一种纺织机械同步控制的传动系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一纺织机械同步控制的传动系统，包括放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节机构、展平机构、收卷机构以及控制器，所述放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节结构、展平机构、收卷机构沿布料输送方向依次设置；所述超喂机构包括第一超喂架以及第二超喂架，所述第一超喂架上安装第一超喂对辊，所述第二超喂架上安装第二超喂对辊，两对超喂对辊共同对宽布料进行超喂输送；本发明专利技术设置两对超喂对辊，不仅用于超喂输送，控制器还可分别控制的超喂对辊可防止布料斜拉，且超喂机构配合调节机构能够实现对布料的自动纠偏以及对布料张力的自动调节，保持恒张力运行，提高定型效果。提高定型效果。提高定型效果。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织机械同步控制的传动系统及方法


[0001]本专利技术属于纺织机械
，具体涉及一种纺织机械同步控制的传动系统及方法。

技术介绍

[0002]布料定型的过程是布料经过定型机，在定型机高温热风作用下烘干定型，经过定型后的布具有良好的手感及稳定的尺寸。通过对定形机中加热温度、布料传送速度及超喂量等参数控制，可实现对布料质量的控制。超喂即通过调节超喂辊的进布速度，克服布由于外力导致的匹伸长和幅宽变窄等不稳定状态，正超喂使得经纱回缩，纬密上升，克重增加，经向缩水降低。反超喂使得经纱伸长，纬密下降，克重减少，经向缩水变大，保证纺织品定型后的布料宽度、布料纬密稳定一致，超喂控制是实现布料定型质量的重要参数控制。
[0003]现有技术中心，超喂机构把布匹超喂至定型机中，由于布匹的门幅要求越来越宽，适合布匹宽度的整根超喂辊制作精度要求极高，超喂对辊自身尺寸或安装时稍有偏差，就会造成布料的斜拉，不仅增加制作成本，且影响布料定型质量；布料定型机两侧的传输机构同步性差，导致布面拉伸甚至布面撕裂；布匹出现斜拉时无法及时摆正，造成较高的次品率；布料定型的过程中，布料的张力恒定为保证布料定型质量的重要因素，现有技术中缺乏对布料张力的实施调控，缺乏对超喂机构超喂过程的补偿矫正，布料张力易出现较大波动，且出现波动后布料张力的调节时长较长，次品率增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种纺织机械同步控制的传动系统，包括放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节机构、展平机构、收卷机构以及控制器，所述放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节结构、展平机构、收卷机构沿布料输送方向依次设置，所述超喂机构包括第一超喂架以及第二超喂架，所述第一超喂架上安装第一超喂对辊，所述第二超喂架上安装第二超喂对辊，所述第一超喂对辊和第二超喂对辊的长度相同，且均小于输送布料宽度的一半，所述第一超喂架上还安装有第一超喂伺服电机，所述第一超喂伺服电机的输出端连接第一超喂对辊的上辊，所述第二超喂架上还安装有第二超喂伺服电机，所述第二超喂伺服电机的输出端连接第二超喂对辊的上辊，所述第一超喂对辊之间的间距、第二超喂对辊之间的间距相等且均略小于布料的厚度，所述第一超喂伺服电机和所述第二超喂伺服电机均与控制器电连接。
[0006]进一步的，所述第一超喂架和所述第二超喂架上开设竖向滑槽，所述滑槽内设置滑块，所述滑块分别与第一超喂对辊的上辊、第二超喂对辊的上辊转动连接，所述滑块顶侧设置驱动气缸。
[0007]进一步的，所述第一超喂架及第二超喂架上分别固定安装第一支架，所述第一支架的底侧均固定安装第一整纬传感器；所述展平机构包括展平支架，所述展平支架的顶部
转动安装有展平辊，所述展平支架沿布料宽度方向的两侧分别固定安装有第二支架，所述第二支架的底侧均固定安装第二整纬传感器，所述第一整纬传感器、第二整纬传感器均与控制器电连接。
