一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置，包括防护箱以及对称设置有的两组连接杆，一组所述连接杆的数量为四个，所述防护箱的顶面靠前后端以及两侧均设置有转动槽，所述转动槽的内部设置有限位机构，所述防护箱的两侧外表面靠四个顶角均设置有螺纹套，四个所述连接杆的外端连接有同一个吊杆，且所述连接杆的内端均连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面对称设置有两个转动把手，所述螺纹套的内外表面均设置有连接螺纹，所述防护箱的两侧内壁靠四个顶角均设置有螺纹槽。本实用新型专利技术所述的一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置，能够减少装置对墙体表面造成的损坏，且能够对机器人的位置进行限制。且能够对机器人的位置进行限制。且能够对机器人的位置进行限制。

【技术实现步骤摘要】
一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置


[0001]本技术涉及防护装置领域，特别涉及一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置。

技术介绍

[0002]现在越来越多的办公楼通过清洗机器人来代替人工进行外墙的清洗，但是机器人是通过通电在外墙表面进行吸附的，一旦断电就会发生掉落的情况，通过防护装置可以对掉落的清洗机器人进行保护，本方案具体涉及防护装置；但是现有的防护装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，装置的稳定性较差，受到掉落的机器人碰撞容易造成墙体的损坏，其次，机器人掉落防护装置内部后缺少限位结构，一旦装置发生翻转等意外情况，机器人依旧会掉落。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置，可以有效解决
技术介绍
提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置，包括防护箱以及对称设置有的两组连接杆，一组所述连接杆的数量为四个，所述防护箱的顶面靠前后端以及两侧均设置有转动槽，所述转动槽的内部设置有限位机构，所述防护箱的两侧外表面靠四个顶角均设置有螺纹套，四个所述连接杆的外端连接有同一个吊杆，且所述连接杆的内端均连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面对称设置有两个转动把手，所述螺纹套的内外表面均设置有连接螺纹，所述防护箱的两侧内壁靠四个顶角均设置有螺纹槽，所述转动槽的两侧均设置有限位槽。
[0006]作为本技术的进一步方案，所述限位机构包括活动轴，活动轴的外表面靠内侧设置有内侧板，活动轴的外表面靠外侧设置有外侧板，且活动轴的两端均设置有转动块，转动块的外表面设置有限位块，且转动块的外侧连接有平面涡卷弹簧。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述螺纹套外表面设置的连接螺纹与螺纹槽相适配，螺纹套内表面设置的连接螺纹与螺纹杆相适配。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述螺纹杆的一端位于对应的连接杆内壁，且螺纹杆与对应的连接杆活动连接，连接杆通过螺纹杆以及螺纹套与防护箱呈可拆卸设置。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述活动轴位于转动槽内部，且活动轴与转动槽活动连接，转动块、限位块以及平面涡卷弹簧均位于限位槽内部。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述转动块与限位块均与限位槽活动连接，且限位块的转动范围为0
°‑
90
°
，平面涡卷弹簧的两端分别与转动块以及限位槽内表面固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置螺纹套外表面的连接
螺纹与螺纹槽相适配，使螺纹套与螺纹槽的连接，再螺纹套内表面设置的连接螺纹与螺纹杆相适配，且螺纹杆与对应的连接杆活动连接，旋转转动把手带动螺纹杆与螺纹套连接，进而使连接杆位置固定，通过同组不同位置的连接杆提高防护装置的稳定性，减少装置在移动过程中对墙体表面造成的损坏；
[0012]通过设置的限位机构，清洗机器人掉落进入防护箱内部时，碰撞内侧板，通过内侧板带动活动轴以及外侧板向内转动，通过外侧板增加限位面积，在机器人完全进入防护箱内部之后，通过平面涡卷弹簧的两端分别与转动块以及限位槽内表面固定连接，进而带动内侧板、活动轴以及外侧板复位，通过限位块的转动范围为0
°‑
90
°
，使内侧板、活动轴以及外侧板三者只能向防护箱内侧转动，进而通过内侧板对机器人的顶面进行限制，避免防护箱出现翻转的情况造成机器人的掉落。
附图说明
