一种具有通信和伪装功能的天线系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及天线伪装方法，具体涉及一种具有通信和伪装功能的天线系统及其控制方法，用于解决现有通信天线伪装方式存在或是需要改变天线/设备的外形，并且影响天线的通信效率，或是无法广泛应用，并且成本过高的不足之处。该具有通信和伪装功能的天线系统通过在天线罩内设置有兼具伪装和通信功能的伪装布，并且设置有第一伺服传动装置和第二伺服传动装置进行控制，不仅实现了天线设备的通信功能和电磁伪装功能，也不会改变天线设备外形，可实现光学伪装，相较于使用超材料天线罩的伪装方案，本发明专利技术在成本上接近常规天线。同时，本发明专利技术提供一种具有通信和伪装功能的天线系统的控制方法。制方法。制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种具有通信和伪装功能的天线系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及天线伪装方法，具体涉及一种具有通信和伪装功能的天线系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有通信天线的伪装方式主要包括以下两种：第一种是在天线/设备外壳增加电磁伪装网，隔绝他方电磁波的侦查，达到电磁伪装的目的；该方案需要改变天线/设备的外形，并且当天线需要通信时需人工进行电磁伪装网的撤收，影响天线的通信效率；第二种是采用超材料天线罩实现电磁伪装；该方案虽对天线/设备的外形没有影响，但需根据天线的透波频段来进行超材料的设计和生产，导致该方案无法在各种频段的通信天线里广泛应用，此外超材料天线罩与普通天线罩相比，成本增加超过100倍。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决现有通信天线伪装方式存在或是需要改变天线/设备的外形，并且影响天线的通信效率，或是无法广泛应用，并且成本过高的不足之处，而提供一种具有通信和伪装功能的天线系统及其控制方法。
[0004]为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本专利技术提供了如下技术解决方案：一种具有通信和伪装功能的天线系统，包括天线，其特殊之处在于：还包括天线罩、伺服伪装系统和上位机；所述天线设置在安装平台上，天线上方设置天线罩，天线罩为曲面结构，且与安装平台形成半圆柱体结构；所述伺服伪装系统包括设置在天线罩上的第一伺服传动装置、第二伺服传动装置、伪装布和控制机；所述第一伺服传动装置和第二伺服传动装置设置在安装平台上，分别与天线罩两个底端对应；所述第一伺服传动装置包括第一驱动装置，以及与第一驱动装置输出端连接且沿半圆柱体结构轴向设置的第一伺服转轴；所述第二伺服传动装置包括第二驱动装置，以及与第二驱动装置输出端连接且沿半圆柱体结构轴向设置的第二伺服转轴；所述伪装布设置在天线罩内侧，伪装布包括沿半圆柱体结构圆周分布且相互连接的伪装部和透波部，所述伪装部采用电磁伪装布，伪装部的端部设置在第一伺服传动装置上，所述透波部采用玻纤透波布，透波部的端部设置在第二伺服传动装置上；所述天线罩内侧设置有多个沿半圆柱体结构圆周分布的导向杆，用于对伪装布进行限位，多个导向杆沿轴向延伸，并且导向杆两端与天线罩固定；所述伪装布位于天线罩与多个导向杆之间；所述第一驱动装置、第二驱动装置的工作模式包括力矩模式和速度模式；所述第一驱动装置处于速度模式，第二驱动装置处于力矩模式时，所述第一伺服转轴转动并带动伪装布在天线罩与导向杆之间沿半圆柱体结构圆周方向向第一伺服转轴方向运动，将伪装
部缠绕于第一伺服转轴上使透波部覆盖天线罩的内侧；所述第一驱动装置处于力矩模式，第二驱动装置处于速度模式时，所述第二伺服转轴转动并带动伪装布在天线罩与导向杆之间沿半圆柱体结构圆周方向向第二伺服转轴方向运动，将透波部缠绕于第二伺服转轴上，使伪装部覆盖天线罩的内侧；所述控制机用于根据上位机指令识别伺服伪装系统状态对第一伺服传动装置和第二伺服传动装置进行控制，控制机设置在安装平台上，且与上位机通信连接，控制机的两个输出端分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接；所述伺服伪装系统状态包括伪装状态、通信状态和切换状态，所述伪装状态为天线罩被伪装部完全覆盖，所述通信状态为天线罩被透波部完全覆盖，所述切换状态为天线罩被伪装部和透波部同时覆盖；所述上位机指令包括伪装指令和通信指令。