[0008]进一步的，所述第一张力调节机构包括第一张力调节支架，所述第一张力调节支架顶部固定安装第一直线电机，所述第一直线电机的驱动端固定安装第一滑板，所述第一滑板的底部固定安装第一张力辊，所述第一张力辊的转轴上安装第一轴承张力传感器；所述第二张力调节机构包括第二张力调节支架，所述第二张力调节支架顶部固定安装第二张力辊，所述第二张力辊的转轴上安装第二轴承张力传感器；所述第一直线电机、第一轴承张力传感器及第二轴承张力传感器均与控制器电连接。
[0009]进一步的，所述定型机包括定型固定架，所述定型固定架上固定安装上下相对设置的上风箱和下风箱，所述上风箱和下风箱内分别安装有上、下风机，所述上风箱和下风箱支架设有 供布料通过的输送通道，所述输送通道的入口端转动安装有上压辊和下压辊，所述定型机的入料端一侧设置浸料箱，所述浸料箱内转动安装有浸料辊，所述布料通过浸料辊后通过上压辊和下压辊之间的间隙向前输送；所述输送通道的出口安装有导向辊。
[0010]进一步的，所述放卷机构包括放卷支架，所述放卷支架顶侧固定安装有控制器，所述放卷支架的上转动安装有放卷辊，所述放卷辊与放卷电机传动连接；所述收卷机构包括收卷支架，所述收卷支架上固定安装有收卷辊，所述收卷辊与收卷电机传动连接，所述放卷电机、收卷电机均与控制器电连接。
[0011]本专利技术还采用如下技术方案：一种纺织机械同步控制的方法，包括上述任意一种纺织机械同步控制的传动系统，包括以下步骤：加速阶段：a）控制器发出指令控制收卷电机匀加速转动，设定布料的额定输送速度为V0，额定输送速度V0对应的放卷电机和收卷电机的额定转速为n0，设定布料目标输送张力为F0，目标输送张力允许的偏差范围为F0±
ΔF，当第一轴承张力传感器和/或第二轴承张力传感器检测到布料的张力为F0‑
ΔF时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机匀加速转动，且第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机的加速度相等，同时控制收卷电机匀速转动，此时收卷电机的转速n1<n0；b）第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机匀加速转动直至：
①
当第二轴承张力传感器检测到布料的张力F2=F0+ΔF时，且放卷电机转速n2<n1<n0时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机以n2的转速匀速旋转，同时控制器发出指令控制收卷电机的转速n1匀减速至n2；该收卷电机的转速n1匀减速至n2的过程中，使第二轴承张力传感器检测到布料的张力F2始终在偏差范围为F0±
ΔF内；控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机、放卷电机以及收卷电机的转速由n1匀减速至n0；
②
当放卷电机转速n2=n1<n0，且第二轴承张力传感器检测到布料的张力F2<F0+ΔF时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机、放卷电机以及收卷电机的转速由n1匀减速至n0；匀速阶段：c）当第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机、放卷电机以及收卷电机以额定转速
n0同步匀速转动，且布料的张力在目标输送张力允许的偏差范围为F0±
ΔF内时，则该系统进入匀速阶段；在匀速阶段：
①
当第一轴承张力传感器和/或第二轴承张力传感器检测到布料的张力F1=F2>F0+ΔF时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机匀加速转动，同时控制器发出指令控制第一直线电机驱动第一张力辊向下运动，直至F1=F2=F0；控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机匀减速转动，直至第一超喂伺服电机转速n
c1
和第二超喂伺服电机转速n
c2
均等于额定转速n0；该第一超喂伺服电机转速n
c1
和第二超喂伺服电机转速n
c2
