本发明专利技术公开了一种步进电机，包括机壳、端盖、转子以及定子，定子安装在机壳内，转子装配在定子中间并通过端盖密封，端盖的一端与机壳之间通过铰链铰接，端盖背离铰链一侧与机壳之间为活动端，端盖的活动端一面拆装式的安装有多根第一锁紧丝，多根第一锁紧丝自机壳内部的第一走线通道走线并绕至机壳另一端的装配腔内伸出，装配腔内活动式的安装一封板。本发明专利技术设置一种活动的接口结构，使得步进电机在使用时，接口完全封闭，在需要插拔外部接线时又能自动伸出，具有非常好的抗拉牵拉能力，有效防止接口松脱，而且整个结构只使用一个螺丝即可完成固定，大大提升拆装效率，具有非常好的市场前景，对于步进电机的使用寿命可以进一步提升。升。升。
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机
[0001]本专利技术涉及电机领域，具体涉及一种步进电机。
技术介绍
[0002]步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
[0003]步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。这种驱动器与步进电机之间则需要利用接线连接，所以在步进电机上，一般都有一个裸露的外接接口，将接线的公头分别插入步进电机上的接口以及驱动器上，完成步进电机与驱动器的连接，但是这种接头与接口的插拔方式导致步进电机在使用时，往往因为接口外露而导致整个接口处的防水性大大降低，而且接口与接头之间因为各种振动、牵拉等也容易松脱，导致接头的使用寿命降低，一定程度上影响步进电机的整体使用寿命。而如果将接口隐藏，那么在需要更换接线时，又非常的不便。
[0004]另外，步进电机的机壳与端盖之间往往需要至少四根长脚螺丝完成装配，拆装上非常的不便，效率极低，在检修上也更加的不便。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是一种步进电机，设置一种封板与接口的联动结构，既能实现电机与端盖之间的锁紧，减少螺丝使用数量，又能实现接口的隐藏与裸露，增加步进电机的使用稳定性以及大大提升步进电机使用寿命，有效解决现有技术中的不足。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种步进电机，包括机壳、端盖、转子以及定子，定子安装在机壳内，转子装配在定子中间并通过端盖密封，端盖的一端与机壳之间通过铰链铰接，端盖背离铰链一侧与机壳之间为活动端，端盖的活动端一面拆装式的安装有多根第一锁紧丝，多根第一锁紧丝自机壳内部的第一走线通道走线并绕至机壳另一端的装配腔内伸出，装配腔内活动式的安装一封板，封板的底部与伸入至装配腔内的多根第一锁紧丝锁紧固定，通过向上推动封板来牵拉第一锁紧丝进而锁紧端盖与机壳的活动端，封板上推后其底部通过锁紧件锁紧限位；定子上端固定安装有控制板，控制板上设置有一活动式的接口，正对接口的端盖一侧设置有一对应的接口槽，接口槽底部与装配腔对接导通，当封板自下而上插入接口槽内时，接口完全缩入至机壳与端盖内部，此时封板上端面与接口槽顶面之间形成一个出线孔，驱动器连接线穿过出线孔与驱动器连接，接口位于机壳内部两侧分别连接一根第二锁紧丝，两根第二锁紧丝避开转子的位置接入至机壳内部的第二走线通道，并自第二走线通道内部走线后接入装配腔内，其接入装配腔内的第二锁紧丝与封板底部锁紧固定，当封板自下而上推动时牵拉第二锁紧丝，并将接口拖入至机壳与端盖内部。
[0007]作为优选的技术方案，所述第一走线通道与第二走线通道均呈“U”型，其均自上而
下环绕机壳布设，第一走线通道的进线口端在远离封板一面的机壳顶部端面上，第二走线通道的进线口端在机壳的内侧面上，第二锁紧丝自机壳内部走线并从第二走线通道的进线口端接入第二走线通道中。
[0008]作为优选的技术方案，所述控制板的上端面通过螺丝固定安装一底板，底板的两侧分别开设一条滑槽，接口的底部具有一个滑动装配腔，接口通过滑动装配腔滑动装配在底板上，正对滑槽的接口上均设置有一导向滑块，滑槽内均固定设置一第一弹簧，第一弹簧的一端与滑槽一侧固定粘接，第一弹簧的另一端与装入于滑槽中的导向滑块粘接固定，通过第一弹簧将接口顶出至外部。
[0009]作为优选的技术方案，所述接口通过弹簧连接线连接控制板，底板上端两侧远离接口一面各设置有一导向滚轮，第二锁紧丝的一端与接口通过第一螺纹接头连接，第二锁紧丝的另一端通过第二螺纹接头与封板底部螺纹连接，第二锁紧丝布设在导向滚轮的外侧端。
[0010]作为优选的技术方案，第一走线通道内均设置有一段第一抽拉段以及第二抽拉段，第一抽拉段与第二抽拉段内径大于第一走线通道的内径，所述第一走线通道在第一抽拉段与第二抽拉段之间形成一段钢丝收纳段，位于钢丝收纳段内的第一锁紧丝呈波纹弯曲状。
[0011]作为优选的技术方案，第一抽拉段内均设置有一根第二弹簧，位于第一抽拉段内的第一锁紧丝上设置有第一活塞块，第二弹簧套装在第一锁紧丝的外部，其一端与活塞端端面接触，另一端与第一抽拉段端面接触，第一活塞块设置在靠近第二抽拉段一侧；所述第二抽拉段内均设置有一根第三弹簧，位于第二抽拉段内的第一锁紧丝上设置有第二活塞块，第三弹簧套装在第一锁紧丝的外部，第三弹簧一端与第二活塞块的一侧端面接触，另一端与第二抽拉段端面接触，第二活塞块设置在靠近第一抽拉段一侧；第二抽拉段内靠近第一抽拉段的位置设置有一个呈“O”型的弹性支撑圈，第二活塞块的另一侧端面与弹性支撑圈接触支撑，弹性支撑圈的另一端与第二抽拉段端面接触支撑。