[0005]进一步地，所述第一伺服传动装置还包括设置在安装平台上的第一前端安装座和第一后端安装座，以及设置在第一前端安装座上的第一行星减速器；所述第一前端安装座内和第一后端安装座内分别设置第一前端轴承、第一后端轴承，所述第一伺服转轴两端分别与第一前端轴承内圈、第一后端轴承内圈固定，第一伺服转轴通过第一行星减速器与第一驱动装置输出端连接。
[0006]进一步地，所述第二伺服传动装置还包括设置在安装平台上的第二前端安装座和第二后端安装座，以及设置在第二前端安装座上的第二行星减速器；所述第二前端安装座内和第二后端安装座内分别设置第二前端轴承、第二后端轴承，所述第二伺服转轴两端分别与第二前端轴承内圈、第二后端轴承内圈固定，第二伺服转轴通过第二行星减速器与第二驱动装置输出端连接。
[0007]进一步地，所述控制机包括机箱，以及设置在机箱内的两个伺服驱动器、控制PCB板和继电器；所述控制PCB板与上位机通信连接，控制PCB板通过继电器分别与两个伺服驱动器的输入端电连接；两个伺服驱动器的输出端分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接。
[0008]进一步地，所述天线罩采用玻璃钢纸蜂窝材料，该材料具有优异的透波性能，用于满足所述天线系统的高透波性能。
[0009]进一步地，所述伪装布下表面涂覆PTFE涂层，可减小伪装布的表面摩擦系数，增加使用寿命。
[0010]同时，本专利技术提供一种具有通信和伪装功能的天线系统的控制方法，其特殊之处在于，基于上述具有通信和伪装功能的天线系统，包括如下步骤：步骤1、第一驱动装置、第二驱动装置均处于力矩模式；控制机更新伺服伪装系统状态后，将伺服伪装系统状态反馈给上位机；步骤2、若上位机收到按键，则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3、按键处理；步骤3.1、上位机发送上位机指令给控制机；步骤3.2、若控制机收到伪装指令，则执行步骤3.3；若控制机收到通信指令，则执行步骤3.4；步骤3.3、控制机控制第二驱动装置切换为速度模式；第二驱动装置驱动第二伺服转轴转动并拉动伪装布在天线罩与导向杆之间沿半圆柱体结构圆周方向运动，将透波部缠
绕于第二伺服转轴上，直至天线罩内侧被伪装部完全覆盖，所述天线系统实现伪装功能；第一驱动装置和第二驱动装置停止工作，随后返回步骤1；步骤3.4、控制机控制第一驱动装置切换为速度模式；第二驱动装置驱动第二伺服转轴拉紧伪装布，第一驱动装置驱动第一伺服转轴转动并拉动伪装布在天线罩与导向杆之间沿半圆柱体结构圆周方向运动，将伪装部缠绕于第一伺服转轴上，直至天线罩内侧被透波部完全覆盖，所述天线系统实现通信功能；第一驱动装置和第二驱动装置停止工作，随后返回步骤1；步骤4、若控制机收到上位机指令，则执行步骤5，否则返回步骤1；步骤5、上位机指令处理；步骤5.1、若控制机收到伪装指令，则执行步骤5.2；若控制机收到通信指令，则执行步骤5.3；步骤5.2、控制机控制第二驱动装置切换为速度模式；第二驱动装置驱动第二伺服转轴转动并拉动伪装布在天线罩与导向杆之间沿半圆柱体结构圆周方向运动，将透波部缠绕于第二伺服转轴上，直至天线罩内侧被伪装部完全覆盖，所述天线系统实现伪装功能；第一驱动装置和第二驱动装置停止工作，随后返回步骤1；步骤5.3、控制机控制第一驱动装置切换为速度模式；第二驱动装置驱动第二伺服转轴拉紧伪装布，第一驱动装置驱动第一伺服转轴转动并拉动伪装布在天线罩与导向杆之间沿半圆柱体结构圆周方向运动，将伪装部缠绕于第一伺服转轴上，直至天线罩内侧被透波部完全覆盖，所述天线系统实现通信功能；第一驱动装置和第二驱动装置停止工作，随后返回步骤1。