[0013]图1为本技术一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置的连接杆的立体图；
[0015]图3为本技术一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置的防护箱的立体图；
[0016]图4为本技术一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置的限位机构的结构示意图；
[0017]图5为本技术一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置的图4中A处的放大图。
[0018]图中：1、防护箱；2、转动槽；3、限位机构；4、螺纹套；5、连接杆；6、吊杆；7、螺纹杆；8、转动把手；9、连接螺纹；10、螺纹槽；11、限位槽；12、活动轴；13、内侧板；14、外侧板；15、转动块；16、限位块；17、平面涡卷弹簧。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
5所示，一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置，包括防护箱1以及对称设置有的两组连接杆5，一组连接杆5的数量为四个，防护箱1的顶面靠前后端以及两侧均设置有转动槽2，转动槽2的内部设置有限位机构3，防护箱1的两侧外表面靠四个顶角均设置有螺纹套4，四个连接杆5的外端连接有同一个吊杆6，且连接杆5的内端均连接有螺纹杆7，螺纹杆7的外表面对称设置有两个转动把手8，螺纹套4的内外表面均设置有连接螺纹9，防护箱1的两侧内壁靠四个顶角均设置有螺纹槽10，转动槽2的两侧均设置有限位槽11。
[0021]在本实施例中，为了能够对进入防护箱1内部的清洗机器人进行限位保护，限位机构3包括活动轴12，活动轴12的外表面靠内侧设置有内侧板13，活动轴12的外表面靠外侧设置有外侧板14，且活动轴12的两端均设置有转动块15，转动块15的外表面设置有限位块16，且转动块15的外侧连接有平面涡卷弹簧17。
[0022]在本实施例中，为了实现螺纹套4与螺纹槽10的连接，螺纹套4外表面设置的连接螺纹9与螺纹槽10相适配，螺纹套4内表面设置的连接螺纹9与螺纹杆7相适配。
[0023]此外，螺纹杆7的一端位于对应的连接杆5内壁，且螺纹杆7与对应的连接杆5活动连接，连接杆5通过螺纹杆7以及螺纹套4与防护箱1呈可拆卸设置，通过转动螺纹杆7使其与螺纹套4连接，再通过螺纹杆7与对应的连接杆5活动连接，进而带动连接杆5的移动。
[0024]在本实施例中，为了实现活动轴12的转动，活动轴12位于转动槽2内部，且活动轴12与转动槽2活动连接，转动块15、限位块16以及平面涡卷弹簧17均位于限位槽11内部。
[0025]在本实施例中，为了实现对活动轴12的转动角度进行限位，转动块15与限位块16均与限位槽11活动连接，且限位块16的转动范围为0
°‑
90
°
，平面涡卷弹簧17的两端分别与转动块15以及限位槽11内表面固定连接。
[0026]需要说明的是，本技术为一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置，在使用时，防护箱1、限位机构3以及连接杆5构成了整个防护装置的主体部分，通过螺纹套4外表面设置的连接螺纹9与螺纹槽10相适配，使螺纹套4与螺纹槽10的连接，再螺纹套4内表面设置的连接螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置，其特征在于：包括防护箱(1)以及对称设置有的两组连接杆(5)，一组所述连接杆(5)的数量为四个，所述防护箱(1)的顶面靠前后端以及两侧均设置有转动槽(2)，所述转动槽(2)的内部设置有限位机构(3)，所述防护箱(1)的两侧外表面靠四个顶角均设置有螺纹套(4)，四个所述连接杆(5)的外端连接有同一个吊杆(6)，且所述连接杆(5)的内端均连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外表面对称设置有两个转动把手(8)，所述螺纹套(4)的内外表面均设置有连接螺纹(9)，所述防护箱(1)的两侧内壁靠四个顶角均设置有螺纹槽(10)，所述转动槽(2)的两侧均设置有限位槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人用断电故障时的防护装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括活动轴(12)，活动轴(12)的外表面靠内侧设置有内侧板(13)，活动轴(12)的外表面靠外侧设置有外侧板(14)，且活动轴(12)的两端均设置有转动块(15)，转动块(15)的外表面设置有限位块(16)，且转动块(15)的外侧连接有平面涡卷弹簧(17)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祺，
申请(专利权)人：上海坤扫环境科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：