述夹持调节板；以及第二伸缩件，所述第二伸缩件设置于所述辅助箱内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶辉辉，
申请(专利权)人：深圳凯航伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：