基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及装瓶控制器领域，具体涉及一种基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法，包括转运单元、装瓶单元、控制开关、检测单元和PLC处理器，转运单元用于依次转运瓶体，其包括转盘和输送带，输送带用于将空瓶体移入转盘上和将装有物料的瓶体移出转盘，装瓶单元用于将定量的球型物料依次送入位于转盘上料工位的瓶体内，其包括底盘、定量机构和上料槽，底盘上设置有鹅型导料器，定量机构转动在底盘上；本发明专利技术通过环盘上的弧形滑口与定量板远离定量盘一端滑动配合，从而当相对定量盘转动环盘，使得定量板沿定量槽方向移动，实现调节每组料孔组的料孔数目，即实现球型物料的定量调节，操作简单、快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及装瓶控制器领域，具体涉及一种基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法。

技术介绍

[0002]罐装或瓶装食品由于保质期时间长，常用于球丸型的山楂或巧克力豆的包装，而目前球丸型食品的装瓶或罐装通常采用手动定量装瓶，从而不仅效率低下，而且长时间手动装瓶，容易造成员工手臂酸痛。
[0003]目前，公开日为20190108的中国专利公开了公开号为“CN109159928A”的一种医疗药丸定量装瓶装置，包括有机架、第一支架、药桶、桶颈、桶管、第一转轴、槽盘、第一带轮、电机、第二带轮等；第一支架安装于机架上部左侧，药桶固定在第一支架的左侧面，桶颈固定于药桶的底部，桶管设置于桶颈的底部，第一转轴转动式安装在桶颈内的后侧面。该装置通过槽盘转动能够将药丸输送至桶管内，挡板向右移动能够将桶管打开，如此能够使药丸向下落入药瓶内，从而能够便于医护人员对药丸定量进行装瓶，从而能够减轻医护人员的劳动强度，且能够提高药丸定量装瓶效率。
[0004]但是实现应用过程中，上述装置还存在以下缺陷和不足：该装置采用依次将U型块卡入或取出U型槽内进行球丸型物料定量的调节，调节操作繁琐。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法，能够有效地解决现有技术采用依次将U型块卡入或取出U型槽内进行球丸型物料定量的调节，调节操作繁琐问题。
[0006]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，包括转运单元、装瓶单元、控制开关、检测单元和PLC处理器，所述转运单元用于依次转运瓶体，其包括转盘和输送带，所述输送带用于将空瓶体移入转盘上和将装有物料的瓶体移出转盘，所述装瓶单元用于将定量的球型物料依次送入位于转盘上料工位的瓶体内，其包括底盘、定量机构和上料槽，所述底盘上设置有鹅型导料器，所述定量机构转动在底盘上，其包括定量盘、同轴转动连接在定量盘外侧的环盘和用于限制环盘相对定量盘转动的限位件，所述定量盘能与转盘同步转动，定量盘盘面等角度开设有多组料孔组，所述料孔组包括多个沿定量盘径向排布的料孔，定量盘圆周侧壁开设有与料孔组一一对应且与料孔相通的定量槽，所述定量槽内滑动连接有定量板，所述环盘上开设有与料孔组一一对应且与定量板端部滑动连接的弧形滑口，所述上料槽与底盘固定连接并位于远离鹅型导料器一侧的上方，上料槽与定量盘之间的间隙小于物料的尺
寸。
[0007]更进一步地，所述上料槽上还设置有平摊机构，所述平摊机构包括滑动在上料槽内的平摊架和架设在上料槽上并用于驱使平摊架在上料槽内往复移动的平摊电机。
[0008]更进一步地，所述装瓶单元还包括回料件，所述鹅型导料器包括与底盘相通的导向部和与导向部相通的出料部，所述导向部侧壁贯穿开设有斜口，所述回料件能在滑动配合在斜口内，所述回料件上分别开设有使物料从出料部出料的豁口和用于拦截落入导向部内物料的拦截槽，所述底盘上还架设有用于驱使回料件移动的驱动件。
[0009]更进一步地，所述装瓶单元还包括支撑架，所述底盘固定在支撑架上，底盘上固定连接有用于回收从拦截槽滑落物料的回收槽体，所述回收槽体底侧转动连接有放料槽体，所述放料槽体与回收槽体转接处设置有扭簧。
[0010]更进一步地，所述检测单元用于检测所述瓶体、转盘、输送带、定量盘、平摊电机和驱动件的运行状态。
[0011]更进一步地，还包括伺服电机和与伺服电机传动配合的离合器，所述伺服电机驱动转盘转动，所述离合器通过链条与定量盘传动配合，所述控制开关包括急停开关SB1、启动自动开关SB2、手动/自动转换开关SB3和复位开关SB4。
[0012]更进一步地，还包括继电器，其用于为将所述PLC处理器的控制信号输出给所述伺服电机、输送带、平摊电机和驱动件。
[0013]更进一步地，所述检测单元包括瓶体在位检测开关和第一限位开关与第二限位开关，所述瓶体在位检测开关包括第一在位检测开关、第二在位检测开关和第三在位检测开关，所述第一在位检测开关设置在位于上瓶工位一侧的输送带上，所述第二在位检测开关设置在输送带的上瓶工位处，所述第三在位检测开关设置在位于上料工位前一个转盘的瓶槽位处，所述第一限位开关用于检测回料件的豁口是否位于导向部内，所述第二限位开关用于检测离合器是否将定量盘与伺服电机处于同步传动状态。
[0014]更进一步地，所述还包括指示灯和声光报警装置，所述指示灯用于显示转运单元和装瓶单元的运行状态，所述指示灯包括工作指示灯HL1、瓶体在位指示灯HL2、自动就位指示灯HL3、故障指示灯HL4，所述声光报警装置用于实施故障提醒。