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术公开一种具有通信和伪装功能的天线系统，其在天线罩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有通信和伪装功能的天线系统，包括天线（1），其特征在于：还包括天线罩(2)、伺服伪装系统(3)和上位机；所述天线（1）设置在安装平台(4)上，天线（1）上方设置天线罩(2)，天线罩(2)为曲面结构，且与安装平台(4)形成半圆柱体结构；所述伺服伪装系统(3)包括设置在天线罩(2)上的第一伺服传动装置(31)、第二伺服传动装置(32)、伪装布(33)和控制机(34)；所述第一伺服传动装置(31)和第二伺服传动装置(32)设置在安装平台(4)上，分别与天线罩(2)两个底端对应；所述第一伺服传动装置(31)包括第一驱动装置(312)，以及与第一驱动装置(312)输出端连接且沿半圆柱体结构轴向设置的第一伺服转轴(311)；所述第二伺服传动装置(32)包括第二驱动装置(322)，以及与第二驱动装置(322)输出端连接且沿半圆柱体结构轴向设置的第二伺服转轴(321)；所述伪装布(33)设置在天线罩(2)内侧，伪装布(33)包括沿半圆柱体结构圆周分布且相互连接的伪装部(331)和透波部(332)，所述伪装部(331)采用电磁伪装布(33)，伪装部(331)的端部设置在第一伺服传动装置(31)上，所述透波部(332)采用玻纤透波布，透波部(332)的端部设置在第二伺服传动装置(32)上；所述天线罩(2)内侧设置有多个沿半圆柱体结构圆周分布的导向杆(21)，用于对伪装布(33)进行限位，多个导向杆(21)沿轴向延伸，并且导向杆(21)两端与天线罩(2)固定；所述伪装布(33)位于天线罩(2)与多个导向杆(21)之间；所述第一驱动装置(312)、第二驱动装置(322)的工作模式包括力矩模式和速度模式；所述第一驱动装置(312)处于速度模式，第二驱动装置(322)处于力矩模式时，所述第一伺服转轴(311)转动并带动伪装布(33)在天线罩(2)与导向杆(21)之间沿半圆柱体结构圆周方向向第一伺服转轴(311)方向运动，将伪装部(331)缠绕于第一伺服转轴(311)上使透波部(332)覆盖天线罩(2)的内侧；所述第一驱动装置(312)处于力矩模式，第二驱动装置(322)处于速度模式时，所述第二伺服转轴(321)转动并带动伪装布(33)在天线罩(2)与导向杆(21)之间沿半圆柱体结构圆周方向向第二伺服转轴(321)方向运动，将透波部(332)缠绕于第二伺服转轴(321)上，使伪装部(331)覆盖天线罩(2)的内侧；所述控制机(34)用于根据上位机指令识别伺服伪装系统(3)状态对第一伺服传动装置(31)和第二伺服传动装置(32)进行控制，控制机(34)设置在安装平台(4)上，且与上位机通信连接，控制机(34)的两个输出端分别与第一驱动装置(312)和第二驱动装置(322)连接；所述伺服伪装系统(3)状态包括伪装状态、通信状态和切换状态，所述伪装状态为天线罩(2)被伪装部(331)完全覆盖，所述通信状态为天线罩(2)被透波部(332)完全覆盖，所述切换状态为天线罩(2)被伪装部(331)和透波部(332)同时覆盖；所述上位机指令包括伪装指令和通信指令。2.根据权利要求1所述的一种具有通信和伪装功能的天线系统，其特征在于：所述第一伺服传动装置(31)还包括设置在安装平台(4)上的第一前端安装座(314)和第一后端安装座(315)，以及设置在第一前端安装座(314)上的第一行星减速器(313)；所述第一前端安装座(314)内和第一后端安装座(315)内分别设置第一前端轴承(316)、第一后端轴承(317)，所述第一伺服转轴(311)两端分别与第一前端轴承(316)内圈、第一后端轴承(317)内圈固定，第一伺服转轴(311)通过第一行星减速器(313)与第一驱动装置(312)输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有通信和伪装功能的天线系统，其特征在于：所述第二伺服传动装置(32)还包括设置在安装平台(4)上的第二前端安装座(324)和第二后端安装座(325)，以及设置在第二前端安装座(324)上的第二行星减速器(323)；所述第二前端安装座(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，崔红岗，邓耀初，
申请(专利权)人：西安星通通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：