具有抓取功能的搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及设备装配技术领域，特别是一种具有抓取功能的搬运车。该搬运车包括车架、升降机构、抓取机构以及多个车轮(4)，其可以通过多个车轮(4)沿地面移动到待搬运器件所在位置以及移动到放置待搬运器件的位置，升降机构可以带动抓取机构上下移动以使抓取机构处于待搬运器件所在高度以及将待搬运器件放置在安装所需的高度，抓取机构上的机械抓手(3)能够实现待搬运器件的抓取和放置。如此，该具有抓取功能的搬运车只需要一个人即可操作，提高了器件的搬运效率并降低了搬运过程中的人员的安全风险。人员的安全风险。人员的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
具有抓取功能的搬运车


[0001]本技术涉及设备装配
，特别是一种具有抓取功能的搬运车。

技术介绍

[0002]高铁和地铁等机车中常用到能够将直流电变为交流电的辅助逆变器，在辅助逆变器的装配过程中，一般需要将不同的预装板装入辅助逆变器内部，然后对该预装板紧固，这些预装板上安装有很多元器件使得其重量较大，一般需要两个人将预装板抬起来搬运并放入辅助逆变器。在上述的预装板的安装过程中需要耗费较多的人力，且在预装板搬运和抬放的过程中也存在工人容易受伤的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了一种具有抓取功能的搬运车，用以提高器件的搬运效率并降低搬运过程中的人员的安全风险。
[0004]在本技术提供的一种具有抓取功能的搬运车的一个实施例中，该搬运车包括车架、升降机构、抓取机构以及多个车轮。所述车架设置有底架和立架，所述立架连接在所述底架的顶面上且形成有延伸方向垂直于所述底架的滑轨；所述升降机构的底座连接在所述车架上，其活动柱设置成在所述立架的延伸方向上伸缩，且所述活动柱连接有一滑动设置在所述滑轨上的滑动体；所述抓取机构包括连接在所述滑动体上的延伸臂以及所述延伸臂的另一端连接的机械抓手，所述延伸臂的延伸方向与所述底架相同；多个车轮设置在所述底架的底面上。
[0005]在上述实施例中，机械抓手的结构可以根据待搬运器件的外形进行设计，以及该机械抓手可以为手动控制的机械抓手以及电动、气动及液压的各种机械抓手。同时，升降机构也可以选择为剪叉式、桅柱式、臂架式、套筒油缸式和桁架式等常规形式以及其他形式。例如，剪叉式是以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机构平四边形的状态，从而实现垂直方向高度的变化；桅柱式升降机构一般用多节铝合金型材制成桅柱套合，并通过链条传动，动桅柱第一节用液压油缸推动，其余各节在链条作用下与动桅柱第一节同步垂直升降；臂架式分为伸缩式、折臂式和混合式三种，伸缩式的起升机构一般由两节以上的伸缩臂，通过液压油缸将臂架作相对伸缩运动，从而实现高度的升降；折臂式的起升机构一般也有两节以上的折叠臂，通过液压油缸的作用，将臂架作伸展和折叠动作，从而实现升降动作；混合式的升降机构含有伸缩和折叠臂两种臂架，使作业高度能够达到更高；套筒油缸式的升降机构是通过多节油缸来实现垂直升降的一种液压机构；桁架式的工作原理与桅柱式基本相同，只是桅柱用钢材制成桁架形式，传动用钢丝绳实现。
[0006]本实施例提供的具有抓取功能的搬运车，能够通过多个车轮沿地面移动到待搬运器件所在位置以及移动到放置待搬运器件的位置，升降机构可以带动抓取机构上下移动以使抓取机构处于待搬运器件所在高度以及将待搬运器件放置在安装所需的高度。抓取机构上的机械抓手能够实现待搬运器件的抓取和放置。如此，该具有抓取功能的搬运车只需要
一个人即可操作，提高了器件的搬运效率并降低了搬运过程中的人员的安全风险。
[0007]在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，该搬运车还包括：旋转机构，其设置在所述延伸臂的远离所述滑动体的另一端，其包括动力输入轴以及动力输出轴，且所述动力输出轴与所述活动柱的伸缩方向垂直，所述机械抓手连接在所述动力输出轴上。例如，该机械抓手既可以设置成通过一连接件连接在所述动力输出轴上绕所述动力输出轴转动，也可以设置成以所述动力输出轴为轴线自转。再如，该动力输入轴既可以设置成平行于延伸臂延伸，也可以设置成平行于活动柱的伸缩方向延伸。
[0008]在上述实施例中，该旋转机构中可以有皮带传动机构、链条传动机构和齿轮传动机构等，可以为手动式也可以为电动式的。如此，通过旋转机构可以带动机械抓手绕其动力输出轴转动，实现调整机械抓手的角度以更好的抓放待搬运器件的目的。