[0012]作为优选的技术方案，机壳的顶部设置有第一轴承，机壳的底部设置有第二轴承，第一走线通道与第二走线通道均避开轴承设置。
[0013]作为优选的技术方案，第一锁紧丝的一端均设置有第三螺纹接头，其与封板底部通过第三螺纹接头连接固定，第一锁紧丝的另一端一体式设置一卡块，端盖上正对每个第一走线通道的位置均设置有一卡槽，卡槽底部的端盖上均开设一个凹腔，凹腔与卡槽之间设置有布线槽，布线槽内均扣入一呈“U”型的橡胶套，第一锁紧丝的卡块自外部扣入自卡槽内，第一锁紧丝扣入至布线槽的橡胶套内后伸入至机壳内部的第一走线通道中。
[0014]作为优选的技术方案，封板的两侧分别设置有一导向滑块，正对导向滑块的装配腔两侧分别设置有导向滑槽，导向滑块滑动装配在导向滑槽中，封板的宽度等于接口的宽度，接口槽的宽度等于装配腔的宽度，导向滑槽延伸至接口槽内壁两侧，封板的外部设置有外凸的拨块。
[0015]作为优选的技术方案，所述锁紧件采用一锁紧螺丝，当封板向上运动至极限位置时，由锁紧螺丝锁入设置在装配腔内的螺丝孔中限位封板的底部，封板内侧面设置有一层橡胶密封层；出线孔由设置在接口槽顶部的第一弧形凹口与设置在封板顶部的第二弧形凹
口对接组成。
[0016]本专利技术的有益效果是： 一、本专利技术的接口在步进电机正常使用时，其完全隐藏在机壳内部，只有一根接线外露，这种结构使得接口与接头处的连接密封性更高，由封板密封接口槽，所以整个步进电机的防水性会进一步提升，同时这种结构可以有效防止接口与接头处的松脱，减少外界因素对两者连接处的干扰，提升步进电机使用时的稳定性以及提升接口、接头以及整个步进电机的使用寿命；二、本专利技术的接口与封板联动，所以当需要插拔更换接线时，复位封板即可裸露接口，在封板密封接口槽后又能自动隐藏接口，满足后期的更换使用需求，操作上非常的方便；三、本专利技术只需要一根螺丝即可完成端盖与机壳的锁紧，在拆装端盖并对步进电机内部进行检修时更加的方便，封板与接口的这种联动结构使得步进电机在正常使用时，隐藏接口，需要检修时裸露接口，操作上非常的方便，集拆装端盖与操作接口于一体，结构设计更加的合理；四、本专利技术的锁紧丝可以采用金属材料制成，由于布设在机壳内部并环绕着机壳设置，且在步进电机正常使用时，裸露了部分的锁紧丝在空气中，所以锁紧丝可以吸收步进电机工作时产生本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机，包括机壳、端盖、转子以及定子，定子安装在机壳内，转子装配在定子中间并通过端盖密封，其特征在于：端盖的一端与机壳之间通过铰链铰接，端盖背离铰链一侧与机壳之间为活动端，端盖的活动端一面拆装式的安装有多根第一锁紧丝，多根第一锁紧丝自机壳内部的第一走线通道走线并绕至机壳另一端的装配腔内伸出，装配腔内活动式的安装一封板，封板的底部与伸入至装配腔内的多根第一锁紧丝锁紧固定，通过向上推动封板来牵拉第一锁紧丝进而锁紧端盖与机壳的活动端，封板上推后其底部通过锁紧件锁紧限位；定子上端固定安装有控制板，控制板上设置有一活动式的接口，正对接口的端盖一侧设置有一对应的接口槽，接口槽底部与装配腔对接导通，当封板自下而上插入接口槽内时，接口完全缩入至机壳与端盖内部，此时封板上端面与接口槽顶面之间形成一个出线孔，驱动器连接线穿过出线孔与驱动器连接，接口位于机壳内部两侧分别连接一根第二锁紧丝，两根第二锁紧丝避开转子的位置接入至机壳内部的第二走线通道，并自第二走线通道内部走线后接入装配腔内，其接入装配腔内的第二锁紧丝与封板底部锁紧固定，当封板自下而上推动时牵拉第二锁紧丝，并将接口拖入至机壳与端盖内部。2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述第一走线通道与第二走线通道均呈“U”型，其均自上而下环绕机壳布设，第一走线通道的进线口端在远离封板一面的机壳顶部端面上，第二走线通道的进线口端在机壳的内侧面上，第二锁紧丝自机壳内部走线并从第二走线通道的进线口端接入第二走线通道中。3.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述控制板的上端面通过螺丝固定安装一底板，底板的两侧分别开设一条滑槽，接口的底部具有一个滑动装配腔，接口通过滑动装配腔滑动装配在底板上，正对滑槽的接口上均设置有一导向滑块，滑槽内均固定设置一第一弹簧，第一弹簧的一端与滑槽一侧固定粘接，第一弹簧的另一端与装入于滑槽中的导向滑块粘接固定，通过第一弹簧将接口顶出至外部。4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于：所述接口通过弹簧连接线连接控制板，底板上端两侧远离接口一面各设置有一导向滚轮，第二锁紧丝的一端与接口通过第一螺纹接头连接，第二锁紧丝的另一端通过第二螺纹接头与封板底部螺纹连接，第二锁紧丝布设在导向滚轮的外侧端。5.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小江，贺责良，
申请(专利权)人：深圳市方佑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。