匀减速至n0的过程中，使第一轴承张力传感器检测到布料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺织机械同步控制的传动系统，包括放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节机构、展平机构、收卷机构以及控制器，其特征在于，所述放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节结构、展平机构、收卷机构沿布料输送方向依次设置，所述超喂机构包括第一超喂架以及第二超喂架，所述第一超喂架上安装第一超喂对辊，所述第二超喂架上安装第二超喂对辊，所述第一超喂对辊和第二超喂对辊的长度相同，且均小于输送布料宽度的一半，所述第一超喂架上还安装有第一超喂伺服电机，所述第一超喂伺服电机的输出端连接第一超喂对辊的上辊，所述第二超喂架上还安装有第二超喂伺服电机，所述第二超喂伺服电机的输出端连接第二超喂对辊的上辊，所述第一超喂对辊之间的间距、第二超喂对辊之间的间距相等且均略小于布料的厚度，所述第一超喂伺服电机和所述第二超喂伺服电机均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的纺织机械同步控制的传动系统，其特征在于，所述第一超喂架和所述第二超喂架上开设竖向滑槽，所述滑槽内设置滑块，所述滑块分别与第一超喂对辊的上辊、第二超喂对辊的上辊转动连接，所述滑块顶侧设置驱动气缸。3.根据权利要求1所述的纺织机械同步控制的传动系统，其特征在于，所述第一超喂架及第二超喂架上分别固定安装第一支架，所述第一支架的底侧均固定安装第一整纬传感器；所述展平机构包括展平支架，所述展平支架的顶部转动安装有展平辊，所述展平支架沿布料宽度方向的两侧分别固定安装有第二支架，所述第二支架的底侧均固定安装第二整纬传感器，所述第一整纬传感器、第二整纬传感器均与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的纺织机械同步控制的传动系统，其特征在于，所述第一张力调节机构包括第一张力调节支架，所述第一张力调节支架顶部固定安装第一直线电机，所述第一直线电机的驱动端固定安装第一滑板，所述第一滑板的底部固定安装第一张力辊，所述第一张力辊的转轴上安装第一轴承张力传感器；所述第二张力调节机构包括第二张力调节支架，所述第二张力调节支架顶部固定安装第二张力辊，所述第二张力辊的转轴上安装第二轴承张力传感器；所述第一直线电机、第一轴承张力传感器及第二轴承张力传感器均与控制器电连接。5.根据权利要求1所述的纺织机械同步控制的传动系统，其特征在于，所述定型机包括定型固定架，所述定型固定架上固定安装上下相对设置的上风箱和下风箱，所述上风箱和下风箱内分别安装有上、下风机，所述上风箱和下风箱支架设有供布料通过的输送通道，所述输送通道的入口端转动安装有上压辊和下压辊，所述定型机的入料端一侧设置浸料箱，所述浸料箱内转动安装有浸料辊，所述布料通过浸料辊后通过上压辊和下压辊之间的间隙向前输送；所述输送通道的出口安装有导向辊。6.根据权利要求1所述的纺织机械同步控制的传动系统，其特征在于，所述放卷机构包括放卷支架，所述放卷支架顶侧固定安装有控制器，所述放卷支架的上转动安装有放卷辊，所述放卷辊与放卷电机传动连接；所述收卷机构包括收卷支架，所述收卷支架上固定安装有收卷辊，所述收卷辊与收卷电机传动连接，所述放卷电机、收卷电机均与控制器电连接。7.一种纺织机械同步控制的方法，包括权利要求1
‑
6任一项所述的纺织机械同步控制的传动系统，其特征在于：包括以下步骤：加速阶段：a）控制器发出指令控制收卷电机匀加速转动，设定布料的额定输送速度为V0，额定输送
速度V0对应的放卷电机和收卷电机的额定转速为n0，设定布料目标输送张力为F0，目标输送张力允许的偏差范围为F0±
ΔF，当第一轴承张力传感器和/或第二轴承张力传感器检测到布料的张力为F0‑
ΔF时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机匀加速转动，且第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机的加速度相等，同时控制收卷电机匀速转动，此时收卷电机的转速n1<n0；b）第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机匀加速转动直至：
①
当第二轴承张...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，高冰冰，
申请(专利权)人：杭州杰牌传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：