[0009]在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，所述旋转机构包括：齿轮箱，其中设置有轴线相互垂直且啮合在一起的两个锥齿轮，其中一个锥齿轮上连接有所述动力输出轴，另一锥齿轮上连接有动力输入轴。如此，当动力输入轴转动时通过两个锥齿轮的啮合传动使动力输出轴转动，这种旋转机构的动力输入轴和动力输出轴的轴线相互垂直。优选地，该搬运车还包括手轮，所述手轮连接在所述动力输入轴上。进一步优选地，所述动力输入轴沿所述延伸臂延伸并在其另一端连接有手轮，其中手轮与动力输入轴之间可以连接有操作杆，通过操作杆可以延伸手轮相对于齿轮箱的距离，将手轮设置在更方便操作的位置。如此，可以通过手动驱动手轮转动的方式实现通过旋转机构带动机械抓手转动的目的。此外，也可以通过电机驱动动力输入轴转动，齿轮箱中一般还设置有与动力输入轴和动力输出轴分别配合的轴承。
[0010]在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，所述动力输出轴的两端伸出所述齿轮箱并分别连接有一个所述机械抓手。如此，两个机械抓手可以实现多个位置同时对待搬运器件抓取，使得对待搬运器件抓取的更牢固以及在搬运车移动时能更好地保持待搬运器件的平衡。同时，两个机械抓手之间还可以连接一个固定件，以保证两个机械抓手能正对，以更好地抓放待搬运器件。此外，抓取机构上也可以只设置一个机械抓手，这时动力输出轴可以支承在两个轴承座上，将一个转动臂连接在动力输出轴的两个轴承座之间的部位并伸出齿轮箱与机械抓手连接。
[0011]在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，在该搬运车中，所述机械抓手包括中部连接件以及相对设置在所述中部连接件的两端的固定卡爪和活动卡爪。示例性地，该固定卡爪可以通过一端部连接件连接在中部连接件的一端，该活动卡爪可以通过另一端部连接件连接在中部连接件的另一端，该活动卡爪与其对应的端部连接件之间可以设置有铰接部和位置锁定结构，该铰接部能够使得活动卡爪相对于其对应的端部连接件摆动，位置锁定结构能够使得活动卡爪与固定卡爪将待搬运器件卡在其之间后活动卡爪能够在该位置锁定。其中，端部连接件和中部连接件可以一体成型。
[0012]如此，在该机械抓手的使用过程中，将固定卡爪和活动卡爪分别伸至待搬运器件的两侧，然后通过活动卡爪和固定卡爪将待搬运器件夹紧，并防止待搬运器件在夹紧状态下向背离中部连接件的方向移动，从而实现抓取待搬运器件的目的。
[0013]在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，所述中部连接件上还设置有活动杆，所述活动杆垂直于所述中部连接件延伸设置并可伸缩，所述活动杆的靠近所述
活动卡爪的一端设置有弹性帽，所述活动杆的另一端铰接有操作手柄。需要说明的是，活动卡爪具有防止待搬运器件在夹紧状态下由背向中部连接件的方向移动的功能，操作手柄驱动活动杆使其弹性帽抵靠在待搬运器件上，能够与活动卡爪和固定卡爪配合以防止待搬运器件在延伸臂的延伸方向上出现松弛或者移动。并且，弹性帽能更好的与待搬运器件接触保证夹紧力以及避免对待搬运器件造成损伤。
[0014]在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，所述升降机构包括液压缸，所述活动柱为所述液压缸的活塞柱。如此，液压缸的活塞柱伸缩时即能够带动滑动体沿着车架上的滑轨移动，并通过延伸臂带动抓取机构移动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有抓取功能的搬运车，其特征在于，包括：车架，其设置有底架(11)和立架(12)，所述立架(12)连接在所述底架(11)的顶面上且形成有延伸方向垂直于所述底架(11)的滑轨；升降机构，其底座(21)连接在所述车架上，其活动柱(22)设置成在所述立架(12)的延伸方向上伸缩，且所述活动柱(22)连接有一滑动设置在所述滑轨上的滑动体(23)；抓取机构，其包括连接在所述滑动体(23)上的延伸臂(24)以及所述延伸臂(24)的另一端连接的机械抓手(3)，所述延伸臂(24)的延伸方向与所述底架(11)相同；多个车轮(4)，其设置在所述底架(11)的底面上。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，还包括：旋转机构(5)，其设置在所述延伸臂(24)的远离所述滑动体(23)的另一端，其包括动力输入轴(51)以及动力输出轴(52)，且所述动力输出轴(52)与所述活动柱(22)的伸缩方向垂直，所述机械抓手(3)连接在所述动力输出轴(52)上。3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述旋转机构(5)包括：齿轮箱，其设置有轴线相互垂直且啮合在一起的两个锥齿轮，其中一个锥齿轮上连接有所述动力输出轴(52)，另一锥齿轮上连接有所述动力输入轴(51)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志永，
申请(专利权)人：西门子轨道交通设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：