[0015]一种基于PLC调节的定量装瓶控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：S1、控制器上电启动；S2、复位检测，调控回料件和离合器处于复位状态，即豁口复位至位于导向部内，以及定量盘与转盘处于同步转动状态；S3、启动自动开关SB2，PLC处理器接收信号，控制伺服电机、输送带和平摊电机启动运转，其中，通过伺服电机的驱动器，实现定量盘与转盘以每隔5s转动一次、以每次转动1s的间歇转动；S4、若整体在位检测开关均检测有瓶，则保持正常连续工作状态；若第一在位检测开关和第二在位检测开关检测无瓶，简称局部无瓶，则PLC处理器给出定量盘停止转动指令，即通过离合器使得定量盘不与伺服电机传动，使得定量盘不转而转盘转动；若第三在位检测开关检测无瓶，简称点位无瓶，则PLC处理器给出回料件延迟5s移动的指令，即在5s后，驱动件带动回料件移动，拦截槽移动至导向部内；
S5、重复S4步骤。
[0016]有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过环盘上的弧形滑口与定量板远离定量盘一端滑动配合，从而当相对定量盘转动环盘，使得定量板沿定量槽方向移动，实现调节每组料孔组的料孔数目，即实现球型物料的定量调节，操作简单、快捷；同时通过控制离合器和驱动件，实现控制回料件的拦截槽是否位于鹅型导料器内，以及控制转盘与定量盘是否同步转动，从而避免球型物料落在空位的瓶槽处。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的控制流程图；图2为本专利技术的图1中虚线框的具体流程图；图3为本专利技术的PLC连接示意图；图4为本专利技术的整体立体结构示意图；图5为本专利技术的装瓶单元立体结构示意图；图6为本专利技术的装瓶单元爆炸结构示意图；图7为本专利技术的装瓶单元截面结构示意图；图8为本专利技术的定量机构爆炸结构示意图；图9为本专利技术的底盘结构示意图；图10为本专利技术的定量盘结构示意图；图11为本专利技术的回料件结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于：包括转运单元（50）、装瓶单元（60）、控制开关、检测单元和PLC处理器，所述转运单元（50）用于依次转运瓶体，其包括转盘（1）和输送带，所述输送带用于将空瓶体移入转盘（1）上和将装有物料的瓶体移出转盘（1），所述装瓶单元（60）用于将定量的球型物料依次送入位于转盘（1）上料工位的瓶体内，其包括底盘（4）、定量机构（5）和上料槽（6），所述底盘（4）上设置有鹅型导料器（7），所述定量机构（5）转动在底盘（4）上，其包括定量盘（501）、同轴转动连接在定量盘（501）外侧的环盘（502）和用于限制环盘（502）相对定量盘（501）转动的限位件（503），所述定量盘（501）能与转盘（1）同步转动，定量盘（501）盘面等角度开设有多组料孔组，所述料孔组包括多个沿定量盘（501）径向排布的料孔（504），定量盘（501）圆周侧壁开设有与料孔组一一对应且与料孔（504）相通的定量槽（505），所述定量槽（505）内滑动连接有定量板（506），所述环盘（502）上开设有与料孔组一一对应且与定量板（506）端部滑动连接的弧形滑口（507），所述上料槽（6）与底盘（4）固定连接并位于远离鹅型导料器（7）一侧的上方，上料槽（6）与定量盘（501）之间的间隙小于物料的尺寸。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述上料槽（6）上还设置有平摊机构（8），所述平摊机构（8）包括滑动在上料槽（6）内的平摊架（801）和架设在上料槽（6）上并用于驱使平摊架（801）在上料槽（6）内往复移动的平摊电机（802）。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述装瓶单元（60）还包括回料件（9），所述鹅型导料器（7）包括与底盘（4）相通的导向部（701）和与导向部（701）相通的出料部（702），所述导向部（701）侧壁贯穿开设有斜口（703），所述回料件（9）能在滑动配合在斜口（703）内，所述回料件（9）上分别开设有使物料从出料部（702）出料的豁口（901）和用于拦截落入导向部（701）内物料的拦截槽（902），所述底盘（4）上还架设有用于驱使回料件（9）移动的驱动件（10）。4.根据权利要求3所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述装瓶单元（60）还包括支撑架（11），所述底盘（4）固定在支撑架（11）上，底盘（4）上固定连接有用于回收从拦截槽（902）滑落物料的回收槽体（12），所述回收槽体（12）底侧转动连接有放料槽体（13），所述放料槽体（13）与回收槽体（12）转接处设置有扭簧（14）。5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述检测单元用于检测所述瓶体、转盘（1）、输送带、定量盘（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克云，徐涛，程成波，
申请(专利权)人：温州瑞一自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：